CN218336157U - 一种基于物联网的变电站监控装置 - Google Patents

一种基于物联网的变电站监控装置 Download PDF

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李强
宋宁希
刘远
卢薇至
刘凯伦
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Abstract

本实用新型涉及变电站监控技术领域,尤其为一种基于物联网的变电站监控装置,包括监控终端、无线接收器、监控机构和无线接收控制器,所述监控机构包括旋转组件和剪刀式升降组件;本实用新型通过利用剪刀式升降组件展开升降的原理,来降低监控摄像头的高度,从而方便维修人员维修,也降低了维修的安全系数,以及通过利用旋转组件与剪刀式升降组件相互协同,首先通过监控终端,通过无线接收器对无线接收控制器发出控制步进电机启动命令后,控制旋转组件旋转,带动剪刀式升降组件旋转度后,再次控制剪刀式升降组件展开,从而来改变监控摄像头的高度,有效的实现了根据工作需求改变监控摄像头的高度,来扩大检测范围。

Description

一种基于物联网的变电站监控装置
技术领域
本实用新型涉及变电站监控技术领域,具体为一种基于物联网的变电站监控装置。
背景技术
基于物联网的变电站智能安防监控装置包括但不限于监控摄像头,目前的监控摄像头是固定在变电站的高空中,从而实现对变电站的外围环境进行监控和记录,存在优点的同时也存在不足,例如,监控摄像头是固定安装在高空中,维修时需要维修工作人员登高作业,由于变电站的高空积聚有大量的高压电线,从而增加了维修人员的危险系数,同时不方便维修人员维修,另一方面由于监控摄像头的高度一定,不能根据工作需求改变监控摄像头的高度,来扩大检测范围。
综上所述,本实用新型通过设计一种基于物联网的变电站监控装置来解决存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的变电站监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于物联网的变电站监控装置,包括监控终端、无线接收器、监控机构和无线接收控制器,所述监控机构包括旋转组件和剪刀式升降组件;
所述旋转组件包括安装在变电站电杆上的定位箱体,所述定位箱体内腔的侧壁通过电机安装座连接有步进电机,其中步进电机的驱动轴贯穿至电机安装座的另一侧固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮上啮合连接有从动齿轮,其中从动齿轮的一侧通过转轴转动连接齿轮定位座上,从动齿轮的另一侧固定连接在旋转盘,其中旋转盘的一端贯穿至定位箱体的外部固定连接在剪刀式升降组件上;
所述剪刀式升降组件包括固定连接在旋转盘端部的机箱,所述机箱的底部固定连接有上框架,所述上框架的侧壁上并且位于机箱的内部通过U型座安装有正反转电机,所述正反转电机的驱动轴贯穿至U型座的另一侧固定连接在卷收轮的轴心处,所述卷收轮的另一端轴心处固定连接在精密丝杆,其中卷收轮的一端贯穿至上框架的内部转动连接有定位轴承,所述精密丝杆上螺纹连接有传动杆,所述传动杆的两端分别转动连接在剪刀式升降架的支杆上,其中剪刀式升降架底部连接在下框架内部的侧壁上,所述下框架的底部固定安装有安装板,其中安装板的底部安装有监控摄像头。
作为本实用新型优选的方案,所述步进电机的驱动轴与电机安装座的连接方式为转动连接,所述齿轮定位座固定连接在定位箱体内腔的侧壁上。
作为本实用新型优选的方案,所述旋转盘与定位箱体的连接方式为转动连接,所述无线接收控制器固定连接在步进电机的机壳上,其中步进电机通过导线电性连接在无线接收控制器上。
作为本实用新型优选的方案,所述正反转电机的驱动轴与U型座的连接方式为转动连接,其中正反转电机、监控摄像头分别通过导线电性连接在无线接收控制器上,所述卷收轮在U型座内部可自由转动。
作为本实用新型优选的方案,所述精密丝杆与上框架的连接方式为转动连接,所述定位轴承固定连接在上框架内部的侧壁上,所述卷收轮上缠绕有监控摄像头的连接导线。
作为本实用新型优选的方案,所述上框架、下框架的结构尺寸相同,所述剪刀式升降架上下两端的一支杆分别通过转轴转动连接有滑块,其中另一支杆对应通过转轴转动连接在U型架的内部。
作为本实用新型优选的方案,所述U型架分别对应固定连接在上框架、下框架的内侧壁上,所述滑块左右滑动连接在上框架、下框架内部侧壁开设的滑槽内部,其中传动杆的左右两端转动连接随着滑块左右滑动的支杆上。
