CN218326934U - 一种便携式远程图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体涉及一种便携式远程图像采集装置，包括底座，所述底座的内部中心位置处固定有第二电机，所述第二电机的电机轴传动连接有U型壳体，所述U型壳体的内部设置有球型壳体，所述球型壳体的内部一侧固定有电机轴与U型壳体传动连接的第一电机，所述球型壳体的内部另一侧固定有与U型壳体转动连接的圆轴，所述球型壳体的外壁嵌入固定有第二摄像头，通过第一电机和第二电机实现第二摄像头左右角度和俯仰角度的调整。本实用新型中，在使用时，用户可通过往复拽动U型拎架将橡胶套部分处于真空状态，使得便携式远程图像采集装置能够牢固固定在所需的设备表面进行远程图像采集，然后使用结束后能够及时取下。

Description

一种便携式远程图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体涉及一种便携式远程图像采集装置。

背景技术

远程图像监控系统在人们日常生活以及各种行业的应用越来越广泛，发挥着无可替代的作用，无线、远程的图像监控系统是近年来新兴起的一种图像监控系统，利用嵌入式技术、数字化图像采集、图像压缩以及自动化网络传输等技术，以较低成本的实现不受地域限制的远程图像监控。

在ROS机器人、车载智能终端、环境巡检设备等移动设备使用过程中，为了提高对移动设备的监督，常配置远程图像采集装置进行远程画面的摄录，但是现有的远程图像采集装置多采用单一活动式的摄像头进行画面的捕捉，但是对于遥控设备而言，活动式的摄像头调整后，若归位不正确，则远程遥控则会存在不便性，而单一的固定式摄像头视野有限，影响使用，并且配置的远程图像采集装置与移动设备的固定固定不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的远程图像采集装置多采用单一活动式的摄像头进行画面的捕捉，但是对于遥控设备而言，活动式的摄像头调整后，若归位不正确，则远程遥控则会存在不便性，而单一的固定式摄像头视野有限，影响使用，并且配置的远程图像采集装置与移动设备的固定固定不便性的问题，提供一种便携式远程图像采集装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便携式远程图像采集装置，包括底座，所述底座的内部中心位置处固定有第二电机，所述第二电机的电机轴传动连接有U型壳体，所述U型壳体的内部设置有球型壳体，所述球型壳体的内部一侧固定有电机轴与U型壳体传动连接的第一电机，所述球型壳体的内部另一侧固定有与U型壳体转动连接的圆轴，所述球型壳体的外壁嵌入固定有第二摄像头，通过第一电机和第二电机实现第二摄像头左右角度和俯仰角度的调整；

所述U型壳体的上部滑动插接有U型拎架，所述U型拎架的底部固定有限位板，所述U型拎架的底部开设有套管槽，所述套管槽的内部固定有空心管，所述空心管的外壁开设有圆孔，所述空心管的底部套接固定有活塞，所述空心管的内底嵌入固定有第一单向阀，通过设置第一单向阀只允许气体从圆管进入；

所述U型壳体的内部固定有与套管槽滑动插接的U型架，所述U型架包括三通管，所述三通管顶部的两个端口均固定有套管槽滑动插接的圆管，所述三通管的底部端口嵌入固定有第二单向阀，通过设置第二单向阀只允许气体从橡胶套所在侧进入；

所述底座的背面嵌入固定有泄气阀，所述底座的底面固定有接气嘴，所述接气嘴通过管道经泄气阀与三通管的底部端口连接，所述底座的底部外壁连接有橡胶套，通过设置泄气阀在进行排气时，将橡胶套与外部连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆管的内壁与活塞的外壁过盈配合，这样提高圆管与活塞之间的密封性。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的外壁固定有连接架，所述连接架的外表面嵌入固定有第一摄像头，通过增设固定位置的第一摄像头防止在调整过程中，导致第二摄像头不能及时回位，远程操控存在误差。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底部开设有磁性卡接槽，所述底座配套设置有连接底板，所述连接底板的顶面固定有与磁性卡接槽卡接并吸合的磁性卡接块，通过设置连接底板从而提高连接的快速拆卸能力。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接底板的底面粘附固定有结构胶。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型拎架的内顶面开设有与套管槽连通的通气条孔，这样便于将圆管内的气体排出。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型拎架与第二摄像头同侧的外壁等角度嵌入固定有多个LED灯珠，这样可在黑暗情况下进行额外的补光照明。

