CN112793171A - 一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备 - Google Patents
一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112793171A CN112793171A CN202011397185.6A CN202011397185A CN112793171A CN 112793171 A CN112793171 A CN 112793171A CN 202011397185 A CN202011397185 A CN 202011397185A CN 112793171 A CN112793171 A CN 112793171A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- motor
- press
- cylinder
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 90
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 50
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 39
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 238000013404 process transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
- B29C65/24—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools characterised by the means for heating the tool
- B29C65/30—Electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/82—Testing the joint
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X‑Y机械手放置马达热板加热，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入，最终CCD检测是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移；实现操作的智能或和生产的流水线不间断转移操作，大大提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及到马达组装生产线装配技术，尤其涉及到一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备。
背景技术
液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，特别是小型的液压马达更是应用于各个方面，但是在马达的组装过程中，需要进行刷胶、凝胶和内圈压入的生产流程，但是这些流程的操作都决定了马达的整体品质，特别是内圈的过盈压入和刷胶密封同时还有对振幅的检测，这些工序都需要大量的人工检测，但是人工检测和工具辅助检测均需要工序的转移和调整，无法及时的掌控生产线的品质管控，现有的生产线不能自动转线和进形全方面的检测，造成品质不确定因素较多，现提供一种生产设备，实现自动化的操作和检测，满足生产需求，同时确保品质，减少人工需求，降低生产成本，提升劳动效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明提供一种通过自动化生产线，实现对马达生产中的部分工序的改善，解决刷胶和内圈自动压入及检测问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X-Y机械手放置马达热板加热，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入，最终CCD检测是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移。
优选的技术方案，所述马达自动上料包括承接组件、移动组件，转移组件、交换组件和限位组件，所述承接组件作为马达自动上料的重量承接部分，固定安装在支撑座上，在所述承接组件上设有滑轨，移动组件带动物料托盘在所述滑轨上移动，所述滑轨的中间部分设有转移组件，所述转移组件的机械手依次抓取物料托盘上的马达组件，所述马达组件被放置到所述交换组件上，所述交换组件实现所述马达组件在两个机械爪之间的位置转换交替，为了实现对所述移动组件的控制，在所述移动组件的工作范围内，安装有多个限位框架组成的限位组件。