作为本实用新型优选的方案,所述监控终端通过有线或者WIFI电性连接在无线接收器上,所述无线接收器与无线接收控制器之间通过HTTPS进行无线安全传输电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过在基于物联网的变电站监控装置中设置剪刀式升降组件,利用剪刀式升降组件展开升降的原理,来降低监控摄像头的高度,从而方便维修人员维修,也降低了维修的安全系数,因此有效的解决了监控摄像头是固定安装在高空中,维修时需要维修工作人员登高作业,由于变电站的高空积聚有大量的高压电线,从而增加了维修人员的危险系数,同时不方便维修人员维修的问题。
2、本实用新型中,通过在基于物联网的变电站监控装置中设置旋转组件与剪刀式升降组件,从而利用旋转组件与剪刀式升降组件相互协同,首先通过监控终端,通过无线接收器对无线接收控制器发出控制步进电机启动命令后,控制旋转组件旋转,带动剪刀式升降组件旋转度后,再次控制剪刀式升降组件展开,从而来改变监控摄像头的高度,有效的实现了根据工作需求改变监控摄像头的高度,来扩大检测范围,解决了目前监控摄像头的高度固定,不能更调节高度,来扩大监控范围的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体框架结构示意图;
图2为本实用新型监控机构结构示意图;
图3为本实用新型图2部分结构示意图;
图4为本实用新型图3部分结构示意图;
图5为本实用新型旋转组件结构示意图;
图6为本实用新型图5部分结构示意图。
图中:1、监控终端;2、无线接收器;3、监控机构;4、无线接收控制器;5、旋转组件;6、剪刀式升降组件;501、定位箱体;502、电机安装座;503、步进电机;504、主动齿轮;505、从动齿轮;506、齿轮定位座;507、旋转盘;601、机箱;602、上框架;603、U型座;604、正反转电机;605、卷收轮;606、精密丝杆;607、定位轴承;608、传动杆;609、剪刀式升降架;610、下框架;611、安装板;612、监控摄像头;613、滑块;614、U型架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例,请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:
一种基于物联网的变电站监控装置,包括监控终端1、无线接收器2、监控机构3和无线接收控制器4,监控机构3包括旋转组件5和剪刀式升降组件6;
在该实施例中,旋转组件5包括安装在变电站电杆上的定位箱体501,定位箱体501内腔的侧壁通过电机安装座502连接有步进电机503,其中步进电机503的驱动轴贯穿至电机安装座502的另一侧固定连接有主动齿轮504,主动齿轮504上啮合连接有从动齿轮505,其中从动齿轮505的一侧通过转轴转动连接齿轮定位座506上,从动齿轮505的另一侧固定连接在旋转盘507,其中旋转盘507的一端贯穿至定位箱体501的外部固定连接在剪刀式升降组件6上;
具体的,参考图1、图2、图3、图5和图6,步进电机503的驱动轴与电机安装座502的连接方式为转动连接,齿轮定位座506固定连接在定位箱体501内腔的侧壁上,旋转盘507与定位箱体501的连接方式为转动连接,无线接收控制器4固定连接在步进电机503的机壳上,其中步进电机503通过导线电性连接在无线接收控制器4上,通过无线接收器2对无线接收控制器4发出控制步进电机503启动的命令,步进电机503接收指令后旋转,带动主动齿轮504旋转,主动齿轮504旋转带动从动齿轮505,从动齿轮505旋转带动齿轮定位座506旋转;
在该实施例中,参考图1、图2、图3和图4,剪刀式升降组件6包括固定连接在旋转盘507端部的机箱601,机箱601的底部固定连接有上框架602,上框架602的侧壁上并且位于机箱601的内部通过U型座603安装有正反转电机604,正反转电机604的驱动轴贯穿至U型座603的另一侧固定连接在卷收轮605的轴心处,卷收轮605的另一端轴心处固定连接在精密丝杆606,其中卷收轮605的一端贯穿至上框架602的内部转动连接有定位轴承607,精密丝杆606上螺纹连接有传动杆608,传动杆608的两端分别转动连接在剪刀式升降架609的支杆上,其中剪刀式升降架609底部连接在下框架610内部的侧壁上,下框架610的底部固定安装有安装板611,其中安装板611的底部安装有监控摄像头612。
