CN218324137U - 一种泳池机器人及其清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泳池清洁技术领域，公开一种泳池机器人及其清洁装置。清洁装置包括壳体、水泵、霍尔开关和磁体，壳体开设有贯穿其上下两端的排水通道，壳体外设置有装配部，排水通道内安装有过滤部，水泵与排水通道连通，霍尔开关至少用于控制所述水泵的工作与否，磁体与装配部可拆卸连接。其有益效果在于：磁体通过从装配部拆卸下来时可以远离霍尔开关，霍尔开关由于周围的磁场减弱而启动水泵，使水泵可以带动泳池中混有杂质的水通过贯穿壳体的排水通道，并由过滤部滤去杂质，完成清洁泳池的功能；磁体通过与装配部连接而靠近霍尔开关时，霍尔开关会在磁体的磁场作用下及时响应，迅速断开而关闭水泵，避免泳池机器人在水泵的工作下放大故障。

Description

一种泳池机器人及其清洁装置

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁技术领域，特别是涉及一种泳池机器人及其清洁装置。

背景技术

目前，现有泳池机器人设有操作界面，通过操作界面可进行开关机的操作。

由于上述操作方式的限制，泳池机器人响应断电的指令的速度比较缓慢。在工作过程中发生故障时，无法及时停止运行的机器人往往会将故障放大，进而受损，并给客户带来一定的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：泳池机器人不能及时响应断电的操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洁装置，包括壳体、水泵、霍尔开关和磁体，所述壳体开设有贯穿其上下两端的排水通道，所述壳体外设置有装配部，所述排水通道内安装有过滤部，所述水泵与所述排水通道连通，所述霍尔开关至少用于控制所述水泵的工作与否，所述磁体与所述装配部可拆卸连接，所述霍尔开关靠近设置于所述装配部，其中，当所述磁体与所述装配部连接时，所述霍尔开关断开，以至少关闭所述水泵；当所述磁体从所述装配部拆卸时，所述霍尔开关闭合，以至少启动所述水泵。

在上述技术方案中，所述壳体开设有装配腔，所述霍尔开关设于所述装配腔内，所述装配腔与所述排水通道相对封闭。

在上述技术方案中，所述壳体的前部设置有控制面板，所述控制面板通过所述霍尔开关与所述水泵电连接。

在上述技术方案中，所述装配腔具有一开口，所述壳体可拆卸安装有用于封闭所述开口的盖板。

在上述技术方案中，所述盖板靠近所述开口的一侧为平面结构，所述盖板远离所述开口的一侧设置有多根间隔条。

在上述技术方案中，所述磁体安装有指扣。

在上述技术方案中，所述装配部为磁性结构，所述磁体与所述装配部能够相互吸引。

在上述技术方案中，所述装配部安装于所述壳体的底部。

在上述技术方案中，包括履带轮和如上述技术方案所述的清洁装置，所述壳体相对的两侧安装有所述履带轮。

在上述技术方案中，所述排水通道具有进水口和出水口，所述水泵与所述出水口连通，所述壳体的底部滚动安装有滚刷，所述滚刷靠近设置于所述进水口。

在上述技术方案中，所述壳体的侧面设有用于检测所述壳体是否触壁或撞到障碍物的传感器，所述传感器为红外传感器、声呐传感器或摄像头。

本实用新型实施例的清洁装置与现有技术相比，其有益效果在于：磁体通过从装配部拆卸下来时可以远离霍尔开关，霍尔开关由于周围的磁场减弱而启动水泵，使水泵可以带动泳池中混有杂质的水通过贯穿壳体的排水通道，并由过滤部滤去杂质，完成清洁泳池的功能；磁体通过与装配部连接而靠近霍尔开关时，霍尔开关会在磁体的磁场作用下及时响应，迅速断开而关闭水泵，避免泳池机器人在水泵的工作下放大故障。

使用磁吸方式作为快速复位装置相比于在机器表面设置机械开关，更能防止机器被误关闭或误触发；同时，将磁铁位置设置在机器底部，确保了机器整体外形的简约美观。

附图说明

图1是本实用新型实施例的泳池机器人的全剖视示意图；

图2是本实用新型实施例的泳池机器人的仰视示意图；

图3是本实用新型实施例的盖板的结构示意图；

图中，1、壳体；2、排水通道；231、进水口；232、出水口；3、过滤部；4、水泵；5、装配部；6、霍尔开关；7、装配腔；8、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种清洁装置，包括壳体1、水泵4、霍尔开关6和磁体，壳体1开设有贯穿其上下两端的排水通道2，壳体1外设置有装配部5，排水通道2内安装有过滤部3，水泵4与排水通道2连通，霍尔开关6至少用于控制水泵4的工作与否，磁体与装配部5可拆卸连接，霍尔开关6靠近设置于装配部5，其中，当磁体与装配部5连接时，霍尔开关6断开，以至少关闭水泵4；当磁体从装配部5拆卸时，霍尔开关6闭合，以至少启动水泵4。

磁体通过从装配部5拆卸下来时可以远离霍尔开关6，霍尔开关6由于周围的磁场减弱而启动水泵4，使水泵4可以带动泳池中混有杂质的水通过贯穿壳体1的排水通道2，并由过滤部3滤去杂质，完成清洁泳池的功能；磁体通过与装配部5连接而靠近霍尔开关6时，霍尔开关6会在磁体的磁场作用下及时响应，迅速断开而关闭水泵4，避免的泳池机器人在水泵4的工作下放大故障。

