CN218341200U - 一种可调姿态螺柱焊的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调姿态螺柱焊的装置，包括：支架本体，所述支架本体，所述支架本体上连接有驱动组件，所述支架本体的端部与第一固定块一侧连接，所述第一固定块另一侧通过旋转件与第二固定块一侧活动连接，所述第二固定块另一侧与焊枪连接，所述第二固定块的端部与驱动组件连接；其结构简单，操作方便，调节螺柱焊装置的姿态变化以能够实现对不同姿态的螺钉进行焊接，不仅节约了成本预算，更减少了现场的空间占用，使得工作站内空间利用率得到了提高，实现了自动化生产的要求，提高了工作效率。

Description

一种可调姿态螺柱焊的装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种可调姿态螺柱焊的装置。

背景技术

现今，随着焊接技术的不断发展，一方面对工业生产的智能化自动化要求越来越高，另一方面，对于站内有效空间的利用率越来越重视，在实现机器人的自动化焊接同时对站内支架的功能提出了越来越高的要求。现有技术中螺柱焊支架使用两个螺柱焊枪支架来实现双姿态的螺柱焊工作；但是该现有技术存在以下缺点：

1)空间要求较高：因为每一种螺柱焊姿态就使用一个螺柱焊枪支架，如果有两种焊枪姿态，则就需要两个螺柱焊枪支架，这样就要求空间一定要大，才能满足双姿态的螺柱焊工作；

2)加工复杂费用高：由于需要两个螺柱焊的焊枪姿态，则每一种姿态就需要配套的一个螺柱焊枪支架，所以给加工带来了麻烦且加工费用高；

3)仿真难度大：由于需要的螺柱焊枪支架不止一个，所以每一个螺柱焊支架摆放的位置需要仿真去验证，仿真系数难度加大；

4)现场调试难度高：由于有两个螺柱焊枪支架，占有站内空间很多，现场调试机器人姿态也会容易受限制。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调姿态螺柱焊的装置，其结构简单，操作方便，调节螺柱焊装置的姿态变化以能够实现对不同姿态的螺钉进行焊接，不仅节约了成本预算，更减少了现场的空间占用，使得工作站内空间利用率得到了提高，实现了自动化生产的要求，提高了工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种可调姿态螺柱焊的装置，包括：支架本体，所述支架本体，所述支架本体上连接有驱动组件，所述支架本体的一端与第一固定块一侧连接，所述第一固定块另一侧通过旋转件与第二固定块一侧活动连接，所述第二固定块另一侧与焊枪连接，所述第二固定块与驱动组件连接。

本实用新型提供一种可调姿态螺柱焊的装置，其结构简单，操作方便，调节螺柱焊装置的姿态变化以能够实现对不同姿态的螺钉进行焊接，不仅节约了成本预算，更减少了现场的空间占用，使得工作站内空间利用率得到了提高，实现了自动化生产的要求，提高了工作效率。

作为优选技术方案，包括：机器人，所述支架本体上连接有电磁阀，所述机器人与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与电磁阀电连接，所述电磁阀与所述驱动组件电连接，所述电磁阀用于控制驱动组件驱动第二固定块绕着旋转件旋转调节焊枪的角度。

作为优选技术方案，包括：焊枪的姿态位置传感器，所述焊枪的姿态位置传感器用于检测焊枪的姿态位置角度，所述焊枪的姿态位置传感器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述机器人电连接，所述PLC控制器用于控制机器人是否进行螺柱焊工作。

作为优选技术方案，包括：限位组件，所述限位组件与所述旋转件相互配合以能够对第二固定块旋转调节后的姿态进行限位。

作为优选技术方案，所述限位组件包括：第一限位块、第一调节垫片、第二限位块和第二限位块安装座，所述第一限位块设置于所述第二固定块上并与所述第二固定块连接，所述第二限位块和所述第二限位块安装座设置于所述第一固定块上，所述第一固定块上连接有限位块连接件，所述限位块连接件通过第一调节垫片与所述第二限位块安装座一侧连接，所述第二限位块安装座另一侧与所述第二限位块连接，所述第一限位块与所述第二限位块呈相对应设置。