具体的,正反转电机604的驱动轴与U型座603的连接方式为转动连接,其中正反转电机604、监控摄像头612分别通过导线电性连接在无线接收控制器4上,卷收轮605在U型座603内部可自由转动,精密丝杆606与上框架602的连接方式为转动连接,定位轴承607固定连接在上框架602内部的侧壁上,卷收轮605上缠绕有监控摄像头612的连接导线,上框架602、下框架610的结构尺寸相同,剪刀式升降架609上下两端的一支杆分别通过转轴转动连接有滑块613,其中另一支杆对应通过转轴转动连接在U型架614的内部,U型架614分别对应固定连接在上框架602、下框架610的内侧壁上,滑块613左右滑动连接在上框架602、下框架610内部侧壁开设的滑槽内部,其中传动杆608的左右两端转动连接随着滑块613左右滑动的支杆上,监控终端1通过有线或者WIFI电性连接在无线接收器2上,无线接收器2与无线接收控制器4之间通过HTTPS进行无线安全传输电性连接,当需要对监控摄像头612维修时,操作监控终端1,通过无线接收器2对无线接收控制器4发出控制正反转电机604启动的命令,正反转电机604启动后,带动卷收轮605、精密丝杆606同步进行旋转,卷收轮605旋转时对卷收轮605上缠绕有监控摄像头612的连接导线进行放线,精密丝杆606旋转带动传动杆608、滑块613在上框架602、下框架610内侧壁滑槽内部左右移动,此时利用剪刀式升降架609展开的原理,实现剪刀式升降架609的展开,从而将监控摄像头612的高度降低,相反操作进行收回,此过程通过设计在监控摄像头612上设置有剪刀式升降组件6,利用剪刀式升降组件6展开升降的原理,来降低监控摄像头612的高度,从而方便维修人员维修,也降低了维修的危险系数。
本实用新型工作流程:使用本方案设计的基于物联网的变电站监控装置时,依次在监控终端1通过有线或者WIFI电性连接在无线接收器2上,无线接收器2与无线接收控制器4之间通过HTTPS进行无线安全传输电性连接,步进电机503通过导线电性连接在无线接收控制器4上,以及正反转电机604、监控摄像头612分别通过导线电性连接在无线接收控制器4上的条件下;
当需要对监控摄像头612维修时,操作监控终端1,通过无线接收器2对无线接收控制器4发出控制正反转电机604启动的命令,正反转电机604启动后,依次在正反转电机604的驱动轴与U型座603的连接方式为转动连接,精密丝杆606与上框架602的连接方式为转动连接,框架602、下框架610的结构尺寸相同,剪刀式升降架609上下两端的一支杆分别通过转轴转动连接有滑块613,其中另一支杆对应通过转轴转动连接在U型架614的内部,U型架614分别对应固定连接在上框架602、下框架610的内侧壁上,滑块613左右滑动连接在上框架602、下框架610内部侧壁开设的滑槽内部,其中传动杆608的左右两端转动连接随着滑块613左右滑动的支杆上的条件下,带动卷收轮605、精密丝杆606同步进行旋转,卷收轮605旋转时对卷收轮605上缠绕有监控摄像头612的连接导线进行放线,精密丝杆606旋转带动传动杆608、滑块613在上框架602、下框架610内侧壁滑槽内部左右移动,此时利用剪刀式升降架609展开的原理,实现剪刀式升降架609的展开,如图1、图2、图3和图4,从而将监控摄像头612的高度降低,相反操作进行收回,此过程通过设计在监控摄像头612上设置有剪刀式升降组件6,利用剪刀式升降组件6展开升降的原理,来降低监控摄像头612的高度,从而方便维修人员维修,也降低了维修的危险系数,因此有效的解决了监控摄像头是固定安装在高空中,维修时需要维修工作人员登高作业,由于变电站的高空积聚有大量的高压电线,从而增加了维修人员的危险系数,同时不方便维修人员维修的问题;
当需要扩大监控摄像头612的检测范围时,在操作监控终端1,通过无线接收器2对无线接收控制器4发出控制步进电机503启动的命令,步进电机503接收指令后旋转,此时在步进电机503的驱动轴与电机安装座502的连接方式为转动连接,以及旋转盘507与定位箱体501的连接方式为转动连接的作用下,带动主动齿轮504旋转,主动齿轮504旋转带动从动齿轮505,从动齿轮505旋转带动齿轮定位座506旋转,即带动齿轮定位座506上连接剪刀式升降组件6进行旋转,当剪刀式升降组件6旋转180度后,再次控制剪刀式升降组件6展开,从而来改变监控摄像头612的高度,此过程通过设计利用旋转组件5与剪刀式升降组件6相互协同,首先通过监控终端1,通过无线接收器2对无线接收控制器4发出控制步进电机503启动命令后,控制旋转组件5旋转,带动剪刀式升降组件6旋转180度后,再次控制剪刀式升降组件6展开,从而来改变监控摄像头612的高度,有效的实现了根据工作需求改变监控摄像头的高度,来扩大检测范围,解决了目前监控摄像头的高度固定,不能更调节高度,来扩大监控范围的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于物联网的变电站监控装置,包括监控终端(1)、无线接收器(2)、监控机构(3)和无线接收控制器(4),其特征在于:所述监控机构(3)包括旋转组件(5)和剪刀式升降组件(6);