所述承接组件包括底板、所述底板中间部分掏空，在所述底板中间掏空部分的两侧分别固定安装有滑台电缸和支撑块，所述支撑块上安装有滑轨，所述滑轨和滑台电缸平行安装且长度一致。
所述移动组件包括传送板、升降组件和气缸安装板，所述传送板固定在所述滑台电缸的滑块和所述滑轨的滑块上，所述传送板中间同样为镂空设置，在所述传送板四角的上面四角不对称设有多个定位柱，部分所述定位柱为金属感应组件或者位移传送器，在所述传送板下面四角整体安装有四个支杆，所述四个支杆的另一端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有升降组件；
所述升降组件包括两个对称上下安装的升降气缸、升降板和固定升降板、传送板的U型连接板，所述两个升降气缸分别固定安装在升降板和气缸安装板上且气缸的活动端通过连接块固定，在所述传送板的镂空位置设有两个U型连接板，所述U型连接板的中间部分安装有压力感应组件，所述压力感应组件的一端固定在所述升降板的底面，一端固定在所述U型连接板上；
所述移动组件还包括移动拖链，所述移动拖链的一端固定安装在所述气缸安装板上，一端固定安装在所述底板上，所述移动拖链沿所述滑台电缸的方向平行安装。
优选的技术方案，所述转移组件由支撑架固定安装的水平移动组件和相应的机械爪组成，所述支撑架由安装在所述滑台气缸和滑轨两侧且在滑轨长度中间部分安装的支撑板组成，所述支撑板顶部安装有水平移动组件；所述移动组件的滑块上安装有机械爪。
所述水平移动组件同样为滑台气缸组成。
所述机械爪有多个伸缩气缸依次组接且末端由手指气缸组成、手气气缸上安装配套的抓取组件形成的机械爪。
所述水平移动组件为丝杠传送组件或者皮带传送组件以及机械传送组件。
优选的技术方案，所述交换组件包括旋转气缸、物料托盘和马达组件放置座，所述旋转气缸通过之间固定在所述底座的中间部分，所述旋转气缸的活动端安装有所述托盘，在所述托盘的两端分别固定安装马达组件放置座所述马达组件放置座的位置分别对应所述水平移动组件机械手的放置位和热板加热机械手的抓取起始位。
所述限位组件由八个轨道型材分别固定在所述底板上所述滑台电缸和滑轨的两端和中间，组成滑台电缸两端的升降组件的限位框，所述轨道型材上固定有多组L型限位片，所述限位片对升降组件起限位报警作用。
所述马达自动上料还包括升降板上的物料托盘和物料托盘加紧固定物料托盘托架；所述物料托盘托架包括托架安装板、托架气缸、L型托板，所述托架安装板固定在所述外侧的轨道型材上形成两组对应的托架安装板，所述托架安装板上对应安装有托架气缸，所述托架气缸为伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活动端安装有L型托架，所述L型托架在气缸的作用下当升降组件拖动物料物料托盘上升到指定位置时支撑托起物料物料托盘。
优选的技术方案，所述热板加热包括X-Y移动组件和加热盘，所述加热盘和X-Y移动组件均安装在热板加热的加热底板上，所述加热盘通过支撑柱悬空水平固定在支撑柱的顶端，所述X-Y移动组件通过固定架固定且Ｘ轴和Ｙ轴成９０度安装在所述加热底板的侧边。
所述X-Y移动组件由X轴滑台电缸和Y轴滑台电缸端部叠加固定且相互垂直组成，所述Y轴滑台电缸在所述X轴滑台电缸的滑块上固定，且在X轴滑台电缸的作用下沿Y轴滑台电缸方向运动，所述Y轴滑台电缸的滑块上安装有热板加热机械手。
优选的技术方案，所述热板加热机械手由下垂安装板、升降气缸和夹爪组成，所述下垂安装板安装在所述Y轴滑台电缸的滑块上，在所述下垂安装板的下端两侧均安装有升降气缸，所述升降气缸为活动端朝下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端安装有带有夹爪的手指气缸。
所述加热盘包括有多层结构组成，分别为外壳绝热层，内部导热层和模壳层，所述外壳绝热层密封包括所述内部导热层，所述内部导热层为电加热层，在所述电加热层设有和所述模壳层结构匹配的凹陷位，使所述模壳层镶嵌在所述内部导热层中，所述模壳层为导热层。
所述热板加热还包括触屏控制和手动控制。
优选的技术方案，所述检测组件包括探针检测和倒置组件，所述倒置组件倒置所述马达组件且放置到所述探针检测上，探针检测实现对所述马达组件的非接触倒置测量。
优选的技术方案，所述倒置组件包括横向移动部分、升降部分、纵向移动部分和旋转部分，所述横向移动部分固定安装在所述检测组件的底座上，所述横向移动的滑台上安装有升降部分，在所述升降部分的端部安装有旋转部分；
所述横向移动部分为通过固定安装块固定安装在底座上的滑台电缸；
所述升降部分为固定在所述滑台电缸的滑块上的第二伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定安装有安装纵向移动部分的移动气缸安装板；
