CN218319643U - 一种铝用阳极编组隔离纸加装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转运装置技术领域，具体地说就是一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，包括如下组件：料盘及控制组件，用于存放隔离纸及控制部件；取纸组件，安装于料盘及控制组件上，用于将放置于料盘内的纸张拾取至指定位置；翻转组件，安装在所述取纸组件上，用于隔离纸翻转变位；放纸机械手组件，安装于位于取纸组件旁侧的框架上，用于将取纸组件和翻转组件拾取、翻转后的隔离纸放置到指定位置，以实现隔离纸的指定位置的放置。一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，本申请通过六轴机械手模拟人手臂动作，完成阳极炭块之间隔离纸的加装工作，极大减少了人员工作量，降低了工人劳动的安全风险。

Description

一种铝用阳极编组隔离纸加装装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运装置技术领域，具体地说就是一种铝用阳极编组隔离纸加装装置。

背景技术

电解铝用阳极材料是指以煅后石油焦、残极、生碎等为骨料，以改质沥青等为黏结剂，生产工艺中，振动成型后的炭块需高温焙烧，焙烧温度高于改质沥青熔化温度。为防止相邻炭块在焙烧过程中黏结，需要在两个阳极块之间添加隔离纸，预留一定间隙。

目前，国内铝用阳极炭块焙烧前，多为人工放置隔离纸，人工劳动量大，不安全因素多。

实用新型内容

为解决上述铝用阳极炭块焙烧前，人工放置隔离纸，人工劳动量大的问题，本实用新型提供了一种铝用阳极编组隔离纸加装装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，包括如下组件：

料盘及控制组件，用于存放隔离纸及控制部件；

取纸组件，安装于料盘及控制组件上，用于将放置于料盘内的纸张拾取至指定位置；

翻转组件，安装在所述取纸组件上，用于隔离纸翻转变位；

放纸机械手组件，安装于位于取纸组件旁侧的框架上，用于将取纸组件和翻转组件拾取、翻转后的隔离纸放置到指定位置，以实现隔离纸的指定位置的放置。

作为优化，所述料盘及控制组件包括隔离纸料盘(102)和控制箱(101)，所述隔离纸料盘(102)安装于控制箱(101)上部，所述隔离纸料盘(102)安装有隔离纸检测元件，所述控制箱(101)的底部安装有位置调整移动装置，所述控制箱(101)的上部通过螺栓支撑隔离纸料盘(102)。

作为优化，所述取纸组件包括：

直线模组组件，直线模组设置于控制箱(101)上，用于翻转组件的上下运动；

驱动(202)，设置在所述直线模组上，用于为直线模组提供动力。

作为优化，所述翻转组件包括：

安装架(301)、安装在所述安装架(301)上的翻转传动组件和安装在所述翻转传动组件上的取料架(303)，所述翻转传动组件包含传动机构和动力机构，所述传动机构和动力机构用于将取料架(303)由水平方向变为竖直方向，所述取料架(303)上连接有真空吸盘结构，所述真空吸盘结构用于抓取隔离纸和保持隔离纸平整。

作为优化，所述放纸机械手包括机械手安装架(402)和安装于所述机械手安装架(402)上的六轴机械手(401)，所述六轴机械手(401)用于将取纸组件和翻转组件拾取、翻转后的隔离纸放置到指定位置。

作为优化，所述直线模组组件包括直线模组(201)和传感器，所述直线模组(201)的输出端与所述安装架(301)连接，所述传感器用于检测所述安装架(301)的高度变化，以获取所述安装架(301)的位移值。

作为优化，所述翻转传动组件包括翻转组件(302)和位置传感器，所述翻转组件(302)上连接有伺服电机(304)，所述翻转组件(302)的动力由伺服电机(304)提供，所述传感器用于检测所述翻转组件(302)的角度变化；所述翻转组件(302)与所述伺服电机(304)动力传动由同步皮带(305)完成。