作为优选技术方案，所述限位组件包括：第三限位块、第四限位块、限位块安装座和第二调节垫片，在所述第二固定块与所述第一固定块之间依次连接有第三限位块、第四限位块、限位块安装座和第二调节垫片。

作为优选技术方案，所述旋转件包括：无油衬套，所述无油衬套两端连接有铰链销，所述无油衬套与所述铰链销之间设有无油垫片。

作为优选技术方案，所述第二固定块上设有第二固定块套筒，所述第一固定块上呈相对设有第一固定块连接端部，所述无油衬套穿设于所述第二固定块套筒内，所述无油垫片设置于所述第二固定块套筒与所述第一固定块连接端部之间，所述第一固定块连接端部上开设有铰链销连接孔，所述铰链销穿过铰链销连接孔并与所述第一固定块连接端部活动连接。

作为优选技术方案，所述驱动组件包括：驱动件导杆和驱动件，所述驱动件导杆一端与所述驱动件连接，所述驱动件导杆另一端与所述第二固定块的端部连接。

作为优选技术方案，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述第四限位块均呈“H”型。

本实用新型提供一种可调姿态螺柱焊的装置，其结构简单，操作方便，调节螺柱焊装置的姿态变化以能够实现对不同姿态的螺钉进行焊接，不仅节约了成本预算，更减少了现场的空间占用，使得工作站内空间利用率得到了提高，实现了自动化生产的要求，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的可调姿态螺柱焊的装置的结构图；

图2为图1提供的可调姿态螺柱焊的装置中A的放大图；

图3为本实用新型提供的可调姿态螺柱焊的装置中的旋转件的结构图；

图4为本实用新型提供的可调姿态螺柱焊的装置的电路图；

其中：1-支架本体；2-驱动组件；3-第一固定块；4-旋转件；5-第二固定块；6-焊枪；7-电磁阀；8-驱动件导杆；9-驱动件；10-第一限位块；11-第二限位块；12-第二限位块安装座；13-第一调节垫片；14-限位块连接件；15-第三限位块；16-第四限位块；17-限位块安装座；18-第二调节垫片；19-无油衬套；20-铰链销；21-无油垫片；22-第一固定块连接端部；23-第二固定块套筒。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例达到本实用新型的目的。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种可调姿态螺柱焊的装置，包括：支架本体1，所述支架本体1上设有三角架底座，三角架底座的设置保证了整体结构的稳定性；所述支架本体1上连接有驱动组件2，所述支架本体1的一端与第一固定块3一侧连接，所述第一固定块3另一侧通过旋转件4与第二固定块5一侧活动连接，所述第二固定块5另一侧与焊枪6连接，所述第二固定块5与驱动组件2连接；所述支架本体1上连接有电磁阀7，所述机器人与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与电磁阀7电连接，所述电磁阀7与所述驱动组件2电连接，所述电磁阀7用于控制驱动组件2驱动第二固定块5绕着旋转件4旋转调节焊枪6的角度，保证第二固定块5绕着旋转件4旋转时的精度，可靠耐用，且降低了成本；所述焊枪的姿态位置传感器用于检测焊枪6的姿态位置角度，所述焊枪的姿态位置传感器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述机器人电连接，所述PLC控制器用于控制机器人是否进行螺柱焊工作；所述限位组件与所述旋转件4相互配合以能够对第二固定块5旋转调节后的姿态进行限位，通过限位组件与旋转件4相互配合来保证第二固定块5带动焊枪6姿态转变后的精度要求；所述第一限位块10设置于所述第二固定块5上并与所述第二固定块5连接，所述第二限位块11和所述第二限位块安装座12设置于所述第一固定块3上，所述第一固定块3上连接有限位块连接件14，所述限位块连接件14通过第一调节垫片13与所述第二限位块安装座12一侧连接，所述第二限位块安装座12另一侧与所述第二限位块11连接，所述第一限位块10与所述第二限位块11呈相对应设置；在所述第二固定块5与所述第一固定块3之间依次连接有第三限位块15、第四限位块16、限位块安装座17和第二调节垫片18，所述第一限位块10、所述第二限位块11、所述第三限位块15和所述第四限位块16均呈“H”型；H型限位块之间的配合公差很小，所以左右方向也不会有晃动，前后方向通过第一调节垫片13和第二调节垫片18进行微调，实现更精确的微调度数，利用限位组件中的H型限位块对旋转后第二固定块5进行限位，其结构简单，效率高，且质量也有保证；所述无油衬套19两端连接有铰链销20，所述无油衬套19与所述铰链销20之间设有无油垫片21；所述第二固定块5上设有第二固定块套筒23，所述第一固定块3上呈相对设有第一固定块连接端部22，所述无油衬套19穿设于所述第二固定块套筒23内，所述无油垫片21设置于所述第二固定块套筒23与所述第一固定块连接端部22之间，所述第一固定块连接端部22上开设有铰链销连接孔，所述铰链销20穿过铰链销连接孔并与所述第一固定块连接端部22活动连接；所述驱动件导杆8一端与所述驱动件9连接，所述驱动件导杆8另一端与所述第二固定块5连接；其结构简单，操作方便，调节螺柱焊装置的姿态变化以能够实现对不同姿态的螺钉进行焊接，不仅节约了成本预算，更减少了现场的空间占用，使得工作站内空间利用率得到了提高，实现了自动化生产的要求，提高了工作效率。