所述纵向移动部分为固定安装在所述移动气缸安装板上的第三伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端安装有旋转部分；
所述旋转部分包括第二旋转气缸、第二手指气缸和第二夹爪，所述第二手指气缸和第二夹爪组合为抓取组件，所述抓取组件和第二旋转气缸组合实现180度翻转的夹取放功能。
所述探针检测包括支撑底座，马达组件震动架、检测滑动组件、震动组件和探测组件，所述支撑底座通过四个带有固定孔的支撑垫块四角支撑，所述支撑底座的长方向一侧靠近所述热板加热安装有马达组件放置架，所述马达组件放置架内测安装有所述检测滑动组件，所述检测滑动组件的上面安装有震动组件，所述震动组件连接的震动组件的马达组件震动架位置对应有所述探测组件的探测头，所述探测头通过安装在所述支撑底座上支撑杆安装支撑。
所述马达组件放置架由通过所述支撑底座侧边带有安装固定的带有多个长槽的条形板和条形板顶部固定安装板上固定的多个马达组件放置座组成。
所述检测滑动组件包括平行设置的平行滑轨，所述平行滑轨侧边安装的单轴气缸、固定在所述平行滑轨上的滑动板，以及滑动板上的马达组件震动架；所述马达组件震动架和安装在所述滑动板上的震动组件连接；所述滑动板通过连接板和所述单轴气缸的运动端连接；
所述马达组件震动架包括固定安装的还有安装孔的法兰，所述法兰上安装有中空的圆筒，所述圆筒内安装有嵌套的定子和组合定子总成组合成的震动器，在所述震动器上安装有马达组件放置座，所述震动器和所述震动组件连接实现旋转震动运动；
所述震动组件由滑台气缸和气动平板组成；
所述探测组件由支撑杆和固定在支撑杆顶端的基于HCR的自组装光声探针组成。
优选的技术方案，所述内圈压入包括压入传送和压机、所述压机在所述压入传动的末端；所述内圈压入和所述CCD检测为同一台面结构，共同使用所述压入检测底板，所述内圈压入设置在所述压入检测底板上靠近检测组件部分，所述CCD检测和内圈压入依次并列设置；
所述压机还包括有垫座，主压和移动压台，所述压机通过支撑轴支撑且固定在所述支撑轴顶端，所述支撑轴固定在所述垫座上，所述垫座和所述压入检测底板为一体，在两个所述支撑轴之间安装有压台滑轨，所述压台滑轨包括横向压台滑轨和纵向压台滑轨，所述纵向压台滑轨安装在所述横向压台滑轨的滑块上，所述纵向压台滑轨的滑块上安装有承压板，所述承压板上安装有移动压台。
所述移动压台包括上压面、下压面、压体和压力弹簧柱，所述上压面和下压面之间由弹簧柱支撑，所述弹簧柱为带有法兰的直杆和套在直杆上的压力弹簧，在所述下压面的下面固定安装有压体，所述压体和所述马达组件的内圈压入部分匹配，所述承压板和所述下压板固定连接，在所述承压板上还设有加强筋固定所述压体，在所述压体四周安装有四个对位杆，所述对位杆端部设有凸起；
在所述垫座中心部分上还安装有马达组件放置座，所述放置座周边和所述对位杆位置匹配设有对位凹杆，所述对位凹杆端部的凹陷和所述对位杆端部的凸起相匹配。
所述压入传送包括压入支架、两个压入传送夹板和压入传送托板，所述压入支架由支撑板和支撑杆组成所述压入传送夹板固定在所述垫座上，在所述支撑板和支撑杆的顶端分别安装有所述压入传送夹板，两个所述压入传送夹板平行安装且内部设有容置所述马达组件的凹槽。在所述支撑板上安装有横向滑台气缸，所述横向滑台气缸的滑块上安装有纵向滑台气缸，所述纵向滑台气缸的滑块上固定有所述压入传送托板，所述压入传送托板上刻有和马达组件结构匹配的槽。
优选的技术方案，所述CCD检测包括和所述压入传送结构相同的检测传送、转移机械手和CCD工业相机，所述检测传送传送马达组件到达指定位置，所述转移机械手转移马达组件到达检测位置，所述CCD工业相机进行检测。
优选的技术方案，所述CCD检测后还包括，所述马达组件回收包括合格产品回收和不合格产品的回收。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现自动加热固胶，同时对胶体的凝固检查，并且自动对马达组件实现震动检测，实现平衡性检测，以及自动检测并且分类处理，实现操作的智能或和生产的流水线不间断转移操作，大大提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明液压马达加热凝胶和内圈压入设备的结构示意图；
图2为本发明的马达自动上料的结构示意图；
图3为本发明的热板加热的结构示意图；
图4为本发明的检测组件的结构示意图；
图5为本发明的内圈压入和CCD 检测的结构示意图；
图6为本发明的压入传送的结构示意图之一；
图7为本发明的压入传送的结构示意图之二；
