CN218348329U - 一种高压线路智能巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及高压线路相关技术领域,尤指一种高压线路智能巡检装置,包括驱动底座、第二电动伸缩杆和电池组,所述第一电动伸缩杆的一端与承载框相连接,所述承载框的内侧转动连接有智能巡检仪,所述第二电动伸缩杆贯穿套筒与承载盒相连接,所述套筒固定在智能巡检仪的底部,所述承载盒的一侧转动连接有转刷。该高压线路智能巡检装置,丝杠转动时,支架可上下滑动,方便调节智能巡检仪的高度,第一电动伸缩杆可在第二马达的作用下360度旋转,方便调节智能巡检仪的方向,承载框可在第一电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动,方便调节智能巡检仪水平方向的位置,智能巡检仪可在第三马达的作用下转动,方便调节智能巡检仪的角度。

Description

一种高压线路智能巡检装置
技术领域
本实用新型涉及高压线路相关技术领域,尤指一种高压线路智能巡检装置。
背景技术
高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路,在巡检带有高压线路的设备时需要使用到智能巡检装置。
现有的智能巡检装置在使用的过程中不便调节巡检仪的高度、方向和角度,巡检效果不够全面,当巡检设备上沾染灰尘杂质且不及时清理的话会影响巡检质量,针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高压线路智能巡检装置,以解决上述背景技术中提出的现有的智能巡检装置在使用的过程中不便调节巡检仪的高度、方向和角度,巡检效果不够全面,当巡检设备上沾染灰尘杂质且不及时清理的话会影响巡检质量的问题。
本实用新型提供的一种高压线路智能巡检装置,包括驱动底座、第二电动伸缩杆和电池组,所述驱动底座的顶部固定有套架,所述套架内滑动连接有支架,所述支架的顶部转动连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的一端与承载框相连接,所述承载框的内侧转动连接有智能巡检仪。
所述第二电动伸缩杆贯穿套筒与承载盒相连接,所述套筒固定在智能巡检仪的底部,所述承载盒的一侧转动连接有转刷。
优选的,所述套架的底部内固定有第一马达,且第一马达的顶部与丝杠相连接,所述丝杠螺纹连接在支架上。
优选的,所述支架的顶部内固定有第二马达,且第二马达的顶部与第一电动伸缩杆相连接。
优选的,所述承载框通过第一电动伸缩杆与支架构成伸缩结构,所述承载框内固定有第三马达,且第三马达的输出端与智能巡检仪相连接,并且智能巡检仪的顶部固定有照明灯。
优选的,所述承载盒通过第二电动伸缩杆与套筒构成伸缩结构,且第二电动伸缩杆通过抵柱固定在套筒上。
优选的,所述承载盒内固定有第四马达,且第四马达的输出端与转刷相连接。
优选的,所述电池组固定在驱动底座的顶部内,且电池组的顶部固定有信号传输器,所述电池组电性连接有驱动底座、第一马达、第二马达、第三马达、智能巡检仪、照明灯、第二电动伸缩杆、第四马达和信号传输器。
工作原理:电池组在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用,利用驱动底座将该装置移动至所需地点之后可利用智能巡检仪进行巡检操作,打开照明灯后,照明灯可发挥照明的作用,启动第一马达后,第一马达带动丝杠转动,支架受到套架和丝杠的限位作用而上下滑动,以此控制智能巡检仪的高度,启动第二马达后,第二马达带动第一电动伸缩杆旋转,以此控制智能巡检仪的方向,启动第一电动伸缩杆后,第一电动伸缩杆伸缩,从而带动承载框左右移动,以此控制智能巡检仪水平方向的位置,启动第三马达后,第三马达带动智能巡检仪转动,以此控制智能巡检仪的角度,当被巡检设备上沾染灰尘影响巡检质量时,启动第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆伸长,转刷随着承载盒一起移动并接触设备,之后转刷可在第四马达的作用下旋转,方便自动扫刷下设备上的灰尘,在此过程中可控制好智能巡检仪的运动轨迹以及角度,这就完成整个工作。
本实用新型的技术手段可获得的技术效果为:
1、该装置可在驱动底座的作用下移动,搭配使用智能巡检仪可实现全面巡检的效果,丝杠转动时,支架可上下滑动,方便调节智能巡检仪的高度,第一电动伸缩杆可在第二马达的作用下360度旋转,方便调节智能巡检仪的方向,承载框可在第一电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动,方便调节智能巡检仪水平方向的位置,智能巡检仪可在第三马达的作用下转动,方便调节智能巡检仪的角度,在使用智能巡检仪的同时可打开照明灯,照明灯可发挥照明的作用。
2、当被巡检设备上沾染灰尘杂质影响巡检质量时,转刷随着承载盒一起向右移动并接触设备,接着转刷旋转,方便自动清扫下设备上的灰尘杂质,在使用转刷的过程中可控制好转刷的运动轨迹以及角度。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型正视外观结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图;
图4为本实用新型承载框结构示意图;
图5为本实用新型套筒与抵柱连接结构示意图。
图中:1、驱动底座;2、套架;3、第一马达;4、丝杠;5、支架;6、第二马达;7、第一电动伸缩杆;8、承载框;9、第三马达;10、智能巡检仪;11、照明灯;12、套筒;13、第二电动伸缩杆;14、抵柱;15、承载盒;16、第四马达;17、转刷;18、电池组;19、信号传输器。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型所提供的高压线路智能巡检装置的较佳实施例如图1至图5所示,包括驱动底座1、第二电动伸缩杆13和电池组18,驱动底座1的顶部固定有套架2,套架2内滑动连接有支架5,支架5的顶部转动连接有第一电动伸缩杆7,第一电动伸缩杆7的一端与承载框8相连接,承载框8的内侧转动连接有智能巡检仪10,该装置可在驱动底座1的作用下移动,搭配使用智能巡检仪10可实现全面巡检的效果,丝杠4转动时,支架5可上下滑动,方便调节智能巡检仪10的高度,第一电动伸缩杆7可在第二马达6的作用下360度旋转,方便调节智能巡检仪10的方向,承载框8可在第一电动伸缩杆7的伸缩作用下左右移动,方便调节智能巡检仪10水平方向的位置,智能巡检仪10可在第三马达9的作用下转动,方便调节智能巡检仪10的角度,在使用智能巡检仪10的同时可打开照明灯11,照明灯11可发挥照明的作用。
第二电动伸缩杆13贯穿套筒12与承载盒15相连接,套筒12固定在智能巡检仪10的底部,承载盒15的一侧转动连接有转刷17,当被巡检设备上沾染灰尘杂质影响巡检质量时,转刷17随着承载盒15一起向右移动并接触设备,接着转刷17旋转,方便自动清扫下设备上的灰尘杂质,在使用转刷17的过程中可控制好转刷17的运动轨迹以及角度。
本实施例中,套架2的底部内固定有第一马达3,且第一马达3的顶部与丝杠4相连接,丝杠4螺纹连接在支架5上,丝杠4可在第一马达3的作用下转动,此时支架5可在套架2和丝杠4的限位作用下上下滑动,方便调节智能巡检仪10的高度。
本实施例中,支架5的顶部内固定有第二马达6,且第二马达6的顶部与第一电动伸缩杆7相连接,第一电动伸缩杆7可在第二马达6的作用下360度旋转,方便调节智能巡检仪10的方向。
本实施例中,承载框8通过第一电动伸缩杆7与支架5构成伸缩结构,承载框8内固定有第三马达9,且第三马达9的输出端与智能巡检仪10相连接,并且智能巡检仪10的顶部固定有照明灯11,承载框8可在第一电动伸缩杆7的伸缩作用下左右移动,方便调节智能巡检仪10水平方向的位置,智能巡检仪10可在第三马达9的作用下转动,方便调节智能巡检仪10的角度。
进一步的,承载盒15通过第二电动伸缩杆13与套筒12构成伸缩结构,且第二电动伸缩杆13通过抵柱14固定在套筒12上,将第二电动伸缩杆13贯穿套筒12之后可利用抵柱14抵紧固定住第二电动伸缩杆13,方便组装拆卸。
更进一步的,承载盒15内固定有第四马达16,且第四马达16的输出端与转刷17相连接,转刷17随着承载盒15一起向右移动并接触被巡检设备之后,转刷17可在第四马达16的作用下旋转,方便自动清扫下设备上的灰尘。
