CN218338950U - 一种足球训练用发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种足球训练用发射装置，属于足球训练技术领域，其包括移动组件，所述移动组件上设有发射筒，所述发射筒上设有输送组件，所述发射筒内滑动连接有击打组件。该足球训练用发射装置，通过设置凸轮、击打杆、卡块、卡槽、第一弹簧和推板，控制第二电机工作，卡进卡槽内的卡块和卡槽将击打杆固定在发射筒内，输送管内的足球落入发射筒内，转动的凸轮通过推板和活动板带动卡块从卡槽内移出，击打杆在第一弹簧弹力的作用下将足球从发射筒内发射出，该装置只需要控制第二电机工作便可将输送管内的足球持续的发射出，使得使用者不需要挥动脚踢足球便可进行足球训练，避免了使用者因长时间踢动足球而导致其足部损伤。

Description

一种足球训练用发射装置

技术领域

本实用新型属于足球训练技术领域，具体为一种足球训练用发射装置。

背景技术

体育中，人们经常多人一起踢足球，既能锻炼身体，还能提升自己的足球水平，但守门员为了更好的防住足球，会经常进行训练，通常都是人用脚将足球踢出对守门员进行训练，人需要不断的挥动脚，时间一长，踢球的足部容易受到损伤，因此需要一种足球训练用发射装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种足球训练用发射装置，解决了发射足球时足部容易受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球训练用发射装置，包括移动组件，所述移动组件上设有发射筒，所述发射筒上设有输送组件，所述发射筒内滑动连接有击打组件，所述击打组件与开设在发射筒侧面滑孔内的拉动组件连接，所述拉动组件通过凸轮与驱动组件连接，所述驱动组件设在发射筒的侧面，所述击打组件和发射筒内设有同一个卡接组件，所述卡接组件与连接在发射筒下的复位组件连接，所述复位组件与连接板连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动组件包括移动座，所述移动座内连接有第一电机，所述第一电机与发射筒连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述输送组件包括输送管，所述输送管与发射筒连接，所述输送管上开设有开口，所述输送管与发射筒相连通。

作为本实用新型的进一步方案：所述击打组件包括滑筒，所述滑筒与发射筒连接，所述滑筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆与击打杆连接，所述滑杆和滑筒设在同一个第一弹簧内，所述第一弹簧的两端分别与击打杆和发射筒连接，所述卡接组件设在击打杆内。

作为本实用新型的进一步方案：所述卡接组件包括卡槽，所述卡槽开设在击打杆下，所述卡槽内滑动连接有卡块，所述卡块滑动连接在发射筒内，所述卡块与复位组件连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述复位组件包括活动板，所述活动板与卡块连接，所述活动板滑动连接在与发射筒下连接的导向杆外，所述导向杆设在第二弹簧内，所述第二弹簧的两端分别与导向杆与活动板连接，所述活动板的侧面与凸轮下的推板连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机通过凸轮与拉动组件连接，所述第二电机与固定架连接，所述固定架与发射筒的侧面连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述拉动组件包括齿轮，所述齿轮与凸轮连接，所述齿轮与滑动连接在滑孔内的齿板连接，所述齿板与击打杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该足球训练用发射装置，通过设置第二电机、凸轮、齿轮、齿板、击打杆、卡块、卡槽、第一弹簧和推板，控制第二电机工作，转动的齿轮通过齿板带动击打杆在发射筒内向后运动，第一弹簧收缩，当击打杆带动卡槽运动到卡块的正上方时，卡块卡进卡槽内，卡块和卡槽将击打杆固定在发射筒内，输送管内的足球落入发射筒内，当凸轮与推板接触时，凸轮通过推板和活动板带动卡块从卡槽内移出，击打杆在第一弹簧弹力的作用下将足球从发射筒内发射出，该装置只需要控制第二电机工作便可将输送管内的足球持续的发射出，使得使用者不需要挥动脚踢足球便可进行足球训练，避免了使用者因长时间踢动足球而导致其足部损伤。