图8为本发明的内圈压入的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是：一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，包括马达自动上料1、热板加热2、检测组件3、内圈压入4和CCD检测5，马达自动上料1、X-Y机械手放置马达热板加热2，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件3采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入4，最终CCD检测5是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移。
如图2所示，所述马达自动上料1的结构为，所述马达自动上料1包括承接组件11、移动组件12，转移组件13、交换组件14和限位组件15，所述承接组件11作为马达自动上料1的重量承接部分，固定安装在支撑座上，在所述承接组件11上设有滑轨，移动组件12带动物料托盘18在所述滑轨上移动，所述滑轨的中间部分设有转移组件13，所述转移组件13的机械手依次抓取物料托盘18上的马达组件，所述马达组件被放置到所述交换组件14上，所述交换组件14实现所述马达组件在两个机械爪16之间的位置转换交替，为了实现对所述移动组件12的控制，在所述移动组件12的工作范围内，安装有多个限位框架组成的限位组件15。
所述承接组件11包括底板、所述底板中间部分掏空，在所述底板中间掏空部分的两侧分别固定安装有滑台电缸和支撑块，所述支撑块上安装有滑轨，所述滑轨和滑台电缸平行安装且长度一致。
所述移动组件12包括传送板、升降组件和气缸安装板，所述传送板固定在所述滑台电缸的滑块和所述滑轨的滑块上，所述传送板中间同样为镂空设置，在所述传送板四角的上面四角不对称设有多个定位柱，部分所述定位柱为金属感应组件或者位移传送器，在所述传送板下面四角整体安装有四个支杆，所述四个支杆的另一端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有升降组件。
所述升降组件包括两个对称上下安装的升降气缸、升降板和固定升降板、传送板的U型连接板，所述两个升降气缸分别固定安装在升降板和气缸安装板上且气缸的活动端通过连接块固定，在所述传送板的镂空位置设有两个U型连接板，所述U型连接板的中间部分安装有压力感应组件，所述压力感应组件的一端固定在所述升降板的底面，一端固定在所述U型连接板上。
所述移动组件12还包括移动拖链19，所述移动拖链19的一端固定安装在所述气缸安装板上，一端固定安装在所述底板上，所述移动拖链19沿所述滑台电缸的方向平行安装。
所述转移组件13由支撑架固定安装的水平移动组件和相应的机械爪16组成，所述支撑架由安装在所述滑台气缸和滑轨两侧且在滑轨长度中间部分安装的支撑板组成，所述支撑板顶部安装有水平移动组件；所述移动组件12的滑块上安装有机械爪16。
所述机械爪16有多个伸缩气缸依次组接且末端由手指气缸组成、手气气缸上安装配套的抓取组件形成的机械爪16。
所述水平移动组件为丝杠传送组件或者皮带传送组件以及机械传送组件。
所述交换组件14包括旋转气缸、托盘和马达组件放置座，所述旋转气缸通过之间固定在所述底座的中间部分，所述旋转气缸的活动端安装有所述托盘，在所述托盘的两端分别固定安装马达组件放置座所述马达组件放置座的位置分别对应所述水平移动组件机械手的放置位和热板加热机械手25的抓取起始位。
所述限位组件15由八个轨道型材分别固定在所述底板上所述滑台电缸和滑轨的两端和中间，组成滑台电缸两端的升降组件的限位框，所述轨道型材上固定有多组L型限位片，所述限位片对升降组件起限位报警作用。
所述马达自动上料1还包括升降板上的物料托盘18和加紧固定物料托盘18的物料托盘托架17；所述物料托盘托架17包括托架安装板、托架气缸、L型托板，所述托架安装板固定在所述外侧的轨道型材上形成两组对应的托架安装板，所述托架安装板上对应安装有托架气缸，所述托架气缸为伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活动端安装有L型托架，所述L型托架在气缸的作用下当升降组件拖动物料托盘18上升到指定位置时支撑托起物料托盘18。
所述液压马达加热凝胶和内圈压入4设备还设有支撑柜，且所述支撑柜分节设置或者一体设置，在所述支撑柜内安装电器控制柜；在运行过程中，通过自动化装置或者手动放置马达组件到物料托盘18内，同时传送载满所述马达组件的物料托盘18到 升降组件的升降板上，所述升降板和所述传送板之间设有高度差且升降板低于所述传送板的高度，方便物料托盘18的快速放置和对位，所述物料托盘18上设有和传送板上定位柱对应的孔槽，在所述U型连接板上安装的压力感应装置，可以计算所述马达组件的数量，同时所述U型连接板实现了所述传送板和升降板的运动一体化。
同时限位组件15可以实时对应所述物料托盘18的大致放置位置，在升降组件的上升过程中，所述限位组件15上的L型限位片对物料托盘18的升降高度进行限位，同时限制所所述水平移动组的运动范围和运动高度。