所述旋转组件(5)包括安装在变电站电杆上的定位箱体(501),所述定位箱体(501)内腔的侧壁通过电机安装座(502)连接有步进电机(503),其中步进电机(503)的驱动轴贯穿至电机安装座(502)的另一侧固定连接有主动齿轮(504),所述主动齿轮(504)上啮合连接有从动齿轮(505),其中从动齿轮(505)的一侧通过转轴转动连接齿轮定位座(506)上,从动齿轮(505)的另一侧固定连接在旋转盘(507),其中旋转盘(507)的一端贯穿至定位箱体(501)的外部固定连接在剪刀式升降组件(6)上;
所述剪刀式升降组件(6)包括固定连接在旋转盘(507)端部的机箱(601),所述机箱(601)的底部固定连接有上框架(602),所述上框架(602)的侧壁上并且位于机箱(601)的内部通过U型座(603)安装有正反转电机(604),所述正反转电机(604)的驱动轴贯穿至U型座(603)的另一侧固定连接在卷收轮(605)的轴心处,所述卷收轮(605)的另一端轴心处固定连接在精密丝杆(606),其中卷收轮(605)的一端贯穿至上框架(602)的内部转动连接有定位轴承(607),所述精密丝杆(606)上螺纹连接有传动杆(608),所述传动杆(608)的两端分别转动连接在剪刀式升降架(609)的支杆上,其中剪刀式升降架(609)底部连接在下框架(610)内部的侧壁上,所述下框架(610)的底部固定安装有安装板(611),其中安装板(611)的底部安装有监控摄像头(612)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站监控装置,其特征在于:所述步进电机(503)的驱动轴与电机安装座(502)的连接方式为转动连接,所述齿轮定位座(506)固定连接在定位箱体(501)内腔的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站监控装置,其特征在于:所述旋转盘(507)与定位箱体(501)的连接方式为转动连接,所述无线接收控制器(4)固定连接在步进电机(503)的机壳上,其中步进电机(503)通过导线电性连接在无线接收控制器(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站监控装置,其特征在于:所述正反转电机(604)的驱动轴与U型座(603)的连接方式为转动连接,其中正反转电机(604)、监控摄像头(612)分别通过导线电性连接在无线接收控制器(4)上,所述卷收轮(605)在U型座(603)内部可自由转动。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的变电站监控装置,其特征在于:所述精密丝杆(606)与上框架(602)的连接方式为转动连接,所述定位轴承(607)固定连接在上框架(602)内部的侧壁上,所述卷收轮(605)上缠绕有监控摄像头(612)的连接导线。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站监控装置,其特征在于:所述上框架(602)、下框架(610)的结构尺寸相同,所述剪刀式升降架(609)上下两端的一支杆分别通过转轴转动连接有滑块(613),其中另一支杆对应通过转轴转动连接在U型架(614)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的变电站监控装置,其特征在于:所述U型架(614)分别对应固定连接在上框架(602)、下框架(610)的内侧壁上,所述滑块(613)左右滑动连接在上框架(602)、下框架(610)内部侧壁开设的滑槽内部,其中传动杆(608)的左右两端转动连接随着滑块(613)左右滑动的支杆上。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站监控装置,其特征在于:所述监控终端(1)通过有线或者WIFI电性连接在无线接收器(2)上,所述无线接收器(2)与无线接收控制器(4)之间通过HTTPS进行无线安全传输电性连接。
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