CN218330719U - 一种无人机水样采集结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机水样采集结构，包括连接板，固定连接在所述无人机上；回转盘，所述回转盘设在所述连接板的正下方，且适于在所述无人机的驱动下作回转运动；驱动电机，固定连接在所述回转盘的下表面；双层盘，设在所述回转盘的正下方，所述双层盘适于在所述驱动电机的作用下作回转运动；固定盘，所述固定盘的内部适于容纳放置所述双层盘；安装固定架，固定连接在所述固定盘的下表面，且位于远离所述双层盘的一侧；采集瓶，多个所述采集瓶通过所述安装固定架连接在所述固定盘的正下方。本实用新型中的无人机水样采集结构，结构简单，重量轻盈，且便于安装在无人机上使用，方便自动化完成采集水样工作。

Description

一种无人机水样采集结构

技术领域

本实用新型涉及水质采样结构技术领域，尤其涉及一种无人机水样采集结构。

背景技术

传统的人工水样采样方法主要是通过调研船等驶入采样水域内，通过现有的采水器进行人工采样；但传统的人工水样采样方法的效率低，而且由于采样环境多样，往往会给人工采样带来极大的不便；尤其是在一些特殊的环境下，甚至无法进行人工采样。

目前，在水样采集过程中，采样结构空载自重不可忽略，上下过程都存在速度惯性，往往在下降过程中升降装置速度会跟随下坠的采样设备加速，导致采样设备速度太大，在接触水面的时候撞击造成采样设备存在安全风险；同时驱动电机多为人工操控，经常会出现操作不规范导致驱动电机输出短时间内转速幅度变化过大，在拉伸重物过程中，造成无人机振动剧烈，严重影响飞行安全，不便于水体采样。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机水样采集结构，解决现有采样结构复杂、重量重导致不便于采集水样的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种无人机水样采集结构，安装在无人机上，包括：

连接板，固定连接在所述无人机上；

回转盘，所述回转盘设在所述连接板的正下方，且适于在所述无人机的驱动下作回转运动；

驱动电机，固定连接在所述回转盘的下表面；

双层盘，设在所述回转盘的正下方，所述双层盘适于在所述驱动电机的作用下作回转运动；

固定盘，所述固定盘的内部适于容纳放置所述双层盘；

安装固定架，固定连接在所述固定盘的下表面，且位于远离所述双层盘的一侧；

采集瓶，多个所述采集瓶通过所述安装固定架连接在所述固定盘的正下方。

进一步地，所述安装固定架包括一端开口的中心筒和均匀连接在所述中心筒外圆周上的多个侧连接架，多个所述侧连接架分别与多个所述采集瓶的位置一一对应。

进一步地，所述侧连接架包括连接杆、半圆卡筘和扣板，所述连接杆的一端与所述中心筒的外圆周固定连接，另一端与所述半圆卡筘的外端面固定连接，所述半圆卡筘的内部适于与所述采集瓶的瓶口连接，所述扣板分别连接在所述半圆卡筘的两个端部，以适于抵接在所述采集瓶上。

进一步地，所述中心筒上设有若干个均匀分布的安装孔，所述安装固定架适于通过所述安装孔固定连接在所述固定盘的下表面。

进一步地，所述固定盘包括侧盘和封堵在所述侧盘底部端面上的底盘，所述底盘上对应所述采集瓶的瓶口位置开设有一一对应的瓶口孔，所述瓶口孔适于容纳所述采集瓶的瓶口。

进一步地，所述侧盘包括边板和连接在所述边板中心的正多边竖板，所述正多边竖板包括第一竖板、连接在所述第一竖板端面的弧形过渡板和垂直竖直连接在所述第一竖板与所述弧形过渡板之间的加强筋板。

