CN218320599U - 一种四向穿梭车的液压举伸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四向穿梭车的液压举伸机构，包括四向穿梭车主体，所述四向穿梭车主体的顶端安装有液压托举杆，且液压托举杆的顶端表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁焊接有复位弹簧，且复位弹簧远离支撑块内壁的一端焊接有伸缩挡杆，所述支撑块的表面两侧卡合有第一胶垫，本实用新型通过四向穿梭车主体带动液压托举杆进行移动时，可以使支撑块与物流托盘的底端表面相抵触，并在物流托盘挤压伸缩挡杆时，可以使伸缩挡杆收缩进支撑块的内部，这时未收缩进支撑块内部的伸缩挡杆可以将托盘的边侧进行阻挡，可以有效的方便四向穿梭车主体在移动过程中，物流托盘容易发生偏移或晃动。

Description

一种四向穿梭车的液压举伸机构

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车的液压举伸机构。

背景技术

四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。

现有的四向穿梭车的液压举伸托杆在使用过程中，托杆与物流托板底部相抵触，可以将物流托板进行举起，但四向穿梭车在移动过程中，拖杆与物流托板之间摩擦力较小，容易使物流托板发生偏移晃动，为此我们提出一种四向穿梭车的液压举伸机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四向穿梭车的液压举伸机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种四向穿梭车的液压举伸机构，包括四向穿梭车主体，所述四向穿梭车主体的顶端安装有液压托举杆，且液压托举杆的顶端表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁焊接有复位弹簧，且复位弹簧远离支撑块内壁的一端焊接有伸缩挡杆，所述支撑块的表面两侧卡合有第一胶垫。

优选的，所述支撑块的表面两侧开设有与第一胶垫表面尺寸相适配的卡槽，且卡槽的内壁对称胶合有两组第二卡位胶条，所述第一胶垫的表面对称设置有两组第一卡位胶条，通过第一卡位胶条和第二卡位胶条可以方便将第一胶垫限位在支撑块的内部。

优选的，所述第一卡位胶条和第二卡位胶条的横截面皆设置为梯形，所述第一卡位胶条和第二卡位胶条表面设置的斜面角度相同，通过第一卡位胶条和第二卡位胶条设置为梯形，可以方便第一胶垫拆卸安装。

优选的，所述伸缩挡杆的两侧表面皆设置有限位滑块，所述支撑块内部中心位置处开设有伸缩挡杆相适配的凹槽，且凹槽的内壁开设有与限位滑块相适配的滑槽，通过限位滑块可以起到限位伸缩挡杆的作用。

优选的，所述第一胶垫的表面等距离设置有多组第一防滑条，且多组第一防滑条的外表面皆设置为弧面，通过第一防滑条外表面设置的弧面，可以减少其磨损，提高使用寿命。

优选的，所述伸缩挡杆的顶端表面胶合有第二胶垫，且第二胶垫的外表面尺寸与伸缩挡杆的外表面尺寸相同，通过第二胶垫可以起到缓冲作用。

优选的，所述第二胶垫远离伸缩挡杆的一侧表面等距离设置有多组第二防滑条，且多组第二防滑条的外表面皆设置为弧面，通过第二防滑条外表面设置为弧面，可以减少第二防滑条的磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过四向穿梭车主体带动液压托举杆进行移动时，可以使支撑块与物流托盘的底端表面相抵触，并在物流托盘挤压伸缩挡杆时，可以使伸缩挡杆收缩进支撑块的内部，这时未收缩进支撑块内部的伸缩挡杆可以将托盘的边侧进行阻挡，可以有效的方便四向穿梭车主体在移动过程中，物流托盘容易发生偏移或晃动。

2、该装置通过物流托盘的底端挤压伸缩挡杆时，可以使其底端表面与第一胶垫的表面相抵触，从而可以有效的增加四向穿梭车主体托举的稳定性，并通过第二卡位胶条和第一卡位胶条相互卡合，可以便于使第一胶垫进行拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种四向穿梭车的液压举伸机构的立体示意图；

图2为图1中的支撑块结构立体示意图；

图3为图1中的第一胶垫结构立体爆炸示意图；

图4为图1中的支撑块结构立体剖面示意图。

图中：1、四向穿梭车主体；2、液压托举杆；3、支撑块；4、复位弹簧；5、伸缩挡杆；6、第一胶垫；7、第一卡位胶条；8、第二卡位胶条；9、限位滑块；10、第一防滑条；11、第二胶垫；12、第二防滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种四向穿梭车的液压举伸机构，包括四向穿梭车主体1，四向穿梭车主体1的顶端安装有液压托举杆2，且液压托举杆2的顶端表面固定连接有支撑块3，支撑块3的内壁焊接有复位弹簧4，且复位弹簧4远离支撑块3内壁的一端焊接有伸缩挡杆5，伸缩挡杆5在支撑块3的内部等距离设置有多组，支撑块3的表面两侧卡合有第一胶垫6，第一胶垫6设置为橡胶材质，可以增加四向穿梭车主体1与物流托板之间的摩擦力。