所述升降组件实现了所述物料托盘18的升降，在所述物料托盘18上升到指定位置时，所述L型托板在托架气缸的作用下伸出，所述物料托盘18在所述升降组件下降后托起所述物料托盘18；当物料托盘18需要下降时，升降组件在升降气缸的作用下先升起，所述升降板托起所述物料托盘18，所述L型托板在托架气缸的作用下收回，实现物料托盘18在升降组件的作用下下降。
马达组件在物料托盘18上，所述物料托盘18在滑台电缸的作用下沿滑轨的导向运行，为了保证运行的稳定，还设有拖链，拖链进一步的保护了控制线路和电力动力的传送安全。所述物料托盘18在滑台气缸上间接性的运动，所述转移组件13上的水平移动组件在滑台气缸的作用下带动所述机械爪16往返运动，抓取所述马达组件放置到所述交换组件14的托盘的一端的马达组件放置座上，交换组件14的托盘在旋转气缸的作用下180度旋转，实现所述机械手对马达组件的不停放置。通过交换组件14转移到所述热板加热2上。
如图3所示，所述热板加热2包括X-Y移动组件21和加热盘22，所述加热盘22和X-Y移动组件21均安装在热板加热2的加热底板上，所述加热盘22通过支撑柱悬空水平固定在支撑柱的顶端，所述X-Y移动组件21通过固定架固定且Ｘ轴和Ｙ轴成９０度安装在所述加热底板的侧边。
所述交换组件14上的托盘转动，一端接收所述水平移动组件机械手抓取马达组件放置在所述托盘的马达组件放置座上，另一端接受所述热板加热机械手25取走所述马达组件。所述热板加热机械手25在所述X-Y移动组件21上安装，其中所述X-Y移动组件21由X轴滑台电缸23和Y轴滑台电缸24端部叠加固定且相互垂直组成，所述Y轴滑台电缸24在所述X轴滑台电缸23的滑块上固定，且在X轴滑台电缸23的作用下沿Y轴滑台电缸24方向运动，所述Y轴滑台电缸24的滑块上安装有热板加热机械手25。所述热板加热机械手25实现在所述X-Y轴的活动范围内实现任意位置抓取移动。
为了方便抓取和实现多种结构的使用，所述热板加热机械手25由下垂安装板、升降气缸和夹爪组成，所述下垂安装板安装在所述Y轴滑台电缸24的滑块上，在所述下垂安装板的下端两侧均安装有升降气缸，所述升降气缸为活动端朝下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端安装有带有夹爪的手指气缸。实现了高度的不间断调节，另外两对带有夹爪的手指气缸，实现了边缘位置所述马达组件的位置转换。
所述加热盘22分别有外壳绝热层，内部导热层和模壳层，所述外壳绝热层密封包括所述内部导热层，所述内部导热层为电加热层，在所述电加热层设有和所述模壳层结构匹配的凹陷位，使所述模壳层镶嵌在所述内部导热层中，所述模壳层为导热层。其中所述导热层可以为多层加热结构，分别使用不同的加热方式加热，实现加热的效率最高化，同时所述热板加热2还包括触屏控制和手动控制。在所述触屏控制上显示有时间参数和温度参数，为了能够及时了解加热程度和凝胶状态，还设有工业相机实时显示，显示实时加热效果到指定的显示屏上；为了抓取和移动的方便，所述X-Y移动组件21还包括有拖链组件。
在所述热板加热2完成之后，所述X-Y移动组件21通过所述热板加热机械手25转移马达组件到检测组件3的马达组件放置架31上，所述检测组件3包括探针检测和倒置组件32，所述倒置组件32倒置所述马达组件且放置到所述探针检测上，探针检测实现对所述马达组件的非接触倒置测量。
如图4所示，所述马达组件放置架31由通过所述支撑底座33侧边带有安装固定的带有多个长槽的条形板和条形板顶部固定安装板上固定的多个马达组件放置座组成。
放置到马达组件放置架31上的马达组件在所述倒置组件32的作用下抓取马达组件且实现180度翻转并且放置到马达组件震动架上，所述倒置组件32实现在抓取和放置的过程中的上下移动和前后移动；
所述倒置组件32包括横向移动部分、升降部分、纵向移动部分和旋转部分，所述横向移动部分固定安装在所述检测组件3的底座上，所述横向移动的滑台上安装有升降部分，在所述升降部分的端部安装有旋转部分；
所述横向移动部分为通过固定安装块固定安装在底座上的滑台电缸；
所述升降部分为固定在所述滑台电缸的滑块上的第二伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定安装有安装纵向移动部分的移动气缸安装板；
所述纵向移动部分为固定安装在所述移动气缸安装板上的第三伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端安装有旋转部分；
所述旋转部分包括第二旋转气缸、第二手指气缸和第二夹爪，所述第二手指气缸和第二夹爪组合为抓取组件，所述抓取组件和第二旋转气缸组合实现180度翻转的夹取放功能。