进一步地，所述双层盘包括结构尺寸相同的上盘、下盘和连接在所述上盘与所述下盘之间的连接柱。

进一步地，所述连接板、所述回转盘、所述双层盘、所述固定盘和所述安装固定架均采用航空铝板制作而成。

进一步地，所述连接板为半圆形，其中心还开设有减重槽

与现有技术相比，本实用新型所提供的无人机水样采集结构具有以下有益效果：

无人机水样采集结构结构简单,制造成本低，便于安装，易于接受，主体结构是以材质轻盈的太空铝板制作而成，不仅便于安装在无人机上使用，便于采集水样，而且维护方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机水样采集结构的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例中无人机水样采集结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的另一方向结构示意图；

图4为本实用新型实施例中双层盘与固定盘装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例中固定盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中侧盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中安装固定架的一方向结构示意图；

图8为本实用新型实施例中安装固定架的另一方向结构示意图。

附图标记说明：

1-连接板；

2-回转盘；

3-驱动电机

4-双层盘；41-上盘；42-下盘；43-连接柱；

5-固定盘；51-侧盘；511-边板；512-正多边竖板；5121-第一竖板；5122-弧形过渡板；5123-加强筋板；52-底盘；521-瓶口孔；522-连接孔；

6-安装固定架；61-中心筒；611-安装孔；62-侧连接架；621-连接杆；622-半圆卡筘；63-扣板；

7-采集瓶。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上下”、“左右”、“前后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-8所示，本实用新型实施例提供一种无人机水样采集结构，安装在无人机上，所述无人机水样采集结构包括连接板1、回转盘2、驱动电机3、双层盘4、固定盘5、安装固定架6和采集瓶7，其中：

连接板1固定连接在无人机上；

回转盘2设在连接板1的正下方，且适于在无人机的驱动下作回转运动；

驱动电机3固定连接在回转盘2的下表面；

双层盘4设在回转盘2的正下方，双层盘4适于在驱动电机3的作用下作回转运动；

固定盘5的内部适于容纳放置双层盘4；

安装固定架6固定连接在固定盘5的下表面，且位于远离双层盘4的一侧；

多个采集瓶7通过安装固定架6连接在固定盘5的正下方。

由此，无人机水样采集结构的连接板1、回转盘2、双层盘4、固定盘5、和安装固定架6结构简单,制造成本低，便于安装，易于接受，主体结构是以材质轻盈的太空铝板制作而成，不仅便于安装在无人机上使用，便于采集水样，而且维护方便。

具体地，请参阅图7、8所示，在本实施例当中，安装固定架6包括一端开口的中心筒61和均匀连接在中心筒61外圆周上的多个侧连接架62，多个侧连接架62分别与多个采集瓶7的位置一一对应。

由此，不仅能够便于固定采集瓶7，而且方便操作调节。

具体地，请参阅图8所示，在本实施例当中，侧连接架62包括连接杆621、半圆卡筘622和扣板63，连接杆621的一端与中心筒61的外圆周固定连接，另一端与半圆卡筘622的外端面固定连接，半圆卡筘622的内部适于与采集瓶7的瓶口连接，扣板63分别连接在半圆卡筘622的两个端部，以适于抵接在采集瓶7上。

由此，侧连接架62不仅能够很好的贴合采集瓶7的管口，而且具有弹性，尤其是扣板63，能够在管口安装后卡扣在管口上。

具体地，请参阅图8所示，在本实施例当中，中心筒61上设有若干个均匀分布的安装孔611，安装固定架6适于通过安装孔611固定连接在固定盘5的下表面。由此，便于固定安装，还方便拆卸。

具体地，请参阅图5、6所示，在本实施例当中，固定盘5包括侧盘51和封堵在侧盘51底部端面上的底盘52，底盘52上对应所述采集瓶7的瓶口位置开设有一一对应的瓶口孔521，瓶口孔521适于容纳采集瓶7的瓶口。

另外，底盘52的圆周方向还均匀设有连接孔522，以方便与其他结构链接。

具体地，请参阅图6所示，在本实施例当中，侧盘51包括边板511和连接在边板511中心的正多边竖板512，正多边竖板512包括第一竖板5121、连接在第一竖板5121端面的弧形过渡板5122和垂直竖直连接在第一竖板5121与弧形过渡板5122之间的加强筋板5123。