作为优化，所述的直线模组的外侧设有加强梁，加强梁与机械手安装架(402) 相连。

本方案的有益效果是：一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，具有以下有益之处：

本申请通过六轴机械手模拟人手臂动作，完成阳极炭块之间隔离纸的加装工作，极大减少了人员工作量，降低了工人劳动的安全风险。

附图说明

附图1为本实用新型铝用阳极隔离纸加装装置的结构示意图。

附图2为本实用新型附图1的部分结构放大示意图。

附图3为本实用新型取纸翻转组件的结构示意图。

附图4为本实用新型隔离纸加装装置中夹具结构示意图。

其中，3-翻转组件；101-控制箱；102隔离纸料盘；201-直线模组；202- 驱动；203-加强梁；301-安装架；302-翻转传动组件；303-取料架；304-伺服电机；305-传动带；306-真空发生装置；307-真空吸盘；308-物料架高度检测装置；309-物料架取纸位置检测装置；310-吹扫装置；401-六轴机械手；402- 机械手安装架；403-夹具安装架；404-气动夹具；405-纸张检测装置

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，包括料盘及控制组件、取纸组件、翻转组件、放纸机械手组件，料盘及控制组件，用于存放隔离纸及控制部件；取纸组件，安装于料盘及控制组件上，用于将放置于料盘内的纸张拾取至指定位置；翻转组件，安装在所述取纸组件上，用于隔离纸翻转变位；放纸机械手组件，安装于位于取纸组件旁侧的框架上，用于将取纸组件翻转组件拾取、翻转后的隔离纸放置到指定位置，以实现隔离纸的指定位置的放置。

本发明实施例的一种情况中，其中料盘及控制箱布置在地面预制基础上，放纸机械手组件布置在料盘及控制箱旁侧的地面预制基础上，料盘及控制组件直接放置于地面，方便隔离纸的添加，通过驱动模组将隔离纸提升高指定高度位置，由放纸机械手组件将取到的隔离纸放置于编好的两个铝用阳极炭块之间。

所述料盘及控制箱包括隔离纸料盘102和控制箱101，所述隔离纸料盘102 安装有若干个定位挡板，所述定位挡板用于实现隔离纸的定位，所述控制箱包括取纸组件、翻转组件放纸机械手组件的控制部分。

如图1所示，所述取纸组件包括直线模组201、驱动202、加强梁203，所述加强梁203通过紧固标准件安装于所述料盘102内侧长边侧上方，直线模组 201设置在所述加强梁203上，驱动202安装于直线模组201顶端。

如图1～3所示，直线模组201和驱动202即为物料架的驱动件，所述直线模组201带动物料架3到达取纸位置和旋转位置；

如图1～3所示，所述物料架包括安装架301、翻转传动组件302、取料架 303、动力和传动组件，所述安装架301安装于所述直线模组201的滑动块上，通过紧固标准件连接；所述翻转传动组件安装于所述安装架301的下层；所述伺服电机304安装于所述安装架301的上层，所述伺服电机304输出轴安装有所述翻转传动组件302的一个部件；所述取料架304安装于所述翻转传动组件 302的外端侧；所述传动带305将所述安装于伺服电机304外端侧的翻转传动组件302的部件与安装于所述301安装架301下层的传动组件连接。

如图3所示，所述取料架304的翻转动作是通过传动带305及翻转传动组件 302由伺服电机304驱动；所述的翻转传动组件302内侧安装于所述安装架301 的内侧，由轴承固定，传动组件中的旋转轴上安装有位置感应装置，判断物料架的位置；所述取料架303上安装有真空发生装置306；所述取料架303上安装有6件真空吸盘307；所述取料架303上安装有物料架高度检测装置308；所述取料架303上安装有所述物料架取纸位置检测装置309；所述取料架303上安装有纸张上表面吹扫装置310；所述物料架3到达取纸位置时，所述吹扫装置310 动作完成纸张上表面吹扫，所述真空发生装置306启动，所述真空吸盘307动作完成取纸动作；取纸组件动作，将所述物料架3驱动至旋转位置；所述伺服电机304驱动传动带305及翻转传动组件302带动取料架303旋转；实际应用时，所述真空发生器306也可采用真空发生泵，所述伺服电机304也可采用旋转气缸、旋转油缸，所述传动带可采用链条或齿轮传动，本实施例在此不进行具体的限定。

