CN210491005U - 机械手臂腕部智能相机 - Google Patents
机械手臂腕部智能相机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210491005U CN210491005U CN201921583584.4U CN201921583584U CN210491005U CN 210491005 U CN210491005 U CN 210491005U CN 201921583584 U CN201921583584 U CN 201921583584U CN 210491005 U CN210491005 U CN 210491005U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- camera
- light source
- micro
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 title claims abstract description 27
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 13
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011325 microbead Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及相机领域，公开了一种机械手臂腕部智能相机，包括：壳体，壳体的内部开设有容纳腔；摄像模组，摄像模组设置于容纳腔内，摄像模组包括微型镜头，微型镜头露置于壳体外；光源模组，光源模组设置于容纳腔内，光源模组包括微型灯珠及光源控制器，光源控制器与微型灯珠电连接，微型灯珠露置于壳体外且位于微型镜头的一侧；及连接模组，连接模组的第一端与壳体连接，连接模组的第二端用于与机械手臂连接。本实用新型减少体积、节约空间且安装方便，能够安装在机械手臂上，以进一步节约空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机领域，特别是涉及一种机械手臂腕部智能相机。
背景技术
在自动化行业中，需要视觉定位系统来控制机械手的驱动电机的转速和旋转角度，进而完成抓取和运输物料的操作。
现有的视觉定位系统包括工业相机、光源模组和PC主机，工业相机起到拍照的功能，光源模组提供曝光功能，数据采集、数据处理、数据分析等都是依靠PC主机处理。然而，工业相机和光源模组体积大，分别独立安装不方便，且会占据大量空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种减少体积、节约空间且安装方便的机械手臂腕部智能相机，能够安装在机械手臂上，以进一步节约空间。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种机械手臂腕部智能相机，包括：
壳体，所述壳体的内部开设有容纳腔；
摄像模组，所述摄像模组设置于所述容纳腔内，所述摄像模组包括微型镜头，所述微型镜头露置于所述壳体外；
光源模组，所述光源模组设置于所述容纳腔内，所述光源模组包括微型灯珠及光源控制器，所述光源控制器与所述微型灯珠电连接，所述微型灯珠露置于所述壳体外且位于所述微型镜头的一侧；及
连接模组，所述连接模组的第一端与所述壳体连接，所述连接模组的第二端用于与机械手臂连接。
在其中一种实施方式，所述连接模组包括上连接件和下连接件，所述上连接件的第一端与所述壳体连接，所述上连接件的第二端与所述下连接件的第一端连接，所述下连接件的第二端用于与所述机械手臂连接。
在其中一种实施方式，所述上连接件为连接板，所述下连接件为连接环，所述连接环套接在所述机械手臂外。
在其中一种实施方式，所述连接环开设有套接口，所述套接口设置有内螺纹，所述内螺纹用于与所述机械手臂的外螺纹啮合。
在其中一种实施方式，所述机械手臂腕部智能相机还包括主控芯片、WIFI模组和语音交互模组，所述主控芯片、所述WIFI模组和所述语音交互模组分别设置于所述容纳腔内，所述主控芯片分别与所述WIFI模组、所述语音交互模组、所述摄像模组和所述光源控制器电连接。
在其中一种实施方式，所述机械手臂腕部智能相机还包括散热风扇，所述壳体开设有散热孔，所述散热风扇设置于所述散热孔的位置处。
在其中一种实施方式，所述壳体开设有摄像孔，所述微型镜头设置于所述摄像孔内。
在其中一种实施方式，所述壳体开设有露光孔，所述微型灯珠设置于所述露光孔内。
在其中一种实施方式，所述摄像模组还包括固定器、滤色片、PCB板、图像传感器、模数转换器和DSP，所述微型镜头、所述固定器、所述滤色片、所述图像传感器和所述PCB板顺序设置，所述模数转换器和所述DSP设置于所述PCB板上，所述图像传感器、所述模数转换器和所述DSP依次电连接。
在其中一种实施方式，所述壳体包括顶盖体及底盖体，所述顶盖体与所述底盖体连接，所述顶盖体与所述底盖体共同围成所述容纳腔。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
摄像模组起到拍照摄像功能，光源模组提供补光曝光功能，摄像模组采用微型镜头，相比于普通镜头的体积要小得多，例如SY803型号的摄像模组，以减小摄像模组的体积；光源模组微型灯珠，相比于普通灯珠的体积要小得多，例如E-NVC-C004-3W型号的光源模组，以减小光源模组的体积；通过将摄像模组和光源模组集成在壳体内，来减小本实用新型的体积，节约空间；通过设置连接模组来使得本实用新型得以安装在机械手臂上，以方便安装，以及进一步节约空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式的机械手臂腕部智能相机与机械手臂的组合结构示意图。