放置在所述马达组件震动架上的马达组件在探针检测下进行检测，实现非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅。所述探针检测包括支撑底座33，马达组件放置架31、震动组件35和探测组件34，所述支撑底座33通过四个带有固定孔的支撑垫块四角支撑，所述支撑底座33的长方向一侧靠近所述热板加热2安装有马达组件放置架31，所述马达组件放置架31内测安装有所述检测滑动组件36，所述检测滑动组件36的上面安装有震动组件35，所述震动组件35连接的震动组件35的马达组件震动架位置对应有所述探测组件34的探测头，所述探测头通过安装在所述支撑底座33上支撑杆安装支撑。
所述震动组件35由滑台气缸和气动平板组成；在滑台气缸的往返作用和气动平板的作用下带动所述震动器动作，所述震动器安装在所述马达组件震动架内，所述马达组件震动架包括固定安装的还有安装孔的法兰，所述法兰上安装有中空的圆筒，所述圆筒内安装有嵌套的定子和组合定子总成组合成的震动器，在所述震动器上安装有马达组件放置座，所述震动器和所述震动组件35连接实现旋转震动运动。
为了配合所述探针检测，防止倒置组件32放置马达组件时碰撞探针，还设有检测滑动组件36，实现放置和检测的相对位置的变化，所述检测滑动组件36的结构包括平行设置的平行滑轨，所述平行滑轨侧边安装的单轴气缸、固定在所述平行滑轨上的滑动板，以及滑动板上的马达组件震动架；所述马达组件震动架和安装在所述滑动板上的震动组件35连接；所述滑动板通过连接板和所述单轴气缸的运动端连接。
所述探测组件34由支撑杆和固定在支撑杆顶端的基于HCR的自组装光声探针组成。
通过检测的马达组件经倒置组件32搬运到内圈压入4，所述不合格的产品报警，由工作人员取走，或者放置到相应位置；如图5和图8所示，所述内圈压入4包括压入传送41和压机42、所述压机42在所述压入传动的末端；所述内圈压入4和所述CCD检测5为同一台面结构，共同使用所述压入检测底板，所述内圈压入4设置在所述压入检测底板上靠近检测组件3部分，所述CCD检测5和内圈压入4依次并列设置；
所述压机42还包括有垫座43，主压44和移动压台45，所述主压44通过支撑轴支撑且固定在所述支撑轴顶端，所述支撑轴固定在所述垫座43上，在压入的过程中起到主要的作用，实现压力的传送；所述垫座43和所述压入检测底板为一体，这样对主压44起到支撑作用和稳定主压44的作用，避免了由于底座不牢固造成的问题；在两个所述支撑轴之间安装有压台滑轨46，所述压台滑轨46包括横向压台滑轨和纵向压台滑轨，所述纵向压台滑轨安装在所述横向压台滑轨的滑块上，所述纵向压台滑轨的滑块上安装有承压板，所述承压板上安装有移动压台45。压台滑轨46起到了对所述移动压台45位置的调整，实现了移动压台45在主压44的下压过程中的相应调节，根据每一次下压的力度和位置进行位置微调，保证主压44在下压过程中移动压台45的受力平衡。
所述移动压台45包括上压面、下压面、压体和压力弹簧柱，所述上压面和下压面之间由压力弹簧柱支撑，所述压力弹簧柱为带有法兰的直杆和套在直杆上的压力弹簧，在所述下压面的下面固定安装有压体，所述压体和所述马达组件的内圈压入4部分匹配，所述承压板和所述下压板固定连接，在所述承压板上还设有加强筋固定所述压体，在所述压体四周安装有四个对位杆，所述对位杆端部设有凸起。
在所述垫座43中心部分上还安装有马达组件放置座，所述放置座周边和所述对位杆位置匹配设有对位凹杆，所述对位凹杆端部的凹陷和所述对位杆端部的凸起相匹配。
如图6和图7所示所述压入传送41包括压入支架61、两个压入传送夹板62和压入传送托板63，所述压入支架61由支撑板61A和支撑杆61B组成所述压入传送夹板62固定在所述垫座43上，在所述支撑板61A 和支撑杆61B 的顶端分别安装有所述压入传送夹板62，两个所述压入传送夹板62平行安装且内部设有容置所述马达组件的凹槽。在所述支撑板61A 上安装有横向滑台气缸64，所述横向滑台气缸64的滑块上安装有纵向滑台气缸65，所述纵向滑台气缸65的滑块上固定有所述压入传送托板63，所述压入传送托板63上刻有和马达组件结构匹配的槽，所述压入传送托板63的端部为U字型插头，所述U字型插头插接所述马达组件。
所述移动压台45的压力弹簧柱对主压44在下压过程中起到缓解压力的作用，是压力缓慢增加同时也缓慢减轻，另外也方面于压力检测的检测，所述对位杆和对位凹杆为成对存在，实现位置的准确匹配，当位置不匹配时报警，停置主压44的下压动作。
在压入的过程中，还包括了压入传送41，所述压入传送41通过所述倒置组件32放置马达组件到达所述压入传送41的起始端初始位置，所述压入传送夹板62固定所述马达组件，所述压入传送托板63支撑所述马达组件，所述压入传送托板63在所述纵向滑台气缸65和横向滑台气缸64的作用下，使压入传送托板63升起且横向移动，到达指定位置时下降压入传送托板63，实现对马达组件的传送。