本实用新型的有益效果：

1、通过将便携式远程图像采集装置的U型壳体的上部滑动插接有U型拎架，在U型拎架的底部开设有套管槽，然后将套管槽的内部固定有空心管，并在空心管的外壁开设有圆孔，同时将空心管的底部套接固定有活塞，且空心管的内底嵌入固定有第一单向阀，然后将U型壳体的内部固定有与套管槽滑动插接的U型架，将U型架的三通管顶部的两个端口均固定有套管槽滑动插接的圆管，在三通管的底部端口嵌入固定有第二单向阀，通过设置第二单向阀只允许气体从橡胶套所在侧进入，将底座的背面嵌入固定有泄气阀，底座的底面固定有接气嘴，接气嘴通过管道经泄气阀与三通管的底部端口连接，底座的底部外壁连接有橡胶套，通过设置泄气阀在进行排气时，将橡胶套与外部连通，这样在使用时，用户可通过往复拽动U型拎架将橡胶套部分处于真空状态，使得便携式远程图像采集装置能够牢固固定在所需的设备表面进行远程图像采集，然后使用结束后能够及时取下；

2、通过底座的外壁固定有连接架，连接架的外表面嵌入固定有第一摄像头，通过增设固定位置的第一摄像头防止在调整过程中，导致第二摄像头不能及时回位，远程操控存在误差，然后将底座的底部开设有磁性卡接槽，底座配套设置有连接底板，连接底板的顶面固定有与磁性卡接槽卡接并吸合的磁性卡接块，通过设置连接底板从而提高连接的快速拆卸能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型便携式远程图像采集装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中便携式远程图像采集装置的底部结构示意图；

图3是本实用新型中便携式远程图像采集装置的后视图；

图4是本实用新型中U型拎架和U型架的爆炸图。

图中：100、连接底板；101、磁性卡接块；200、橡胶套；300、底座；301、连接架；302、第一摄像头；303、磁性卡接槽；304、泄气阀；305、接气嘴；400、U型壳体；500、U型拎架；501、LED灯珠；502、通气条孔；503、套管槽；504、活塞；505、第一单向阀；506、限位板；507、空心管；600、球型壳体；601、第二摄像头；602、第一电机；700、U型架；701、三通管；702、圆管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种便携式远程图像采集装置，包括底座300，底座300的内部中心位置处固定有第二电机，第二电机的电机轴传动连接有U型壳体400，U型壳体400的内部设置有球型壳体600，球型壳体600的内部一侧固定有电机轴与U型壳体400传动连接的第一电机602，球型壳体600的内部另一侧固定有与U型壳体400转动连接的圆轴，球型壳体600的外壁嵌入固定有第二摄像头601，通过第一电机602和第二电机实现第二摄像头601左右角度和俯仰角度的调整；

U型壳体400的上部滑动插接有U型拎架500，U型拎架500的底部固定有限位板506，U型拎架500的底部开设有套管槽503，套管槽503的内部固定有空心管507，空心管507的外壁开设有圆孔，空心管507的底部套接固定有活塞504，空心管507的内底嵌入固定有第一单向阀505，通过设置第一单向阀505只允许气体从圆管702进入；

U型壳体400的内部固定有与套管槽503滑动插接的U型架700，U型架700包括三通管701，三通管701顶部的两个端口均固定有套管槽503滑动插接的圆管702，三通管701的底部端口嵌入固定有第二单向阀，通过设置第二单向阀只允许气体从橡胶套200所在侧进入；

底座300的背面嵌入固定有泄气阀304，底座300的底面固定有接气嘴305，接气嘴305通过管道经泄气阀304与三通管701的底部端口连接，底座300的底部外壁连接有橡胶套200，通过设置泄气阀304在进行排气时，将橡胶套200与外部连通。

圆管702的内壁与活塞504的外壁过盈配合，这样提高圆管702与活塞504之间的密封性,底座300的外壁固定有连接架301，连接架301的外表面嵌入固定有第一摄像头302，通过增设固定位置的第一摄像头302防止在调整过程中，导致第二摄像头601不能及时回位，远程操控存在误差。