图2为本实用新型一实施方式的机械手臂腕部智能相机的结构示意图。
图3为本实用新型一实施方式的机械手臂腕部智能相机的结构示意图。
图4为本实用新型一实施方式的机械手臂腕部智能相机的局部结构示意图。
图5为本实用新型一实施方式的机械手臂腕部智能相机的分解示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种机械手臂腕部智能相机，包括壳体、摄像模组、光源模组和连接模组，所述壳体的内部开设有容纳腔；所述摄像模组设置于所述容纳腔内，所述摄像模组包括微型镜头，所述微型镜头露置于所述壳体外；所述光源模组设置于所述容纳腔内，所述光源模组包括微型灯珠及光源控制器，所述光源控制器与所述微型灯珠电连接，所述微型灯珠露置于所述壳体外且位于所述微型镜头的一侧；所述连接模组的第一端与所述壳体连接，所述连接模组的第二端用于与机械手臂连接。
为了更好地对上述机械手臂腕部智能相机进行说明，以更好地理解上述机械手臂腕部智能相机的构思。一实施方式，请参阅图1、图2及图3，一种机械手臂腕部智能相机10，包括壳体110、摄像模组120、光源模组130和连接模组140，所述壳体110的内部开设有容纳腔；所述摄像模组120设置于所述容纳腔内，所述摄像模组120包括微型镜头121，所述微型镜头121露置于所述壳体110外；所述光源模组130设置于所述容纳腔内，所述光源模组130包括微型灯珠131及光源控制器132，所述光源控制器132与所述微型灯珠131电连接，所述微型灯珠131露置于所述壳体110外且位于所述微型镜头121的一侧；所述连接模组140的第一端与所述壳体110连接，所述连接模组140的第二端用于与机械手臂20连接。需要说明的是，摄像模组120起到拍照摄像功能，光源模组130提供补光曝光功能，摄像模组120采用微型镜头121，相比于普通镜头的体积要小得多，例如SY803型号的摄像模组120，以减小摄像模组120的体积；光源模组130微型灯珠131，相比于普通灯珠的体积要小得多，例如E-NVC-C004-3W型号的光源模组130，以减小光源模组130的体积；通过将摄像模组120和光源模组130集成在壳体110内，来减小本实用新型的体积，节约空间；通过设置连接模组140来使得本实用新型得以安装在机械手臂20上，以方便安装，以及进一步节约空间。
进一步地，请参阅图5，所述连接模组140包括上连接件141和下连接件142，所述上连接件141的第一端与所述壳体110连接，所述上连接件141的第二端与所述下连接件142的第一端连接，所述下连接件142的第二端用于与所述机械手臂20连接。需要说明的是，若更换不同外径的机械手臂20，可以根据实际应用的机械手臂20的外径来制造与之相配适的新的下连接件142，以使下连接件142与机械手臂20得以兼容，再安装在旧的上连接件141上，以循环利用上连接件141，来节约原料成本。
进一步地，请参阅图5，所述上连接件141为连接板，所述下连接件142为连接环，所述连接环套接在所述机械手臂20外，以方便安装。需要说明的是，除了本实施方式的套接方式，其他普遍应用的连接方式，例如螺纹连接、螺栓连接、卡扣连接等，也同样可以实现连接模组140与机械手臂20的连接。
更进一步地，请参阅图5，所述连接环开设有套接口1421，所述套接口1421设置有内螺纹，所述内螺纹用于与所述机械手臂20的外螺纹啮合。需要说明的是，通过设置的内螺纹与外螺纹的啮合，以使连接环与机械手臂20的套接更加牢固。
一实施方式，请参阅图4及图5，所述机械手臂腕部智能相机10还包括主控芯片150、WIFI模组160和语音交互模组170，所述主控芯片150、所述WIFI模组160和所述语音交互模组170分别设置于所述容纳腔内，所述主控芯片150分别与所述WIFI模组160、所述语音交互模组170、所述摄像模组120和所述光源控制器132电连接。需要说明的是，主控芯片150提供电源给光源控制器132，光源控制器132给微型灯珠131供电，以控制微型灯珠131的亮灭以及亮度，主控芯片150也给WIFI模组160、语音交互模组170和摄像模组120供电。主控芯片150可以控制摄像模组120，语音交互模组170与光源控制器132电连接，通过将语音信号转换为电信号，来调控微型灯珠131的亮度。主控芯片150里配置算法视觉处理软件，根据摄像模组120采集的图像，计算待运输产品的坐标和角度，并将计算结果通过WIFI模组160连接以太网口与客户端通信，从而联调。本实用新型将主控芯片150、WIFI模组160、语音交互模组170、摄像模组120和光源模组130集合在一起，形成一个系统，客户端通过WIFI模组160可以远程控制光源模组130的状态，设置的语音交互模组170实现了人机语音交互，迎合了人工智能方向的主流，具有分析数据、处理数据、拍照、补光、传输、通信等功能，免去了现有视觉定位系统对PC主机的依赖运作，操作方便，提高控制效率。为了实现上述功能，主控芯片150可以是LattePanda型号的控制芯片150，WIFI模组160可以是USR-C322型号的WIFI模块，语音交互模组170可以是Realplay型号的语音模块。需要特别说明的是，关于上述主控芯片、WIFI模组和语音交互模组之间的程序方法为现有技术的程序方法，例如智能手机的程序方法或者智能手表的程序方法，本案仅要求保护三者之间的结构关系、连接关系和位置关系。