具体地，请参阅图1所示，在本实施例当中，双层盘4包括结构尺寸相同的上盘41、下盘42和连接在上盘41与下盘42之间的连接柱43。

具体地，请参阅图1所示，在本实施例当中，连接板1、回转盘2、双层盘4、固定盘5和安装固定架6均采用航空铝板制作而成。

具体地，请参阅图1所示，在本实施例当中，连接板1为半圆形，其中心还开设有减重槽。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机水样采集结构，安装在无人机上，其特征在于，包括：

连接板(1)，固定连接在所述无人机上；

回转盘(2)，所述回转盘设在所述连接板(1)的正下方，且适于在所述无人机的驱动下作回转运动；

驱动电机(3)，固定连接在所述回转盘(2)的下表面；

双层盘(4)，设在所述回转盘(2)的正下方，所述双层盘(4)适于在所述驱动电机(3)的作用下作回转运动；

固定盘(5)，所述固定盘(5)的内部适于容纳放置所述双层盘(4)；

安装固定架(6)，固定连接在所述固定盘(5)的下表面，且位于远离所述双层盘(4)的一侧；

采集瓶(7)，多个所述采集瓶(7)通过所述安装固定架(6)连接在所述固定盘(5)的正下方。

2.如权利要求1所述的无人机水样采集结构，其特征在于，所述安装固定架(6)包括一端开口的中心筒(61)和均匀连接在所述中心筒(61)外圆周上的多个侧连接架(62)，多个所述侧连接架(62)分别与多个所述采集瓶(7)的位置一一对应。

3.如权利要求2所述的无人机水样采集结构，其特征在于，所述侧连接架(62)包括连接杆(621)、半圆卡筘(622)和扣板(63)，所述连接杆(621)的一端与所述中心筒(61)的外圆周固定连接，另一端与所述半圆卡筘(622)的外端面固定连接，所述半圆卡筘(622)的内部适于与所述采集瓶(7)的瓶口连接，所述扣板(63)分别连接在所述半圆卡筘(622)的两个端部，以适于抵接在所述采集瓶(7)上。

4.如权利要求3所述的无人机水样采集结构，其特征在于，所述中心筒(61)上设有若干个均匀分布的安装孔(611)，所述安装固定架(6)适于通过所述安装孔(611)固定连接在所述固定盘(5)的下表面。

5.如权利要求4所述的无人机水样采集结构，其特征在于，所述固定盘(5)包括侧盘(51)和封堵在所述侧盘(51)底部端面上的底盘(52)，所述底盘(52)上对应所述采集瓶(7)的瓶口位置开设有一一对应的瓶口孔(521)，所述瓶口孔(521)适于容纳所述采集瓶(7)的瓶口。

6.如权利要求5所述的无人机水样采集结构，其特征在于，所述侧盘(51)包括边板(511)和连接在所述边板(511)中心的正多边竖板(512)，所述正多边竖板(512)包括第一竖板(5121)、连接在所述第一竖板(5121)端面的弧形过渡板(5122)和垂直竖直连接在所述第一竖板(5121)与所述弧形过渡板(5122)之间的加强筋板(5123)。

7.如权利要求6所述的无人机水样采集结构，其特征在于，所述双层盘(4)包括结构尺寸相同的上盘(41)、下盘(42)和连接在所述上盘(41)与所述下盘(42)之间的连接柱(43)。

8.如权利要求7所述的无人机水样采集结构，其特征在于：所述连接板(1)、所述回转盘(2)、所述双层盘(4)、所述固定盘(5)和所述安装固定架(6)均采用航空铝板制作而成。

9.如权利要求8所述的无人机水样采集结构，其特征在于，所述连接板(1)为半圆形，其中心还开设有减重槽。

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