CN218320619U - 一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，包括：车架系统、动力系统、传动系统、液压系统、电气系统、驾驶室系统、工作装置，空调系统、制动系统，驾驶室系统、动力系统分别安装在车架系统的左右两侧，工作装置铰接车架系统的后端，传动系统固定在车架系统上，动力系统、制动系统与传动系统连接，动力系统驱动传动系统、制动系统工作，液压系统固定在车架系统上，液压系统与工作装置、驾驶室系统、传动系统相连接，电气系统固定在车架系统上，电气系统与动力系统、液压系统及驾驶室系统连接；所述空调系统设于所述驾驶室系统内部；用于改善现有技术中伸缩臂叉车驾驶员将车开进集装箱后下车不便的弊端，进而提高伸缩臂叉车装车运输的安全性。

Description

一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车。

背景技术

在某种特殊使用工况，伸缩臂叉车需要放置于集装箱内进行长途运输，考虑到集装箱空间狭窄，驾驶员驾驶伸缩臂叉车进入集装箱内视野变差，于此同时，驾驶员下车极其不便，亟需开发一款便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，在某种特殊使用工况，伸缩臂叉车需要放置于集装箱内进行长途运输，考虑到集装箱空间狭窄，驾驶员驾驶伸缩臂叉车进入集装箱内视野变差，于此同时，驾驶员下车极其不便，亟需开发一款便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，包括：车架系统、动力系统、传动系统、液压系统、电气系统、驾驶室系统、工作装置，空调系统、制动系统，所述驾驶室系统、动力系统分别安装在车架系统的左右两侧，所述工作装置铰接车架系统的后端，所述传动系统固定在车架系统上，所述动力系统、制动系统与传动系统连接，动力系统驱动传动系统、制动系统工作，所述液压系统固定在车架系统上，所述液压系统与工作装置、驾驶室系统、传动系统相连接，所述电气系统固定在车架系统上，电气系统与动力系统、液压系统及驾驶室系统连接；所述空调系统设于所述驾驶室系统内部。

进一步的，所述传动系统为轮胎总成，并采用静液压传动。

进一步的，所述工作装置为两节臂可伸缩臂架，包含：第一节臂、第二节臂、摇臂及负载装置，第一节臂和第二节臂滑动安装在一起，负载装置通过摇臂铰接在第二节臂上。

进一步的，所述液压系统包括：变幅缸、翻斗缸、折臂缸、伸缩缸以及对应的控制管路，所述伸缩缸两端分别通过销轴、螺栓铰接车架系统后端和工作装置上，所述工作装置的第一节臂、第二节臂通过伸缩缸伸缩实现所述工作装置伸缩；所述变幅油缸通过销轴铰接所述工作装置中第一节臂腹部及所述车架系统，通过变幅缸的伸缩来实现工作装置的举升与降落；所述翻斗缸通过销轴铰接在第二节臂和负载装置上，所述折臂缸通过销轴铰接第二节臂和摇臂上，翻斗缸、折臂缸实现加持负载装置的翻转、卸料功能，对应的控制管路与变幅缸、翻斗缸、折臂缸、伸缩缸连接控制器工作。

进一步的，所述驾驶室系统为可升降驾驶室，后方有逃生窗口。

进一步的，电气系统中设有控制装置以及命令装置，命令装置10为遥控器，需驾驶员发出指令，所述控制装置用于接收命令装置或驾驶室系统的命令信号，并根据收到的指令信号调节所述动力系统、所述液压系统、所述制动系统的运行。

进一步的，所述控制装置与命令装置之间通过有线或无线的方式连接。

进一步的，所述控制装置中设有驾驶/遥控切换开关。

进一步的，所述动力系统为内燃机、混合动力电动机或电动机中的一种。

进一步的，所述车架系统加装360全景影像，便于驾驶员实时看清集装箱内及车辆周围环境状况。

本实用新型的有益效果是：体积较小，操作员远程操作命令装置，命令装置产生命令信号，通过控制装置适于接收命令信号并适于根据所述命令信号调节所述总成的操作，用以完成车辆前进、后退、转向、工作、制动等命令，用于改善现有技术中伸缩臂叉车驾驶员将车开进集装箱后下车不便的弊端，进而提高伸缩臂叉车装车运输的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧示意图；