进一步的，参照图2和图3可以得知，支撑块3的表面两侧开设有与第一胶垫6表面尺寸相适配的卡槽，且卡槽的内壁对称胶合有两组第二卡位胶条8，第一胶垫6的表面对称设置有两组第一卡位胶条7，通过支撑块3表面两侧开设的卡槽，可以方便使第一胶垫6插设在卡槽内，通过第一卡位胶条7和第二卡位胶条8之间相互卡合，可以方便第一胶垫6的安装。

进一步的，参照图2和图3可以得知，第一卡位胶条7和第二卡位胶条8的横截面皆设置为梯形，第一卡位胶条7和第二卡位胶条8表面设置的斜面角度相同，通过第一卡位胶条7和第二卡位胶条8横截面设置为梯形，可以方便减少第一卡位胶条7与第二卡位胶条8之间摩擦力，便于第一胶垫6的拆卸组装。

进一步的，参照图3和图4可以得知，伸缩挡杆5的两侧表面皆设置有限位滑块9，支撑块3内部中心位置处开设有伸缩挡杆5相适配的凹槽，且凹槽的内壁开设有与限位滑块9相适配的滑槽，通过支撑块3内部开设的凹槽，可以方便使伸缩挡杆5的安装，并通过限位滑块9可以在伸缩挡杆5移动时，使限位滑块9在滑槽中滑动，从而可以起到限位伸缩挡杆5的作用。

进一步的，参照图3和图4可以得知，第一胶垫6的表面等距离设置有多组第一防滑条10，且多组第一防滑条10的外表面皆设置为弧面，通过第一胶垫6表面等距离设置的多组第一防滑条10，可以起到方便增加第一胶垫6与物流托板之间的摩擦力。

进一步的，参照图3和图4可以得知，伸缩挡杆5的顶端表面胶合有第二胶垫11，且第二胶垫11的外表面尺寸与伸缩挡杆5的外表面尺寸相同，通过第二胶垫11可以起到缓冲作用，避免伸缩挡杆5与物流托板之间造成损坏。

进一步的，参照图3和图4可以得知，第二胶垫11远离伸缩挡杆5的一侧表面等距离设置有多组第二防滑条12，且多组第二防滑条12的外表面皆设置为弧面，通过第二防滑条12可以增加第二胶垫11与物料托板之间的摩擦力。

工作原理：本实用新型在使用时，当四向穿梭车主体1在使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，通过四向穿梭车主体1移动至物流拖板的下方时，四向穿梭车主体1会使液压托举杆2带动支撑块3与物流拖板的底端表面相抵触，当支撑块3带动伸缩挡杆5与物流拖板相互挤压时，会收缩进支撑块3的内部，这时未收缩进支撑块3内部的伸缩挡杆5可以将物流拖板的侧面进行阻挡，从而可以方便使伸缩挡杆5阻挡不同尺寸的物流拖板，并通过物流拖板的底端表面与第一胶垫6的表面相抵触时，通过第一防滑条10可以增加物流拖板与支撑块3之间的摩擦力，并通过第二卡位胶条8和第一卡位胶条7相互卡合，可以方便对第一胶垫6进行拆卸更换；

以上为本实用新型的全部工作原理。

本实用新型中，以上所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种四向穿梭车的液压举伸机构，包括四向穿梭车主体（1），其特征在于，所述四向穿梭车主体（1）的顶端安装有液压托举杆（2），且液压托举杆（2）的顶端表面固定连接有支撑块（3），所述支撑块（3）的内壁焊接有复位弹簧（4），且复位弹簧（4）远离支撑块（3）内壁的一端焊接有伸缩挡杆（5），所述支撑块（3）的表面两侧卡合有第一胶垫（6）。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的液压举伸机构，其特征在于，所述支撑块（3）的表面两侧开设有与第一胶垫（6）表面尺寸相适配的卡槽，且卡槽的内壁对称胶合有两组第二卡位胶条（8），所述第一胶垫（6）的表面对称设置有两组第一卡位胶条（7）。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的液压举伸机构，其特征在于，所述第一卡位胶条（7）和第二卡位胶条（8）的横截面皆设置为梯形，所述第一卡位胶条（7）和第二卡位胶条（8）表面设置的斜面角度相同。

4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的液压举伸机构，其特征在于，所述伸缩挡杆（5）的两侧表面皆设置有限位滑块（9），所述支撑块（3）内部中心位置处开设有伸缩挡杆（5）相适配的凹槽，且凹槽的内壁开设有与限位滑块（9）相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的液压举伸机构，其特征在于，所述第一胶垫（6）的表面等距离设置有多组第一防滑条（10），且多组第一防滑条（10）的外表面皆设置为弧面。

6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的液压举伸机构，其特征在于，所述伸缩挡杆（5）的顶端表面胶合有第二胶垫（11），且第二胶垫（11）的外表面尺寸与伸缩挡杆（5）的外表面尺寸相同。

7.根据权利要求6所述的一种四向穿梭车的液压举伸机构，其特征在于，所述第二胶垫（11）远离伸缩挡杆（5）的一侧表面等距离设置有多组第二防滑条（12），且多组第二防滑条（12）的外表面皆设置为弧面。

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