底座300的底部开设有磁性卡接槽303，底座300配套设置有连接底板100，连接底板100的顶面固定有与磁性卡接槽303卡接并吸合的磁性卡接块101，通过设置连接底板100从而提高连接的快速拆卸能力,连接底板100的底面粘附固定有结构胶。

U型拎架500的内顶面开设有与套管槽503连通的通气条孔502，这样便于将圆管702内的气体排出,U型拎架500与第二摄像头601同侧的外壁等角度嵌入固定有多个LED灯珠501，这样可在黑暗情况下进行额外的补光照明。

工作原理：根据需要将需要进行远程采集图像的移动设备处于视野开阔且平坦位置处清理干净，然后将连接底板100通过结构胶固定在平整平面上，将底座300的磁性卡接槽303与磁性卡接块101对齐，然后工作人员握持U型壳体400向下按压，使得橡胶套200内空气排出，使得橡胶套200所在位置处于负压状态，从而将底座300与设备平面初步吸合，接着工作人员通过向上往复拽动U型拎架500，使得活塞504相对圆管702进行相对移动，从而将橡胶套200内部的气体进一步吸出，然后向下按压，在第一单向阀505的限制作用下，从而将圆管702内的气体排出，通过这样的反复操作，从而将底座300与设备平面吸附固定；

在进行巡检时，通过第一摄像头302采集主视角画面，通过第一电机602和第二电机驱动第二摄像头601进行左右、俯仰视角的拍摄，这样在进行对设备进行控制时，不会因画面的调整，导致操作的不便，使用结束后，通过您东泄气阀304将橡胶套200与外界进行连接，从而撤去吸附作用，及时将远程图像采集装置取下回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种便携式远程图像采集装置，其特征在于，包括底座(300)，所述底座(300)的内部中心位置处固定有第二电机，所述第二电机的电机轴传动连接有U型壳体(400)，所述U型壳体(400)的内部设置有球型壳体(600)，所述球型壳体(600)的内部一侧固定有电机轴与U型壳体(400)传动连接的第一电机(602)，所述球型壳体(600)的内部另一侧固定有与U型壳体(400)转动连接的圆轴，所述球型壳体(600)的外壁嵌入固定有第二摄像头(601)；

所述U型壳体(400)的上部滑动插接有U型拎架(500)，所述U型拎架(500)的底部固定有限位板(506)，所述U型拎架(500)的底部开设有套管槽(503)，所述套管槽(503)的内部固定有空心管(507)，所述空心管(507)的外壁开设有圆孔，所述空心管(507)的底部套接固定有活塞(504)，所述空心管(507)的内底嵌入固定有第一单向阀(505)；

所述U型壳体(400)的内部固定有与套管槽(503)滑动插接的U型架(700)，所述U型架(700)包括三通管(701)，所述三通管(701)顶部的两个端口均固定有套管槽(503)滑动插接的圆管(702)，所述三通管(701)的底部端口嵌入固定有第二单向阀；

所述底座(300)的背面嵌入固定有泄气阀(304)，所述底座(300)的底面固定有接气嘴(305)，所述接气嘴(305)通过管道经泄气阀(304)与三通管(701)的底部端口连接，所述底座(300)的底部外壁连接有橡胶套(200)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式远程图像采集装置,其特征在于，所述圆管(702)的内壁与活塞(504)的外壁过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种便携式远程图像采集装置,其特征在于，所述底座(300)的外壁固定有连接架(301)，所述连接架(301)的外表面嵌入固定有第一摄像头(302)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式远程图像采集装置,其特征在于，所述底座(300)的底部开设有磁性卡接槽(303)，所述底座(300)配套设置有连接底板(100)，所述连接底板(100)的顶面固定有与磁性卡接槽(303)卡接并吸合的磁性卡接块(101)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式远程图像采集装置,其特征在于，所述连接底板(100)的底面粘附固定有结构胶。

6.根据权利要求1所述的一种便携式远程图像采集装置,其特征在于，所述U型拎架(500)的内顶面开设有与套管槽(503)连通的通气条孔(502)。

7.根据权利要求1所述的一种便携式远程图像采集装置,其特征在于，所述U型拎架(500)与第二摄像头(601)同侧的外壁等角度嵌入固定有多个LED灯珠(501)。

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