一实施方式，请参阅图2，所述机械手臂腕部智能相机10还包括散热风扇180，所述壳体110开设有散热孔113，所述散热风扇180设置于所述散热孔113的位置处，以实现散热功能。
一实施方式，请参阅图3，所述壳体110开设有摄像孔114，所述微型镜头121设置于所述摄像孔114内。
一实施方式，请参阅图3，所述壳体110开设有露光孔115，所述微型灯珠131设置于所述露光孔115内。
一实施方式，所述摄像模组120还包括固定器、滤色片、PCB板、图像传感器、模数转换器和DSP，所述微型镜头121、所述固定器、所述滤色片、所述图像传感器和所述PCB板顺序设置，所述模数转换器和所述DSP设置于所述PCB板上，所述图像传感器、所述模数转换器和所述DSP依次电连接。需要说明的是，摄像时，通过微型镜头121生成的光学图像投射到图像传感器上，然后被转为电信号，经过模数转换器的转换后，变为数字图像信号，再送到DSP中加工处理，以得到高像素高清晰度的数字图像信号。
一实施方式，请参阅图5，所述壳体110包括顶盖体111及底盖体112，所述顶盖体111与所述底盖体112连接，所述顶盖体111与所述底盖体112共同围成所述容纳腔。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
摄像模组120起到拍照摄像功能，光源模组130提供补光曝光功能，摄像模组120采用微型镜头121，相比于普通镜头的体积要小得多，例如SY803型号的摄像模组120，以减小摄像模组120的体积；光源模组130微型灯珠131，相比于普通灯珠的体积要小得多，例如E-NVC-C004-3W型号的光源模组130，以减小光源模组130的体积；通过将摄像模组120和光源模组130集成在壳体110内，来减小本实用新型的体积，节约空间；通过设置连接模组140来使得本实用新型得以安装在机械手臂20上，以方便安装，以及进一步节约空间。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种机械手臂腕部智能相机，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体的内部开设有容纳腔；
摄像模组，所述摄像模组设置于所述容纳腔内，所述摄像模组包括微型镜头，所述微型镜头露置于所述壳体外；
光源模组，所述光源模组设置于所述容纳腔内，所述光源模组包括微型灯珠及光源控制器，所述光源控制器与所述微型灯珠电连接，所述微型灯珠露置于所述壳体外且位于所述微型镜头的一侧；及
连接模组，所述连接模组的第一端与所述壳体连接，所述连接模组的第二端用于与机械手臂连接。
2.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述连接模组包括上连接件和下连接件，所述上连接件的第一端与所述壳体连接，所述上连接件的第二端与所述下连接件的第一端连接，所述下连接件的第二端用于与所述机械手臂连接。
3.根据权利要求2所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述上连接件为连接板，所述下连接件为连接环，所述连接环套接在所述机械手臂外。
4.根据权利要求3所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述连接环开设有套接口，所述套接口设置有内螺纹，所述内螺纹用于与所述机械手臂的外螺纹啮合。
5.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，还包括主控芯片、WIFI模组和语音交互模组，所述主控芯片、所述WIFI模组和所述语音交互模组分别设置于所述容纳腔内，所述主控芯片分别与所述WIFI模组、所述语音交互模组、所述摄像模组和所述光源控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，还包括散热风扇，所述壳体开设有散热孔，所述散热风扇设置于所述散热孔的位置处。
7.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述壳体开设有摄像孔，所述微型镜头设置于所述摄像孔内。
8.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述壳体开设有露光孔，所述微型灯珠设置于所述露光孔内。
9.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述摄像模组还包括固定器、滤色片、PCB板、图像传感器、模数转换器和DSP，所述微型镜头、所述固定器、所述滤色片、所述图像传感器和所述PCB板顺序设置，所述模数转换器和所述DSP设置于所述PCB板上，所述图像传感器、所述模数转换器和所述DSP依次电连接。