2、该足球训练用发射装置，通过设置第一电机和发射筒，控制第二电机工作，第二电机带动发射筒转动，从发射筒内可向多个方向发射足球，提高了该发射装置的适用性。

3、该足球训练用发射装置，通过设置滑筒和滑杆，因滑筒内滑动连接有滑杆，滑筒可对滑杆进行限位，与滑杆连接的击打杆可在发射筒内平稳的进行运动，因滑杆的截面形状设为矩形，且滑筒的截面形状设为外圆内方形，滑筒可对滑杆进行限位，与滑杆连接的击打杆不会在发射筒内发生转动，使得运动的击打杆可带动卡槽运动到卡块的正上方。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型发射管侧视立体的结构示意图；

图3为本实用新型侧视立体的剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大的结构示意图；

图中：1移动组件、111移动座、112第一电机、2发射筒、3输送组件、31输送管、32开口、4击打组件、41滑筒、42滑杆、43第一弹簧、44击打杆、5卡接组件、51卡槽、52卡块、6复位组件、61活动板、62导向杆、63第二弹簧、7推板、8凸轮、9驱动组件、91第二电机、92固定架、10拉动组件、101齿轮、102齿板、11滑孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种足球训练用发射装置，包括移动组件1，移动组件1包括移动座111，移动座111内连接有第一电机112，第一电机112与发射筒2连接，移动组件1上设有发射筒2，发射筒2上设有输送组件3，输送组件3包括输送管31，输送管31与发射筒2连接，输送管31上开设有开口32，输送管31与发射筒2相连通，通过设置输送管31，输送管31可对多个足球进行收纳，且因输送管31设为倾斜状，输送管31内的足球可在自身重力的作用下沿着输送管31运动到发射筒2内；

发射筒2内滑动连接有击打组件4，击打组件4包括滑筒41，滑筒41与发射筒2连接，滑筒41内滑动连接有滑杆42，滑杆42与击打杆44连接，滑杆42和滑筒41设在同一个第一弹簧43内，第一弹簧43的两端分别与击打杆44和发射筒2连接，卡接组件5设在击打杆44内，通过设置滑筒41和滑杆42，因滑筒41内滑动连接有滑杆42，滑筒41可对滑杆42进行限位，与滑杆42连接的击打杆44可在发射筒2内平稳的进行运动；

击打组件4与开设在发射筒2侧面滑孔11内的拉动组件10连接，拉动组件10通过凸轮8与驱动组件9连接，驱动组件9设在发射筒2的侧面，击打组件4和发射筒2内设有同一个卡接组件5，卡接组件5包括卡槽51，卡槽51开设在击打杆44下，卡槽51内滑动连接有卡块52，卡块52滑动连接在发射筒2内，卡块52与复位组件6连接，通过设置卡块52和卡槽51，当卡块52卡接在卡槽51内时，卡块52和卡槽51相互配合可将击打杆44限位固定在发射筒2内；

复位组件6包括活动板61，活动板61与卡块52连接，活动板61滑动连接在与发射筒2下连接的导向杆62外，导向杆62设在第二弹簧63内，通过设置导向杆62和活动板61，因活动板61内滑动连接有导向杆62，导向杆62可对活动板61进行限位，使得活动板61在运动时不会发生晃动，与活动板61连接的卡块52可沿着导向杆62的轴向方向平稳的进行运动；

第二弹簧63的两端分别与导向杆62与活动板61连接，活动板61的侧面与凸轮8下的推板7连接，驱动组件9包括第二电机91，第二电机91通过凸轮8与拉动组件10连接，通过设置凸轮8和推板7，推板7可在转动凸轮8的作用下带动活动板61沿着导向杆62的轴向方向平稳的进行运动；

第二电机91与固定架92连接，固定架92与发射筒2的侧面连接，拉动组件10包括齿轮101，齿轮101与凸轮8连接，齿轮101与滑动连接在滑孔11内的齿板102连接，齿板102与击打杆44连接，通过设置滑孔11和齿板102，因齿板102滑动连接在滑孔11内，滑孔11可对齿板102进行限位，使得齿板102在运动时不会发生晃动，使得运动的齿板102可带动击打杆44在发射筒2内平稳的进行运动，卡接组件5与连接在发射筒2下的复位组件6连接，复位组件6与连接板连接。