在内圈压入4后，所述马达组件在所述检测传送的检测传送托板端部的U字形插头插接，并且通过相应的升降和移动转移走马达组件。同时所述转移机械手转移所述马达组件到达CCD工业相机检测处，CCD工业相机检测结构传送检测结果到转移机械手，所述转移机械手放置马达组件到相应的位置，有不同的下料组件进行回收。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X-Y机械手放置马达热板加热，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入，最终CCD检测是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移。
2.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述马达自动上料包括承接组件、移动组件，转移组件、交换组件和限位组件，所述承接组件作为马达自动上料的重量承接部分，固定安装在支撑座上，在所述承接组件上设有滑轨，移动组件带动物料托盘在所述滑轨上移动，所述滑轨的中间部分设有转移组件，所述转移组件的机械手依次抓取物料托盘上的马达组件，所述马达组件被放置到所述交换组件上，所述交换组件实现所述马达组件在两个机械爪之间的位置转换交替，为了实现对所述移动组件的控制，在所述移动组件的工作范围内，安装有多个限位框架组成的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述转移组件由支撑架固定安装的水平移动组件和相应的机械爪组成，所述支撑架由安装在所述滑台气缸和滑轨两侧且在滑轨长度中间部分安装的支撑板组成，所述支撑板顶部安装有水平移动组件；所述移动组件的滑块上安装有机械爪。
4.根据权利要求2所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述交换组件包括旋转气缸、物料托盘和马达组件放置座，所述旋转气缸通过之间固定在所述底座的中间部分，所述旋转气缸的活动端安装有所述托盘，在所述托盘的两端分别固定安装马达组件放置座所述马达组件放置座的位置分别对应所述水平移动组件机械手的放置位和热板加热机械手的抓取起始位。
5.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述热板加热包括X-Y移动组件和加热盘，所述加热盘和X-Y移动组件均安装在热板加热的加热底板上，所述加热盘通过支撑柱悬空水平固定在支撑柱的顶端，所述X-Y移动组件通过固定架固定且Ｘ轴和Ｙ轴成９０度安装在所述加热底板的侧边。
6.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述检测组件包括探针检测和倒置组件，所述倒置组件倒置所述马达组件且放置到所述探针检测上，探针检测实现对所述马达组件的非接触倒置测量。
7.根据权利要求6所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述倒置组件包括横向移动部分、升降部分、纵向移动部分和旋转部分，所述横向移动部分固定安装在所述检测组件的底座上，所述横向移动的滑台上安装有升降部分，在所述升降部分的端部安装有旋转部分；
所述横向移动部分为通过固定安装块固定安装在底座上的滑台电缸；
所述升降部分为固定在所述滑台电缸的滑块上的第二伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定安装有安装纵向移动部分的移动气缸安装板；
所述纵向移动部分为固定安装在所述移动气缸安装板上的第三伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端安装有旋转部分；
所述旋转部分包括第二旋转气缸、第二手指气缸和第二夹爪，所述第二手指气缸和第二夹爪组合为抓取组件，所述抓取组件和第二旋转气缸组合实现180度翻转的夹取放功能。
8.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述内圈压入包括压入传送和压机、所述压机在所述压入传动的末端；所述内圈压入和所述CCD检测为同一台面结构，共同使用所述压入检测底板，所述内圈压入设置在所述压入检测底板上靠近检测组件部分，所述CCD检测和内圈压入依次并列设置；
所述压机还包括有垫座，主压和移动压台，所述压机通过支撑轴支撑且固定在所述支撑轴顶端，所述支撑轴固定在所述垫座上，所述垫座和所述压入检测底板为一体，在两个所述支撑轴之间安装有压台滑轨，所述压台滑轨包括横向压台滑轨和纵向压台滑轨，所述纵向压台滑轨安装在所述横向压台滑轨的滑块上，所述纵向压台滑轨的滑块上安装有承压板，所述承压板上安装有移动压台。
