CN218342127U - 一种切割机器人自行走机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种切割机器人自行走机构，属于切割机器人技术领域，以解决大多数不能够灵活转动机械臂使用角度与高度的问题，包括安装板、弹簧和橡胶垫，所述安装板上转动连接有万向轮，所述卡合板一端固定连接有橡胶垫。本申请该自动切割机器人自行走机构设有转轴，若需要调节机械臂的使用高度或使用角度时，通过转动转动件带动螺纹杆运转，螺纹杆运转的同时通过传动带带动两侧螺纹杆同时运转，螺纹杆通过移动块扶持板进行限位移动，可通过扶持板上的转轴调节机械臂的使用高度，然后通过控制扶持板上的电机带动蜗杆运转，蜗杆转动时通过涡轮带动转轴运转，从而能够调节转轴上的机械臂使用角度，能够对不同使用环境进行调节。

Description

一种切割机器人自行走机构

技术领域

本实用新型涉及切割机器人领域，具体而言，涉及一种切割机器人自行走机构。

背景技术

随着社会的发展和进步机器人逐渐出现在各个行业，切割机器人的出现在这个行业飞速发展，机器人切割不但效率高，而且精准度也较高，使切割机器人使用效率较高，在使用切割机器人时需要配合自行走机构进行位移。

而现在大多数的自动切割机器人自行走机构存在以下几个问题：

一、现有的切割机器人自行走机构存在切割时，大多数不能够灵活转动机械臂使用角度，同时不便对机械臂的使用高度调节，不便对不同使用环境进行调节。

二、现有的切割机器人自行走机构存在不使用时，切割刀片暴露在外，切割刀片容易误伤工作人员，容易危害工作人员的人身安全。

因此我们对此做出改进，提出一种切割机器人自行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的大多数不能够灵活转动机械臂使用角度与高度，同时切割刀片暴露在外，切割刀片容易误伤工作人员的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

自动切割机器人自行走机构，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括安装板、弹簧和橡胶垫，所述安装板上转动连接有万向轮，所述万向轮上安装有马达，所述安装板上固定连接有第一防护壳，所述第一防护壳内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有转动件，所述转动件转动连接在第一防护壳上，所述螺纹杆上设置有传动带，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定连接有扶持板，所述扶持板上转动连接有转轴，所述转轴限位滑动连接在第一防护壳内，所述转轴上固定连接有涡轮，所述扶持板上转动连接有蜗杆，所述扶持板上固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接在蜗杆一端，所述转轴上固定连接有机械臂，所述机械臂上安装有切割件，所述第一防护壳上设置有第二防护壳，所述第二防护壳上固定连接有安装箱。

作为本申请优选的技术方案，所述万向轮对称发布在安装板底部前后两侧与左右两侧，所述转动件转动连接在螺纹杆一端中心部位。

作为本申请优选的技术方案，所述螺纹杆对称发布在第一防护壳左右两侧，所述螺纹杆与移动块一一对应。

作为本申请优选的技术方案，所述移动块侧端面与第一防护壳内部侧端面相贴合，所述扶持板侧端面与第一防护壳内部侧端面相贴合。

作为本申请优选的技术方案，所述转轴转动连接在扶持板的中心部位，所述涡轮的中心线与蜗杆的中心线位于同一水平线。

作为本申请优选的技术方案，所述安装箱内限位滑动连接有卡合板，所述卡合板上固定连接有限位板，所述安装箱内固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在限位板一侧，所述卡合板一端固定连接有橡胶垫。

作为本申请优选的技术方案，所述安装箱对称分布在第二防护壳左右两侧，所述安装箱通过卡合板与弹簧一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的转轴，若需要调节机械臂的使用高度或使用角度时，通过转动转动件带动螺纹杆运转，螺纹杆运转的同时通过传动带带动两侧螺纹杆同时运转，螺纹杆通过移动块扶持板进行限位移动，可通过扶持板上的转轴调节机械臂的使用高度，然后通过控制扶持板上的电机带动蜗杆运转，蜗杆转动时通过涡轮带动转轴运转，从而能够调节转轴上的机械臂使用角度，能够对不同使用环境进行调节；

2.通过设置的安装箱，若装置不使用时，通过拉动安装箱内的卡合板，卡合板通过限位板对安装箱内的弹簧施加压力，然后将第二防护壳扣在第一防护壳上，松开卡合板，弹簧通过限位板推动卡合板向外移动，卡合板配合橡胶垫卡合在第一防护壳侧面的2卡槽处进行固定，防止第二防护壳掉落，同时通过第二防护壳能够防止切割刀片误伤工作人员，保障工作人员的人身安全。