图3为本实用新型液压系统局部示意图；

图4为本实用新型遥控控制装置过程简图；

图中：1、车架系统；2、工作装置；3、摇臂；4、负载装置；5、动力系统；6、驾驶室系统；7、电气系统；8、传动系统；9、液压系统；91伸缩缸；92变幅缸、93翻斗缸、94折臂缸；10、命令装置；11、驾驶/遥控切换开关；12、控制装置；13、制动系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1-4所示，一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，包括：车架系统1、动力系统5、传动系统8、液压系统9、电气系统7、驾驶室系统6、工作装置2，空调系统、制动系统13，所述车架系统1右侧通过螺栓和减震器固定安装所述动力系统5，所述车架系统1左侧通过螺栓及减震器安装所述驾驶室系统6，所述工作装置2铰接车架系统1的后端，所述传动系统8固定在车架系统1上，所述动力系统5、制动系统13与传动系统8连接，所述动力系统5驱动传动系统8工作，所述液压系统9固定在车架系统1上，所述液压系统9与工作装置2、驾驶室系统6、传动系统8相连接，所述电气系统7固定在车架系统1上，电气系统7与动力系统5、液压系统9及驾驶室系统6连接；所述空调系统设于所述驾驶室系统6内部。

所述车架系统1为可移动框架，可以是箱体形式或框架形式，结构稳定。

本实例中进一步的，所述传动系统8为轮胎总成（包括但不限于履带式、传动轴、驱动桥等），并采用静液压传动，提高传递效率，所述传动系统8可为四轮驱动，同时具备四驱/两驱切换功能，可摘断后桥传动，平整路面行驶时，可降低功率损失。

本实例中进一步的，所述工作装置2为两节臂可伸缩臂架，包含：第一节臂、第二节臂、摇臂3及负载装置4，第一节臂和第二节臂滑动安装在一起，负载装置4通过摇臂3铰接在第二节臂上，摇臂3最大摆角时可增加最大前伸距的作业要求，摇臂3最小摆角时可缩短车身长度。

负载装置4包括但不限于货叉（侧移货叉、折叠货叉、翻转货叉等）、夹具及用于承托物或人的装置。

通过液压系统9可以实现所述工作装置2的举升、伸缩及加持负载的装置的上下倾翻、旋转操作，液压系统9包括：变幅缸、翻斗缸、折臂缸、伸缩缸以及对应的控制管路，所述伸缩缸两端分别通过销轴、螺栓铰接车架系统1后端和工作装置2上，所述工作装置2的第一节臂、第二节臂通过伸缩缸伸缩实现所述工作装置2伸缩；所述变幅油缸通过销轴铰接所述工作装置2中第一节臂腹部及所述车架系统1，通过变幅缸的伸缩来实现工作装置2的举升与降落；所述翻斗缸通过销轴铰接在第二节臂和负载装置4上，所述折臂缸通过销轴铰接第二节臂和摇臂3上，翻斗缸、折臂缸实现加持负载装置4的翻转、卸料功能，对应的控制管路与变幅缸、翻斗缸、折臂缸、伸缩缸连接控制器工作。

本实例中进一步的，所述驾驶室系统6为可升降驾驶室，后方有逃生窗口，可满足驾驶员驾驶车辆进入集装箱后或处于特殊情况下，保证人员进出。可升降驾驶室，在增大视野的同时，还可降低整机高度，保证作业安全高效。

本实例中进一步的，电气系统7中设有控制装置12以及命令装置10，命令装置10为遥控器，需驾驶员发出指令，所述控制装置12用于接收命令装置10或驾驶室系统6的命令信号，并根据收到的指令信号调节所述动力系统5、所述液压系统9、所述制动系统13的运行。

本实例中进一步的，所述控制装置12中的控制单元可以由单个或多个电子装置构成，所述电子装置通过编程以执行所需要的功能，电子装置可以依赖一个或多个微处理器或微控制器来执行包含在存储器模块中的指令，动力系统5包括多个电液或机电执行器，并且这些执行器和马达均由控制装置12根据接收的命令信号产生的电控制信号驱动，动力系统5为由控制装置12产生的信号控制，所述控制装置12产生的信号既能控制动力系统5的运行，也可控制转向和制动，动力系统5中的转向包括一个或多个由控制装置12接收到的转向信号激活的电液或机电执行器；类似地，制动装置包括一个或多个由控制装置12接收到的制动信号触发的电液或机电执行器。