10.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述壳体包括顶盖体及底盖体，所述顶盖体与所述底盖体连接，所述顶盖体与所述底盖体共同围成所述容纳腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921583584.4U CN210491005U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 机械手臂腕部智能相机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921583584.4U CN210491005U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 机械手臂腕部智能相机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210491005U true CN210491005U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70508686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921583584.4U Active CN210491005U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 机械手臂腕部智能相机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210491005U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115741779A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 广州国巡机器人科技有限公司 | 一种复合机器人的视觉作业装置及其系统 |
| CN117192341A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-08 | 深圳市森美协尔科技有限公司 | 晶圆探针台 |
-
2019
- 2019-09-23 CN CN201921583584.4U patent/CN210491005U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115741779A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 广州国巡机器人科技有限公司 | 一种复合机器人的视觉作业装置及其系统 |
| CN117192341A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-08 | 深圳市森美协尔科技有限公司 | 晶圆探针台 |
| CN117192341B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-02-13 | 深圳市森美协尔科技有限公司 | 晶圆探针台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180054595A1 (en) | Systems, methods, and media for modular cameras | |
| CN210491005U (zh) | 机械手臂腕部智能相机 | |
| WO2020038054A1 (zh) | 电子装置和电子装置的控制方法 | |
| CN203574741U (zh) | 一种电子设备及其自动对焦摄像头和外壳 | |
| CN218830398U (zh) | 图像捕获设备 | |
| US8817395B2 (en) | Portable high-power microscope magnification lens structure | |
| CN203057299U (zh) | 一种摄像头模组 | |
| CN101017321A (zh) | 具摄像头的携带式电子装置 | |
| CN106547165A (zh) | 一种用于全景成像的光学系统 | |
| CN102957888A (zh) | 基于WiFi通讯的便携式影音传录装置 | |
| CN108087679A (zh) | 一种智能球机云台 | |
| CN108044596A (zh) | 摄影机器人 | |
| CN106470305B (zh) | 一种利用无线网络远程控制的摄像头 | |
| CN208190789U (zh) | 一种多目相机 | |
| US20190242849A1 (en) | Electrophoresis device and system for monitoring and controlling the same | |
| CN202721739U (zh) | 一种监视录像系统 | |
| CN211554612U (zh) | 一种可分离式模组以及电子设备 | |
| CN209823871U (zh) | 一种影像采集设备 | |
| CN117984306A (zh) | 一种水下目标抓取的方法、装置及水下机器人 | |
| CN210072192U (zh) | 一种和手机配套使用的便携电子显微镜 | |
| JP2003315891A (ja) | カメラ | |
| CN106572286A (zh) | 一种全模块化的数码相机 | |
| CN204669450U (zh) | 一种手机自拍全景照片的电机驱动装置 | |
| CN218006385U (zh) | 一种光程差一致的高动态范围成像装置 | |
| CN204795328U (zh) | 一种通过wifi实时查看全景图像的工业相机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |