CN218324164U - 一种垂直升降类车库的对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降类车库的对中机构，包括旋转平台、回转系统，所述旋转平台设有对中机构；对中机构包括对中电机，对中电机通过摇杆与两侧的连杆分别连接，两侧的连杆分别与两侧的推正杆连接。推正杆装于导向管上。旋转平台的上方设有超高、超长、超宽光电检测元件。增加了旋转平台对中功能，非常有效的解决了车辆停不正的问题，保证了停车位置的准确性，大大减少了与停车列物体的剐蹭的隐患，提高了立体车库使用的安全性，而且增加对中功能，能大大缩减停车空间，节约占地成本。

Description

一种垂直升降类车库的对中机构

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降类车库部件，尤其涉及一种垂直升降类车库的对中机构。

背景技术

如图1所示，目前的垂直升降类车库，当司机将车辆停入车库的旋转平台上，这时如果车辆停得不是很端正，而超高、超宽、超长光电又恰恰检测不到，误认为车辆停的位置正确，程序就会自动运行到下一步继续存车，当升降梳承载着汽车在升降轨道列运行时有可能与停车列的物体发生干涉，这样就会可能发生车辆侧翻或者剐蹭的现象，这种现象非常危险，会对车库及车辆造成严重的破坏。

因此，对中机构就非常必要了，现有技术中的对中机构一般用于搬运器上，对中效果很不理想。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种垂直升降类车库的对中机构，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的垂直升降类车库的对中机构，包括临停车辆的旋转平台1，所述旋转平台连接有回转系统2，所述旋转平台1上对应车辆两个前轮停放的位置和对应车辆两个后轮停放的位置分别设有对中机构3；

所述对中机构3包括对中电机9，所述对中电机9通过摇杆5与两侧的连杆4分别连接，所述两侧的连杆4分别与两侧的推正杆7连接，所述两侧的推正杆7的外端分别对应车辆的两个前轮或两个后轮内侧的位置；

所述推正杆7装于导向管6上，所述导向管6固定于所述旋转平台1上，所述中电机9通过电机固定架8固定在旋转平台1上。

与现有技术相比，本实用新型所提供的垂直升降类车库的对中机构，应用在垂直升降类梳齿交换式塔库的旋转平台上，很好的解决司机停车入库时停不正的问题，当车辆停入到旋转平台时，对中机构开始工作，带动汽车车轮一起运动实现推正功能。该方案目前已经全部制作完成，正在调试试验阶段，从目前已测试的试验数据来看，效果非常理想。

附图说明

图1为现有技术中旋转平台结构示意图；

图2a为本实用新型实施例中旋转平台立面结构示意图；

图2b为本实用新型实施例中旋转平台平面结构示意图；

图3a、图3b分别为本实用新型实施例中对中机构原理示意图位置一和位置二示意图；

图4为本实用新型实施例中带滚轮的梳齿结构的示意图；

图5为本实用新型实施例中对中结构的等效运动原理示意图。

图中：

1—旋转平台；2—回转系统；3—对中机构；4—连杆；5—摇杆；6—导向管；7—推正杆；8—电机固定架；9—对中电机；10—滚轮组。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。

本实用新型实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

本实用新型的垂直升降类车库的对中机构，如图2a至图5所示：

包括临停车辆的旋转平台1，所述旋转平台连接有回转系统2，所述旋转平台1上对应车辆两个前轮停放的位置和对应车辆两个后轮停放的位置分别设有对中机构3；

所述对中机构3包括对中电机9，所述对中电机9通过摇杆5与两侧的连杆4分别连接，所述两侧的连杆4分别与两侧的推正杆7连接，所述两侧的推正杆7的外端分别对应车辆的两个前轮或两个后轮内侧的位置；

所述推正杆7装于导向管6上，所述导向管6固定于所述旋转平台1上，所述中电机9通过电机固定架8固定在旋转平台1上。

所述旋转平台1上对应停放车辆的位置设有带滚轮的梳齿结构10。

所述旋转平台1的上方设有超高、超长、超宽光电检测元件。

综上可见，本实用新型实施例可以很好的解决三个问题：一是在旋转平台上增加对中机构，需要改变原来旋转平台钢架普通式的梳齿结构，改为带滚轮的梳齿结构，减小了车辆与梳齿间的摩擦，有助于推正功能的实现。二是增加了对中功能，很好解决了汽车辆停不正的问题，保证了存车的准确性，提高了立体车库的使用寿命。三是缩小了车库的占地面积，节约了空间成本。

本实用新型增加有对中机构的旋转平台，是垂直升降类梳齿交换式塔库旋转平台的对中机构，其工作原理如下：

存车时车辆停到旋转平台1上时，超高、超长、超宽光电进行检测，回转系统2工作，旋转平台1带动车辆旋转180°，与此同时对中机构3开始工作，对中电机9通过电机固定架8与旋转平台1连接在一起，其运动时，带动摇杆5、连杆4运动，通过导向管6，推正杆7可正常的伸长或者收回两个动作。

对中机构3起始的工作状态为图3a位置一所示，当开始工作后，对中电机9正转带动摇杆5、连杆4运动，通过导向管6将摇杆5的圆周运动变为推正杆7的直线运动，此时两侧推正杆7同时推动汽车轮胎使其左右运动，直到完全对中为止，此时如图3b位置二所示，将车辆完全推正，此后对中电机9反向运行，推正杆7收回，收回到如图3a所示的位置完成一次对中程序。

本实用新型增加了旋转平台对中功能，非常有效的解决了车辆停不正的问题，保证了停车位置的准确性，大大减少了与停车列物体的剐蹭的隐患，提高了立体车库使用的安全性，而且增加对中功能，能大大缩减停车空间，节约占地成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种垂直升降类车库的对中机构，包括临停车辆的旋转平台(1)，所述旋转平台连接有回转系统(2)，其特征在于，所述旋转平台(1)上对应车辆两个前轮停放的位置和对应车辆两个后轮停放的位置分别设有对中机构(3)；

所述对中机构(3)包括对中电机(9)，所述对中电机(9)通过摇杆(5)与两侧的连杆(4)分别连接，所述两侧的连杆(4)分别与两侧的推正杆(7)连接，所述两侧的推正杆(7)的外端分别对应车辆的两个前轮或两个后轮内侧的位置；

所述推正杆(7)装于导向管(6)上，所述导向管(6)固定于所述旋转平台(1)上，所述中电机(9)通过电机固定架(8)固定在旋转平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类车库的对中机构，其特征在于，所述旋转平台(1)上对应停放车辆的位置设有带滚轮的梳齿结构(10)。

3.根据权利要求2所述的垂直升降类车库的对中机构，其特征在于，所述旋转平台(1)的上方设有超高、超长、超宽光电检测元件。

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