除此之外,电池组18固定在驱动底座1的顶部内,且电池组18的顶部固定有信号传输器19,电池组18电性连接有驱动底座1、第一马达3、第二马达6、第三马达9、智能巡检仪10、照明灯11、第二电动伸缩杆13、第四马达16和信号传输器19,电池组18可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用,搭配使用信号传输器19和外部控制系统可远程控制该装置的运作。
使用时,电池组18在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用,利用驱动底座1将该装置移动至所需地点之后可利用智能巡检仪10进行巡检操作,打开照明灯11后,照明灯11可发挥照明的作用,启动第一马达3后,第一马达3带动丝杠4转动,支架5受到套架2和丝杠4的限位作用而上下滑动,以此控制智能巡检仪10的高度,启动第二马达6后,第二马达6带动第一电动伸缩杆7旋转,以此控制智能巡检仪10的方向,启动第一电动伸缩杆7后,第一电动伸缩杆7伸缩,从而带动承载框8左右移动,以此控制智能巡检仪10水平方向的位置,启动第三马达9后,第三马达9带动智能巡检仪10转动,以此控制智能巡检仪10的角度,当被巡检设备上沾染灰尘影响巡检质量时,启动第二电动伸缩杆13,第二电动伸缩杆13伸长,转刷17随着承载盒15一起移动并接触设备,之后转刷17可在第四马达16的作用下旋转,方便自动扫刷下设备上的灰尘,在此过程中可控制好智能巡检仪10的运动轨迹以及角度,这就完成整个工作。
以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是,本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用,本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用,因此,本实用新型理所应当地涵盖了与本案实用新型点有关的其他组合及具体应用。

Claims (7)

1.一种高压线路智能巡检装置,包括驱动底座(1)、第二电动伸缩杆(13)和电池组(18),其特征在于:所述驱动底座(1)的顶部固定有套架(2),所述套架(2)内滑动连接有支架(5),所述支架(5)的顶部转动连接有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的一端与承载框(8)相连接,所述承载框(8)的内侧转动连接有智能巡检仪(10);
所述第二电动伸缩杆(13)贯穿套筒(12)与承载盒(15)相连接,所述套筒(12)固定在智能巡检仪(10)的底部,所述承载盒(15)的一侧转动连接有转刷(17)。
2.如权利要求1所述的一种高压线路智能巡检装置,其特征在于:所述套架(2)的底部内固定有第一马达(3),且第一马达(3)的顶部与丝杠(4)相连接,所述丝杠(4)螺纹连接在支架(5)上。
3.如权利要求1所述的一种高压线路智能巡检装置,其特征在于:所述支架(5)的顶部内固定有第二马达(6),且第二马达(6)的顶部与第一电动伸缩杆(7)相连接。
4.如权利要求1所述的一种高压线路智能巡检装置,其特征在于:所述承载框(8)通过第一电动伸缩杆(7)与支架(5)构成伸缩结构,所述承载框(8)内固定有第三马达(9),且第三马达(9)的输出端与智能巡检仪(10)相连接,并且智能巡检仪(10)的顶部固定有照明灯(11)。
5.如权利要求1所述的一种高压线路智能巡检装置,其特征在于:所述承载盒(15)通过第二电动伸缩杆(13)与套筒(12)构成伸缩结构,且第二电动伸缩杆(13)通过抵柱(14)固定在套筒(12)上。
6.如权利要求1所述的一种高压线路智能巡检装置,其特征在于:所述承载盒(15)内固定有第四马达(16),且第四马达(16)的输出端与转刷(17)相连接。
7.如权利要求1所述的一种高压线路智能巡检装置,其特征在于:所述电池组(18)固定在驱动底座(1)的顶部内,且电池组(18)的顶部固定有信号传输器(19),所述电池组(18)电性连接有驱动底座(1)、第一马达(3)、第二马达(6)、第三马达(9)、智能巡检仪(10)、照明灯(11)、第二电动伸缩杆(13)、第四马达(16)和信号传输器(19)。
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