本实用新型的工作原理为：

将多个足球通过开口32倒入输送管31内，当需要对输送管31内的足球进行发射操作时，控制第二电机91工作，工作的第二电机91通过凸轮8和齿轮101同步转动，转动的齿轮101带动齿板102在滑孔11内向后运动，向后运动的齿板102带动击打杆44在发射筒2内向后运动，运动的击打杆44带动滑杆42在滑筒41内滑动，第一弹簧43收缩；

当击打杆44带动卡槽51运动到卡块52的正上方时，活动板61在第二弹簧63弹力的作用下带动卡块52卡进卡槽51内，卡块52和卡槽51将击打杆44固定在发射筒2内，此时击打杆44从输送管31的下方移走，输送管31内的足球落入发射筒2内，继续控制第二电机91带动凸轮8转动，当凸轮8与推板7接触时，凸轮8推动推板7向下运动，向下运动的推板7带动活动板61沿着导向杆62的轴向方向向下运动，第二弹簧63收缩，向下运动的活动板61带动卡块52从卡槽51内移出，击打杆44在第一弹簧43弹力的作用下在发射筒2内对其前方的足球进行击打，足球从发射筒2内发射出，控制第一电机112工作，工作的第一电机112带动发射筒2转动，转动的发射筒2可将足球向多个方向进行发射。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种足球训练用发射装置，包括移动组件(1)，其特征在于：所述移动组件(1)上设有发射筒(2)，所述发射筒(2)上设有输送组件(3)，所述发射筒(2)内滑动连接有击打组件(4)，所述击打组件(4)与开设在发射筒(2)侧面滑孔(11)内的拉动组件(10)连接，所述拉动组件(10)通过凸轮(8)与驱动组件(9)连接，所述驱动组件(9)设在发射筒(2)的侧面，所述击打组件(4)和发射筒(2)内设有同一个卡接组件(5)，所述卡接组件(5)与连接在发射筒(2)下的复位组件(6)连接，所述复位组件(6)与连接板连接。

2.根据权利要求1所述的一种足球训练用发射装置，其特征在于：所述移动组件(1)包括移动座(111)，所述移动座(111)内连接有第一电机(112)，所述第一电机(112)与发射筒(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种足球训练用发射装置，其特征在于：所述输送组件(3)包括输送管(31)，所述输送管(31)与发射筒(2)连接，所述输送管(31)上开设有开口(32)，所述输送管(31)与发射筒(2)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种足球训练用发射装置，其特征在于：所述击打组件(4)包括滑筒(41)，所述滑筒(41)与发射筒(2)连接，所述滑筒(41)内滑动连接有滑杆(42)，所述滑杆(42)与击打杆(44)连接，所述滑杆(42)和滑筒(41)设在同一个第一弹簧(43)内，所述第一弹簧(43)的两端分别与击打杆(44)和发射筒(2)连接，所述卡接组件(5)设在击打杆(44)内。

5.根据权利要求4所述的一种足球训练用发射装置，其特征在于：所述卡接组件(5)包括卡槽(51)，所述卡槽(51)开设在击打杆(44)下，所述卡槽(51)内滑动连接有卡块(52)，所述卡块(52)滑动连接在发射筒(2)内，所述卡块(52)与复位组件(6)连接。

6.根据权利要求5所述的一种足球训练用发射装置，其特征在于：所述复位组件(6)包括活动板(61)，所述活动板(61)与卡块(52)连接，所述活动板(61)滑动连接在与发射筒(2)下连接的导向杆(62)外，所述导向杆(62)设在第二弹簧(63)内，所述第二弹簧(63)的两端分别与导向杆(62)与活动板(61)连接，所述活动板(61)的侧面与凸轮(8)下的推板(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种足球训练用发射装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括第二电机(91)，所述第二电机(91)通过凸轮(8)与拉动组件(10)连接，所述第二电机(91)与固定架(92)连接，所述固定架(92)与发射筒(2)的侧面连接。

8.根据权利要求4所述的一种足球训练用发射装置，其特征在于：所述拉动组件(10)包括齿轮(101)，所述齿轮(101)与凸轮(8)连接，所述齿轮(101)与滑动连接在滑孔(11)内的齿板(102)连接，所述齿板(102)与击打杆(44)连接。

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