CN218319973U - 一种自动有芯点断收卷机的收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，包括底座，底座左右端面分别安装有第一支撑板与第二支撑板，底座上端面对称安装有第一安装板与第二安装板，第二支撑板左端面固定连接有伺服电机，伺服电机传动连接有夹紧放料组件，第一安装板内腔设有第一转动盘，第二安装板内腔设有第二转动盘，第一转动盘和第二转动盘均固定连接所述夹紧放料组件，通过伺服电机带动夹紧放料组件内的收卷芯轴移动，避免了现有的收卷机构在收卷时导致收卷芯轴容易出现打滑，芯管内圈容易磨损，同时解决了现有收卷机构无法同时带动两侧收卷芯轴进行同步转动，夹紧芯管的夹紧力不可调，无法限制气缸伸缩行程的问题。

Description

一种自动有芯点断收卷机的收卷机构

技术领域

本实用新型涉及收卷机的收卷机构技术领域，具体为一种自动有芯点断收卷机的收卷机构。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。

但是目前市面上的收卷机的收卷机构只能带动收卷芯轴一侧进行转动，而另一侧被动旋转，导致容易出现打滑，降低芯管内圈磨损的情况，并且现有收卷机的收卷机构夹紧芯管的夹紧力不可调，导致芯管容易因为气缸的压力太大裂开，而且无法限制气缸的伸缩行程，使得切换不同长度的芯管更加不方便，导致不可以夹紧任意长度的芯管的情况。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，解决了现有收卷机的收卷机构无法同时带动两侧收卷芯轴进行同步转动，夹紧芯管的夹紧力不可调，无法限制气缸伸缩行程的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，包括底座所述底座左右端面分别安装有第一支撑板与第二支撑板，所述底座上端面对称安装有第一安装板与第二安装板，所述第一支撑板、第二支撑板、第一安装板与第二安装板上端面通过螺栓安装有定位板，所述第二支撑板左端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机传动连接有夹紧放料组件，所述第一安装板内腔设有第一转动盘，所述第二安装板内腔设有第二转动盘，所述第一转动盘和第二转动盘均固定连接所述夹紧放料组件；

所述夹紧放料组件包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、收卷芯轴、芯轴固定块和夹紧放料块，所述第一转动盘与第二转动盘左右端面均固定连接第一夹紧气缸与第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸与第二夹紧气缸通过活塞杆固定连接有夹紧放料块，所述夹紧放料块中部通过轴承转动连接有芯轴固定块，所述芯轴固定块的另一端固定连接所述收卷芯轴。

优选的，所述第一夹紧气缸与第二夹紧气缸的一端均固定连接有固定板，限位柱贯穿所述固定板并与夹紧放料块固定连接。

优选的，所述收卷芯轴表面活动套设有芯轴导向座，所述收卷芯轴远离芯轴固定块一端固定连接有纸管顶头，所述纸管顶头表面设有用于抵触连接芯管的齿状凸起。

优选的，所述第一转动盘和第二转动盘均转动连接有驱动辊，所述驱动辊表面固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过皮带传动连接所述伺服电机，所述驱动辊远离驱动齿轮的一端表面固定套设有第一同步轮。

优选的，所述第一同步轮通过第一同步带传动连接第三同步轮，所述第三同步轮固定套设在第一转动盘上的芯轴导向座表面， 所述第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，所述第二同步轮固定套设有助卷辊。

优选的，所述助卷辊的另一端固定连接有第四同步轮，所述第四同步轮通过第三同步带传动连接有第五同步轮，所述第五同步轮固定套设在第二转动盘的芯轴导向座表面。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种自动有芯点断收卷机的收卷机构。具备以下有益效果：

1.通过伺服电机的输出轴传动同步皮带转动驱动齿轮，驱动齿轮带动驱动辊转动，再使驱动辊通过第一同步轮传动第一同步带，第一同步带带动第三同步轮转动，同时通过第一同步轮传动第二同步带，第二同步带带动第二同步轮和助卷辊转动，再使助卷辊转动第四同步轮，第四同步轮通过第三同步带带动第五同步轮转动，从而使第三同步轮与第五同步轮同步带动第一转动盘和第二转动盘上的芯轴导向座转动，从而使得收卷芯轴转动并实现收卷，从而解决了现有收卷机的收卷机构只能带动收卷芯轴一侧进行转动，而另一侧被动旋转，导致容易出现打滑，降低芯管内圈磨损的情况；

2.该便于维护的收卷机的收卷机构，通过第一夹紧气缸与第二夹紧气缸的活塞杆拉动夹紧放料块，使夹紧放料块利用连接轴承带动芯轴固定块推动收卷芯轴，从而使收卷芯轴顺着芯轴导向座轴线运动并带动纸管顶头移动，从而实现对芯管的夹紧及放料，而且纸管顶头固定在收卷芯轴上用于顶住芯管，其纸管顶头的斜面带有齿状增加与芯管的摩擦，从而带动芯管进行转动收卷，并且通过加装限位柱，其作用可以限制第一夹紧气缸与第二夹紧气缸伸缩的范围，从而避免不同长度的芯管被夹紧时不会因为压力太大而裂开，实现芯管长度的多种选择，从而解决了现有收卷机的收卷机构夹紧芯管的夹紧力不可调，导致芯管容易因为气缸的压力太大裂开，并且无法限制气缸的伸缩行程，使得切换不同长度的芯管更加不方便，导致不可以夹紧任意长度的芯管的情况。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧放料组件与第二转动盘连接示意图；