所述限位块包括：第一限位块10、第二限位块11、第三限位块15和第四限位块16，所述限位块材料均优选45#钢，45#钢材料经过淬火加回火后具有高而均匀的表面硬度，拥有良好的耐磨性和较高的抗疲劳性能，选取45#钢来作为限位块的材料是考虑到限位块经常接触和碰撞，需要较高的抗疲劳性和抗冲击能力；限位块在设计加工时，要求限位块的“H”型的卡边部位分别有+0.1公差和-0.1的公差，保证了实际使用时的精度与稳定性。

如图3所示，本实用新型提供的旋转件，包括：无油衬套19，所述无油衬套19两端连接有铰链销20，所述无油衬套19与所述铰链销20之间设有无油垫片21；该旋转件4结构能够保证第二固定块5绕着旋转件4旋转时顺滑且误差小。

如图4所示，本实用新型提供的可调姿态螺柱焊的装置，包括：机器人和焊枪的姿态位置传感器，所述机器人与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与电磁阀7电连接，所述电磁阀7与所述驱动组件2电连接，所述电磁阀7用于控制驱动组件2驱动第二固定块5绕着旋转件4旋转调节焊枪6的角度；所述焊枪的姿态位置传感器用于检测焊枪6的姿态位置角度，所述焊枪的姿态位置传感器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述机器人电连接，所述PLC控制器用于控制机器人是否进行螺柱焊工作；

当竖直姿态的螺钉焊接结束，需要焊接水平姿态的螺钉时，机器人发送需要焊接水平姿态的信号至PLC控制器，所述PLC控制器检测到信号，处理信号，并根据处理后的数据控制电磁阀工作，电磁阀7通过气管传输高压气体控制驱动组件2完成收缩动作，第二固定块5在驱动件导杆8收缩动作的驱动作用下带动焊枪6绕旋转件4旋转，当焊枪6旋转达到预设角度后，限位组件限制第二固定块5的旋转动作，此时，焊枪的姿态位置传感器检测到检测焊枪6的姿态位置角度达到预设角度信号，并对PLC控制器发送焊枪6的姿态位置角度达到预设角度信号，所述PLC控制器检测到到信号，处理信号，并根据处理后的数据控制机器人进行螺柱焊工作，焊接水平姿态的螺钉；