所述命令装置10即便携式遥控器由操作员（或驾驶员）启动并做出指令产生命令信号，确保将信号传送到所述控制装置12，进而车辆进行相应指令操作。

本实例中进一步的，所述控制装置12中设有驾驶/遥控切换开关11。

本实例中进一步的，所述动力系统5为内燃机、混合动力电动机或电动机中的一种。

本实例中进一步的，所述车架系统1加装360全景影像，便于驾驶员实时看清集装箱内及车辆周围环境状况。

本实例中进一步的，命令装置10与所述控制装置12之间的关联信号传输是由操作员来激活命令装置10上的控制杆、按钮、触摸屏上显示的索引等已知类型的命令，所述命令装置10配备有各种触觉接口系统；所述命令装置10与所述控制装置12之间的关联信号可以是无线传输，也可以是有线传输。因此如果是无线传输，则所述控制装置12包含射频收发系统。

工作：所述集装箱为固定尺寸，具体操作如下：

步骤一、首先由驾驶员驾驶所述伸缩臂叉车行驶到集装箱门前，停车熄火，驾驶员打开驾驶室门，下车；

步骤二、驾驶员打开安装的所述驾驶/遥控切换开关11，切换为遥控模式。

步骤三，驾驶员操作所述命令装置10，通过操纵命令装置10上的启动按钮，启动命令装置10，此时命令装置10屏幕上显示出车辆周围环境信息；环境信息通过摄像头采集同一时刻的多路视频影像处理成车辆周边的车身俯视图，从而判断该环境是否可以操纵车辆；

步骤四，驾驶员操作所述命令装置10，一键启动，激活命令装置10上的控制杆、按钮、触摸屏上显示的索引等已知类型的命令从而产生命令信号，所述控制装置12根据接收的命令信号转化、输出控制信号，以驱动车辆的动力系统5进行工作，进一步通过操作员（或驾驶员）进一步通过所述命令装置10下达命令，以驱动所述传动系统8、所述液压系统9、所述制动系统13工作，完成车辆前进、后退、转向、工作、制动等操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，包括：车架系统、动力系统、传动系统、液压系统、电气系统、驾驶室系统、工作装置，空调系统、制动系统，所述驾驶室系统、动力系统分别安装在车架系统的左右两侧，所述工作装置铰接车架系统的后端，所述传动系统固定在车架系统上，所述动力系统、制动系统与传动系统连接，动力系统驱动传动系统、制动系统工作，所述液压系统固定在车架系统上，所述液压系统与工作装置、驾驶室系统、传动系统相连接，所述电气系统固定在车架系统上，电气系统与动力系统、液压系统及驾驶室系统连接；所述空调系统设于所述驾驶室系统内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述传动系统为轮胎总成，并采用静液压传动。

3.根据权利要求1所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述工作装置为两节臂可伸缩臂架，包含：第一节臂、第二节臂、摇臂及负载装置，第一节臂和第二节臂滑动安装在一起，负载装置通过摇臂铰接在第二节臂上。

4.根据权利要求3所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述液压系统包括：变幅缸、翻斗缸、折臂缸、伸缩缸以及对应的控制管路，所述伸缩缸两端分别通过销轴、螺栓铰接车架系统后端和工作装置上，所述工作装置的第一节臂、第二节臂通过伸缩缸伸缩实现所述工作装置伸缩；所述变幅缸通过销轴铰接所述工作装置中第一节臂腹部及所述车架系统，通过变幅缸的伸缩来实现工作装置的举升与降落；所述翻斗缸通过销轴铰接在第二节臂和负载装置上，所述折臂缸通过销轴铰接第二节臂和摇臂上，翻斗缸、折臂缸实现加持负载装置的翻转、卸料功能，对应的控制管路与变幅缸、翻斗缸、折臂缸、伸缩缸连接控制器工作。

5.根据权利要求1所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述驾驶室系统为可升降驾驶室，后方有逃生窗口。

6.根据权利要求1所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，电气系统中设有控制装置以及命令装置，命令装置为遥控器，需驾驶员发出指令，所述控制装置用于接收命令装置或驾驶室系统的命令信号，并根据收到的指令信号调节所述动力系统、所述传动系统、所述液压系统、所述制动系统的运行。

7.根据权利要求6所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述控制装置与命令装置之间通过有线或无线的方式连接。

8.根据权利要求6所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述控制装置中设有驾驶/遥控切换开关。

9.根据权利要求1所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述动力系统为内燃机、混合动力电动机或电动机中的一种。

10.根据权利要求1所述的一种便于集装箱运输的遥控式伸缩臂叉车，其特征在于，所述车架系统加装360全景影像。

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