图4为本实用新型的夹紧放料组件爆炸结构示意图；

图5为本实用新型第一同步轮与第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮之间的连接示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、第一安装板；5、第二安装板；6、定位板；7、伺服电机；8、第一转动盘；9、第一夹紧气缸；10、第二夹紧气缸；11、收卷芯轴；12、固定板；13、芯轴固定块；14、夹紧放料块；15、连接轴承；16、第二转动盘；17、限位柱；18、纸管顶头；19、芯管；20、芯轴导向座；21、第一同步轮；22、第一同步带；23、第三同步轮；24、第二同步轮；25、第二同步带；26、第四同步轮；27、第三同步带；28、第五同步轮；29、驱动齿轮；30、驱动辊；31、助卷辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，包括底座1，所述底座1左右端面分别安装有第一支撑板2与第二支撑板3，所述底座1上端面对称安装有第一安装板4与第二安装板5，所述第一支撑板2、第二支撑板3、第一安装板4与第二安装板5上端面通过螺栓安装有定位板6，所述第二支撑板3左端面固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7传动连接有夹紧放料组件，所述第一安装板4内腔设有第一转动盘8，所述第二安装板5内腔设有第二转动盘16，所述第一转动盘8和第二转动盘16均固定连接所述夹紧放料组件；

所述夹紧放料组件包括第一夹紧气缸9、第二夹紧气缸10、收卷芯轴11、芯轴固定块13和夹紧放料块14，所述第一转动盘8与第二转动盘16左右端面均固定连接第一夹紧气缸9与第二夹紧气缸10，所述第一夹紧气缸9与第二夹紧气缸10通过活塞杆固定连接有夹紧放料块14，所述夹紧放料块14中部通过连接轴承15转动连接有芯轴固定块13，所述芯轴固定块13的另一端固定连接所述收卷芯轴11，

本实施例中，通过限位柱17远离固定板12内部一端固定连接夹紧放料块14，夹紧放料块14内部设置有连接轴承15，连接轴承15内腔转动连接有芯轴固定块13，芯轴固定块13内腔固定安装有收卷芯轴11，利用伺服电机7的输出轴传动同步皮带，进而使得转动驱动齿轮29带动驱动辊30。

本实施例中，所述第一夹紧气缸9与第二夹紧气缸10的一端均固定连接有固定板12，限位柱17贯穿所述固定板12并与夹紧放料块14固定连接。

本实施例中，所述收卷芯轴11表面活动套设有芯轴导向座20，所述收卷芯轴11远离芯轴固定块13一端固定连接有纸管顶头18，所述纸管顶头18表面设有用于抵触连接芯管19的齿状凸起，通过纸管顶头18斜面设有齿状，可以增加与芯管19的摩擦，从而带动芯管19转动。

通过第一夹紧气缸9与第二夹紧气缸10的活塞杆拉动夹紧放料块14，使夹紧放料块14利用连接轴承15带动芯轴固定块13推动收卷芯轴11，从而使收卷芯轴11顺着芯轴导向座20轴线运动并带动相对侧的纸管顶头18相互靠近，从而实现对芯管19的夹紧及放料，而且纸管顶头18固定在收卷芯轴11上用于顶住芯管19，其纸管顶头18的斜面带有齿状增加与芯管19的摩擦，从而带动芯管19进行转动收卷，并且通过加装限位柱17，其作用可以限制第一夹紧气缸9与第二夹紧气缸10伸缩的范围，避免纸管顶头18在夹紧不同长度的芯管19时不会因为压力太大而裂开，实现芯管19长度的多种选择，从而解决了现有收卷机的收卷机构夹紧芯管的夹紧力不可调导致芯管19容易因为气缸的压力太大裂开，并且无法限制气缸的伸缩行程，使得切换不同长度的芯管19更加不方便，导致不可以夹紧任意长度的芯管19的情况。

本实施例中，所述第一转动盘8和第二转动盘16均转动连接有驱动辊30，所述驱动辊30表面固定套设有驱动齿轮29，所述驱动齿轮29通过皮带传动连接所述伺服电机7，所述驱动辊30远离驱动齿轮29的一端表面固定套设有第一同步轮21。

本实施例中，所述第一同步轮21通过第一同步带22传动连接第三同步轮23，所述第三同步轮23固定套设在第一转动盘8上的芯轴导向座20表面， 所述第一同步轮21通过第二同步带25传动连接第二同步轮24，所述第二同步轮24固定套设有助卷辊31。

本实施例中，所述助卷辊31的另一端固定连接有第四同步轮26，所述第四同步轮26通过第三同步带27传动连接有第五同步轮28，所述第五同步轮28固定套设在第二转动盘16的芯轴导向座20表面。