如图1～3所示，所述放纸机械手组件包括六轴机械手401和机械手安装架402，所述的六轴机械手401末端轴安装有夹具安装架403，所述的夹具安装架403上安装有2个气动夹具404，所述的安装架403上安装有纸张检测装置405。

如图1所示，所述机械手安装架402安装于所述料盘及控制组件的旁侧；所述的六轴机械手401将所述物料架输送的纸张，通过所述气动夹具404夹紧后输送至指定位置；实际应用中，所述的六轴机械手也可使用4轴机器人，所述的气动夹具也可使用电动夹具、液压夹具，本实施例在此不进行具体的限定。

本申请技术方案经现场实际应用，实现了以下几个方面的目的，一是完全替代人工操作，按此岗位人工计算，以每人每年劳动支出10万元为例，每年可节约成本10万×4＝40万元；二是大大减少人工工作量，实现整个放隔离纸工序自动化，操作人员将隔离纸装入料盘即可。

本方案中控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、AMD处理器、PLC 控制器、ARM处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：包括如下组件：

料盘及控制组件，用于存放隔离纸及控制部件；

取纸组件，安装于料盘及控制组件上，用于将放置于料盘内的纸张拾取至指定位置；

翻转组件，安装在所述取纸组件上，用于隔离纸翻转变位；

放纸机械手组件，安装于位于取纸组件旁侧的框架上，用于将取纸组件和翻转组件拾取、翻转后的隔离纸放置到指定位置，以实现隔离纸的指定位置的放置。

2.根据权利要求1所述的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：所述料盘及控制组件包括隔离纸料盘(102)和控制箱(101)，所述隔离纸料盘(102)安装于控制箱(101)上部，所述隔离纸料盘(102)安装有隔离纸检测元件，所述控制箱(101)的底部安装有位置调整移动装置，所述控制箱(101)的上部通过螺栓支撑隔离纸料盘(102)。

3.根据权利要求2所述的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：所述取纸组件包括：

直线模组组件，直线模组设置于控制箱(101)上，用于翻转组件的上下运动；

驱动(202)，设置在所述直线模组上，用于为直线模组提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：所述翻转组件包括：

安装架(301)、安装在所述安装架(301)上的翻转传动组件和安装在所述翻转传动组件上的取料架(303)，所述翻转传动组件包含传动机构和动力机构，所述传动机构和动力机构用于将取料架(303)由水平方向变为竖直方向，所述取料架(303)上连接有真空吸盘结构，所述真空吸盘结构用于抓取隔离纸和保持隔离纸平整。

5.根据权利要求4所述的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：所述放纸机械手包括机械手安装架(402)和安装于所述机械手安装架(402)上的六轴机械手(401)，所述六轴机械手(401)用于将取纸组件和翻转组件拾取、翻转后的隔离纸放置到指定位置。

6.根据权利要求5所述的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：所述直线模组组件包括直线模组(201)和传感器，所述直线模组(201)的输出端与所述安装架(301)连接，所述传感器用于检测所述安装架(301)的高度变化，以获取所述安装架(301)的位移值。

7.根据权利要求6所述的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：所述翻转传动组件包括翻转组件(302)和位置传感器，所述翻转组件(302)上连接有伺服电机(304)，所述翻转组件(302)的动力由伺服电机(304)提供，所述传感器用于检测所述翻转组件(302)的角度变化；所述翻转组件(302)与所述伺服电机(304)动力传动由同步皮带(305)完成。

8.根据权利要求7所述的一种铝用阳极编组隔离纸加装装置，其特征在于：所述的直线模组的外侧设有加强梁，加强梁与机械手安装架(402)相连。

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