需要说明的是，霍尔开关6的通断原理及结构属于现有技术，本实用新型的改进不在于对霍尔开关6本身结构的改进，而在于利用霍尔开关6的结构特点与本实用新型的其它结构相结合，以形成能够快速相应操作指令的清洁装置。

优选地，装配部5安装于壳体1的底部，有助于保持设备外形的简约美观。

进一步地，壳体1的前部设置有控制面板，控制面板通过霍尔开关6与水泵4电连接。

可以理解的是，通过控制面板本实用新型可以进行相关的指令操作，如通过控制面板选择清洁模式，设置开关机和工作时间等。

进一步地，如图2所示，壳体1开设有装配腔7，霍尔开关6设于装配腔7内，装配腔7与排水通道2相对封闭。

可以理解的是，装配腔7为霍尔开关6提供了安装的位置，装配腔7与排水通道2相对封闭，可以避免排水通道2中的水流润湿霍尔开关6导致霍尔开关6短路。

如图2和图3所示，进一步地，装配腔7具有一开口，壳体1可拆卸安装有用于封闭开口的盖板8。

可以理解的是，盖板8通过可拆卸安装于壳体1上，通过拆卸盖板8工作人员可以取出装配腔7内的零件以进行更换。

进一步地，盖板8靠近所述开口的一侧为平面结构，盖板8远离开口的一侧设置有多根间隔条。可以理解的是，上述形状的盖板8有利于开模加工。

进一步地，磁体安装有指扣。

可以理解的是，指扣可以供工作人员的手指穿过，为工作人员拆卸安装在装配部5的磁体提供受力点，以提高工作人员的拆卸效率。

进一步地，装配部5为磁性结构，磁体与装配部5能够相互吸引。

可以理解的是，装配部5和磁体通过磁场效应相互吸引，一方面有利于磁体直接固定于装配部5上，另一方面也有利于工作人员直接以将磁体从装配部5拔出，以提高磁体与装配部5之间的连接和拆卸的便利性。

如图1和图2所示，本实用新型另一方面提供一种泳池机器人，包括如上述实施例的清洁装置，壳体1相对的两侧安装有履带轮或滚轮。

可以理解的是，由于采用上述实施例的清洁装置，泳池机器人具有与上述实施例相同的技术效果，此处不再赘述。另一方面，壳体1相对两侧安装有履带轮或滚轮，履带轮或滚轮可以带动壳体1在泳池内活动，进而可以对泳池内不同位置进行清洁工作。

进一步地，排水通道2具有进水口231和出水口232，水泵4与出水口232连通，壳体1的底部滚动安装有滚刷，滚刷靠近设置于进水口231。

可以理解的是，滚刷靠近设置于进水口231，可以将进水口231附近的杂质扫入进水口231，以实现对泳池的清洁作用。

优选地，壳体1的侧面设有传感器，用于检测壳体是否触壁或撞到障碍物。传感器优选为红外传感器、声呐传感器或摄像头。

进一步地，传感器设于壳体1的外表面，并与陀螺仪电连接。

可以理解的是，传感器可以与陀螺仪配合，以有利于机器人沿计划路线行走清扫。

本实用新型的工作过程为：磁体通过从装配部5拆卸下来，霍尔开关6由于周围的磁场减弱而启动水泵4；磁体通过与装配部5连接，霍尔开关6会在磁体的磁场作用下及时响应，迅速断开而关闭水泵4。

综上，本实用新型实施例提供一种清洁装置，其磁体通过从装配部5拆卸下来时可以远离霍尔开关6，霍尔开关6由于周围的磁场减弱而启动水泵4，使水泵4可以带动泳池中混有杂质的水通过贯穿壳体1的排水通道2，并由过滤部3滤去杂质，完成清洁泳池的功能；磁体通过与装配部5连接而靠近霍尔开关6时，霍尔开关6会在磁体的磁场作用下及时响应，迅速断开而关闭水泵4，避免的泳池机器人在水泵4的工作下放大故障。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体、水泵、霍尔开关和磁体，所述壳体开设有贯穿其上下两端的排水通道，所述壳体外设置有装配部，所述排水通道内安装有过滤部，所述水泵与所述排水通道连通，所述霍尔开关至少用于控制所述水泵的工作与否，所述磁体与所述装配部可拆卸连接，所述霍尔开关靠近设置于所述装配部，其中，

当所述磁体与所述装配部连接时，所述霍尔开关断开，以至少关闭所述水泵；

当所述磁体从所述装配部拆卸时，所述霍尔开关闭合，以至少启动所述水泵。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体的前部设置有控制面板，所述控制面板通过所述霍尔开关与所述水泵电连接。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体开设有装配腔，所述霍尔开关设于所述装配腔内，所述装配腔与所述排水通道相对封闭。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述装配腔具有一开口，所述壳体可拆卸安装有用于封闭所述开口的盖板。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述盖板靠近所述开口的一侧为平面结构，所述盖板远离所述开口的一侧设置有多根间隔条。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述磁体安装有指扣。

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述装配部为磁性结构，所述磁体与所述装配部能够相互吸引。

8.根据权利要求1至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述装配部安装于所述壳体的底部。

9.一种泳池机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的清洁装置，所述壳体相对的两侧安装有履带轮或滚轮。

10.根据权利要求9所述的泳池机器人，其特征在于，所述排水通道具有进水口和出水口，所述水泵与所述出水口连通，所述壳体的底部滚动安装有滚刷，所述滚刷靠近设置于所述进水口。

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