当需要再一次变换姿态时，当水平姿态的螺钉焊接结束，需要焊接竖直姿态的螺钉时，机器人发送需要焊接竖直姿态的信号至PLC控制器，所述PLC控制器检测到信号，处理信号，并根据处理后的数据控制电磁阀7工作，电磁阀7通过气管传输高压气体控制驱动组件2完成伸出动作，第二固定块5在驱动件导杆8伸出动作的驱动作用下带动焊枪6绕旋转件4旋转，当焊枪6旋转达到预设角度后，限位组件限制第二固定块5的旋转动作，此时，焊枪的姿态位置传感器检测到检测焊枪的姿态位置角度达到预设角度信号，并对PLC控制器发送焊枪的姿态位置角度达到预设角度信号，所述PLC控制器检测到到信号，处理信号，并根据处理后的数据控制机器人进行螺柱焊工作，焊接竖直姿态的螺钉；这样能够完成螺柱焊枪的姿态变化，实现了在一个螺柱焊支架上，通过一把焊枪来完成对于两种不同姿态的螺钉的焊接，节约了成本预算，减少了现场的空间占用，使得工作站的站内空间利用率极大的增高，符合自动化生产的需求，提高了效率。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，包括：支架本体，所述支架本体，所述支架本体上连接有驱动组件，所述支架本体的一端与第一固定块一侧连接，所述第一固定块另一侧通过旋转件与第二固定块一侧活动连接，所述第二固定块另一侧与焊枪连接，所述第二固定块与驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，包括：机器人，所述支架本体上连接有电磁阀，所述机器人与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与电磁阀电连接，所述电磁阀与所述驱动组件电连接，所述电磁阀用于控制驱动组件驱动第二固定块绕着旋转件旋转调节焊枪的角度。

3.根据权利要求2所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，包括：焊枪的姿态位置传感器，所述焊枪的姿态位置传感器用于检测焊枪的姿态位置角度，所述焊枪的姿态位置传感器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述机器人电连接，所述PLC控制器用于控制机器人是否进行螺柱焊工作。

4.根据权利要求2所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，包括：限位组件，所述限位组件与所述旋转件相互配合以能够对第二固定块旋转调节后的姿态进行限位。

5.根据权利要求4所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，所述限位组件包括：第一限位块、第一调节垫片、第二限位块和第二限位块安装座，所述第一限位块设置于所述第二固定块上并与所述第二固定块连接，所述第二限位块和所述第二限位块安装座设置于所述第一固定块上，所述第一固定块上连接有限位块连接件，所述限位块连接件通过第一调节垫片与所述第二限位块安装座一侧连接，所述第二限位块安装座另一侧与所述第二限位块连接，所述第一限位块与所述第二限位块呈相对应设置。

6.根据权利要求5所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，所述限位组件包括：第三限位块、第四限位块、限位块安装座和第二调节垫片，在所述第二固定块与所述第一固定块之间依次连接有第三限位块、第四限位块、限位块安装座和第二调节垫片。

7.根据权利要求1所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，所述旋转件包括：无油衬套，所述无油衬套两端连接有铰链销，所述无油衬套与所述铰链销之间设有无油垫片。

8.根据权利要求7所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，所述第二固定块上设有第二固定块套筒，所述第一固定块上呈相对设有第一固定块连接端部，所述无油衬套穿设于所述第二固定块套筒内，所述无油垫片设置于所述第二固定块套筒与所述第一固定块连接端部之间，所述第一固定块连接端部上开设有铰链销连接孔，所述铰链销穿过铰链销连接孔并与所述第一固定块连接端部活动连接。

9.根据权利要求1所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件导杆和驱动件，所述驱动件导杆一端与所述驱动件连接，所述驱动件导杆另一端与所述第二固定块的端部连接。

10.根据权利要求6所述的可调姿态螺柱焊的装置，其特征在于，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述第四限位块均呈“H”型。

Images