附图说明

图1为本申请提供的自动切割机器人自行走机构的型整体立体结构示意图；

图2为本申请提供的自动切割机器人自行走机构的第一防护壳侧视结构示意图；

图3为本申请提供的自动切割机器人自行走机构的螺纹杆侧视结构示意图；

图4为本申请提供的自动切割机器人自行走机构的移动块俯视结构示意图；

图5为本申请提供的自动切割机器人自行走机构的图2中A处放大结构示意图。

图中标示：1、安装板；2、万向轮；3、马达；4、第一防护壳；5、螺纹杆；6、转动件；7、传动带；8、移动块；9、扶持板；10、转轴；11、涡轮；12、蜗杆；13、电机；14、机械臂；15、切割件；16、第二防护壳；17、安装箱；18、卡合板；19、限位板；20、弹簧；21、橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1-5所示，本实施方式提出一种切割机器人自行走机构，包括安装板1、弹簧20和橡胶垫21，安装板1上转动连接有万向轮2，万向轮2上安装有马达3，安装板1上固定连接有第一防护壳4，第一防护壳4内转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5一端固定连接有转动件6，转动件6转动连接在第一防护壳4上，螺纹杆5上设置有传动带7，螺纹杆5上螺纹连接有移动块8，移动块8上固定连接有扶持板9，扶持板9上转动连接有转轴10，转轴10限位滑动连接在第一防护壳4内，转轴10上固定连接有涡轮11，扶持板9上转动连接有蜗杆12，扶持板9上固定连接有电机13，电机13的输出轴固定连接在蜗杆12一端，转轴10上固定连接有机械臂14，机械臂14上安装有切割件15，第一防护壳4上设置有第二防护壳16，第二防护壳16上固定连接有安装箱17。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1所示，万向轮2对称发布在安装板1底部前后两侧与左右两侧，转动件6转动连接在螺纹杆5一端中心部位，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的可保证转动转动件6时能够稳定带动螺纹杆5稳定运转。

如图3所示，螺纹杆5对称发布在第一防护壳4左右两侧，螺纹杆5与移动块8一一对应，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的可保证两侧移动块8能够平稳带动扶持板9进行上下移动。

如图4所示，移动块8侧端面与第一防护壳4内部侧端面相贴合，扶持板9侧端面与第一防护壳4内部侧端面相贴合，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的可保证移动块8移动时能够通过第一防护壳4内部侧端面进行扶持移动。

如图2所示，转轴10转动连接在扶持板9的中心部位，涡轮11的中心线与蜗杆12的中心线位于同一水平线，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的可保证蜗杆12转动时能够平稳带动涡轮11运转。

如图2所示，安装箱17内限位滑动连接有卡合板18，卡合板18上固定连接有限位板19，安装箱17内固定连接有弹簧20，弹簧20另一端固定连接在限位板19一侧，卡合板18一端固定连接有橡胶垫21，安装箱17对称分布在第二防护壳16左右两侧，安装箱17通过卡合板18与弹簧20一一对应，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的可保证两侧卡合板18能够平稳卡合固定住第二防护壳16。

具体的，本自动切割机器人自行走机构在使用时：在使用该自动切割机器人自行走机构时，结合图1-5，首先工作人员通过控制马达3带动安装板1底部的万向轮2运转，从而能够带动装置位移到指定地点，进行切割工作，同时若需要调节机械臂14的使用高度时，通过转动转动件6带动螺纹杆5运转，螺纹杆5转动的同时通过传动带7带动两侧螺纹杆5同时运转，两侧螺纹杆5转动时通过移动块8带动扶持板9进行限位移动，同时能够通过扶持板9上的转轴10推动机械臂14进行上下移动。

若需要调节机械臂14使用角度时，通过控制电机13带动扶持板9上的蜗杆12运转，蜗杆12转动时带动涡轮11推动转轴10转动，转轴10转动时能够对机械臂14的使用角度进行调节，然后通过机械臂14上的切割件15进行切割工作。

切割完成后拉动安装箱17内的卡合板18，卡合板18通过限位板19对弹簧20进行挤压，然后将第二防护壳16盖在第一防护壳4上，然后松开卡合板18，在弹簧20的推动力下通过限位板19推动卡合板18与橡胶垫21在第一防护壳4侧面的卡槽中，对第二防护壳16进行安装固定，防止第二防护壳16发生脱落，能够对机械臂14与切割件15进行防护，防止机械臂14与切割件15发生损坏，也能够防止切割件15误伤工作人员。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种切割机器人自行走机构，包括安装板(1)、弹簧(20)和橡胶垫(21)，其特征在于：所述安装板(1)上转动连接有万向轮(2)，所述万向轮(2)上安装有马达(3)，所述安装板(1)上固定连接有第一防护壳(4)，所述第一防护壳(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)一端固定连接有转动件(6)，所述转动件(6)转动连接在第一防护壳(4)上，所述螺纹杆(5)上设置有传动带(7)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)上固定连接有扶持板(9)，所述扶持板(9)上转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)限位滑动连接在第一防护壳(4)内，所述转轴(10)上固定连接有涡轮(11)，所述扶持板(9)上转动连接有蜗杆(12)，所述扶持板(9)上固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴固定连接在蜗杆(12)一端，所述转轴(10)上固定连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)上安装有切割件(15)，所述第一防护壳(4)上设置有第二防护壳(16)，所述第二防护壳(16)上固定连接有安装箱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于，所述万向轮(2)对称发布在安装板(1)底部前后两侧与左右两侧，所述转动件(6)转动连接在螺纹杆(5)一端中心部位。

3.根据权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于，所述螺纹杆(5)对称发布在第一防护壳(4)左右两侧，所述螺纹杆(5)与移动块(8)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于，所述移动块(8)侧端面与第一防护壳(4)内部侧端面相贴合，所述扶持板(9)侧端面与第一防护壳(4)内部侧端面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于，所述转轴(10)转动连接在扶持板(9)的中心部位，所述涡轮(11)的中心线与蜗杆(12)的中心线位于同一水平线。

6.根据权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于，所述安装箱(17)内限位滑动连接有卡合板(18)，所述卡合板(18)上固定连接有限位板(19)，所述安装箱(17)内固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)另一端固定连接在限位板(19)一侧，所述卡合板(18)一端固定连接有橡胶垫(21)。

7.根据权利要求6所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于，所述安装箱(17)对称分布在第二防护壳(16)左右两侧，所述安装箱(17)通过卡合板(18)与弹簧(20)一一对应。

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