通过驱动辊30转动第一同步轮21，从而第一同步轮21通过第一同步带22带动第三同步轮23转动，并且再通过第一同步轮21利用第二同步带25带动第二同步轮24转动助卷辊31，再使助卷辊31转动第四同步轮26，第四同步轮26通过第三同步带27带动第五同步轮28转动，从而使第三同步轮23与第五同步轮28同步转动第一转动盘8和第二转动盘16上的芯轴导向座20，进而带动收卷芯轴11转动并实现收卷，从而解决了现有收卷机的收卷机构只能带动收卷芯轴11一侧进行转动，而另一侧被动旋转，导致容易出现打滑，降低芯管19内圈磨损的情况。

工作原理：通过第一夹紧气缸9与第二夹紧气缸10的活塞杆拉动夹紧放料块14，使夹紧放料块14利用连接轴承15带动芯轴固定块13推动收卷芯轴11，从而使收卷芯轴11顺着芯轴导向座20轴线运动并带动纸管顶头18，从而实现对芯管19的夹紧及放料，而且纸管顶头18固定在收卷芯轴11上用于顶住芯管19，其纸管顶头18的斜面带有齿状增加与芯管19的摩擦，从而带动芯管19进行转动收卷，并且通过加装限位柱17，其作用可以限制第一夹紧气缸9与第二夹紧气缸10伸缩的范围，使得避免不同长度的芯管19被纸管顶头18夹紧时不会因为压力太大而裂开，实现芯管19长度的多种选择，然后再通过伺服电机7的输出轴传动同步皮带转动驱动齿轮29，驱动齿轮32带动驱动辊30转动，再使驱动辊30通过第一同步轮21传动第一同步带22，第一同步带22带动第三同步轮23转动，同时通过第一同步轮21传动第二同步带25，第二同步带25带动第二同步轮24和助卷辊31转动，再使助卷辊31转动第四同步轮26，第四同步轮26通过第三同步带27带动第五同步轮28转动，从而使第三同步轮23与第五同步轮28同步带动第一转动盘8和第二转动盘16上的芯轴导向座20转动，从而使得收卷芯轴11转动并实现收卷，从而解决了现有收卷机的收卷机构只能带动收卷芯轴11一侧进行转动，而另一侧被动旋转，导致容易出现打滑，降低芯管19内圈磨损的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）左右端面分别安装有第一支撑板（2）与第二支撑板（3），所述底座（1）上端面对称安装有第一安装板（4）与第二安装板（5），所述第一支撑板（2）、第二支撑板（3）、第一安装板（4）与第二安装板（5）上端面通过螺栓安装有定位板（6），所述第二支撑板（3）左端面固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）传动连接有夹紧放料组件，所述第一安装板（4）内腔设有第一转动盘（8），所述第二安装板（5）内腔设有第二转动盘（16），所述第一转动盘（8）和第二转动盘（16）均固定连接所述夹紧放料组件；

所述夹紧放料组件包括第一夹紧气缸（9）、第二夹紧气缸（10）、收卷芯轴（11）、芯轴固定块（13）和夹紧放料块（14），所述第一转动盘（8）与第二转动盘（16）左右端面均固定连接第一夹紧气缸（9）与第二夹紧气缸（10），所述第一夹紧气缸（9）与第二夹紧气缸（10）通过活塞杆固定连接有夹紧放料块（14），所述夹紧放料块（14）中部通过连接轴承（15）转动连接有芯轴固定块（13），所述芯轴固定块（13）的另一端固定连接所述收卷芯轴（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，其特征在于：所述第一夹紧气缸（9）与第二夹紧气缸（10）的一端均固定连接有固定板（12），限位柱（17）贯穿所述固定板（12）并与夹紧放料块（14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，其特征在于：所述收卷芯轴（11）表面活动套设有芯轴导向座（20），所述收卷芯轴（11）远离芯轴固定块（13）一端固定连接有纸管顶头（18），所述纸管顶头（18）表面设有用于抵触连接芯管（19）的齿状凸起。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，其特征在于：所述第一转动盘（8）和第二转动盘（16）均转动连接有驱动辊（30），所述驱动辊（30）表面固定套设有驱动齿轮（29），所述驱动齿轮（29）通过皮带传动连接所述伺服电机（7），所述驱动辊（30）远离驱动齿轮（29）的一端表面固定套设有第一同步轮（21）。

5.根据权利要求4所述的一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，其特征在于：所述第一同步轮（21）通过第一同步带（22）传动连接第三同步轮（23），所述第三同步轮（23）固定套设在第一转动盘（8）上的芯轴导向座（20）表面， 所述第一同步轮（21）通过第二同步带（25）传动连接第二同步轮（24），所述第二同步轮（24）固定套设有助卷辊（31）。

6.根据权利要求5所述的一种自动有芯点断收卷机的收卷机构，其特征在于：所述助卷辊（31）的另一端固定连接有第四同步轮（26），所述第四同步轮（26）通过第三同步带（27）传动连接有第五同步轮（28），所述第五同步轮（28）固定套设在第二转动盘（16）的芯轴导向座（20）表面。

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