9.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述CCD检测包括和所述压入传送结构相同的检测传送、转移机械手和CCD工业相机，所述检测传送传送马达组件到达指定位置，所述转移机械手转移马达组件到达检测位置，所述CCD工业相机进行检测。
10.根据权利要求9所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述CCD检测后还包括马达组件回收，所述马达组件回收包括合格产品回收和不合格产品的回收。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011397185.6A CN112793171A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011397185.6A CN112793171A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112793171A true CN112793171A (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75806345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011397185.6A Pending CN112793171A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112793171A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113858635A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-31 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 嵌入系统及嵌入方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110401320A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-01 | 王加皮 | 一种微型电机及其外壳与端盖的装配方法 |
-
2020
- 2020-12-03 CN CN202011397185.6A patent/CN112793171A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110401320A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-01 | 王加皮 | 一种微型电机及其外壳与端盖的装配方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113858635A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-31 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 嵌入系统及嵌入方法 |
| CN113858635B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-08-25 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 嵌入系统及嵌入方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105149904B (zh) | 芯片组装机 | |
| CN111499215A (zh) | 一种光学玻璃的表面防护镀膜真空镀膜智造装置 | |
| CN109278177B (zh) | 一种耐火材料全自动生产线 | |
| CN105129383B (zh) | 自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置 | |
| CN112793171A (zh) | 一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备 | |
| CN206583859U (zh) | 水浸式板材超声波检测装置 | |
| CN106185261A (zh) | 一种蓄电池翻转机构 | |
| CN114798473A (zh) | 一种轻质复合保温板材平整度检测工艺、系统 | |
| CN202656591U (zh) | 丝网印刷机 | |
| CN109396833B (zh) | 一种车载空调控制面板全自动化生产线 | |
| CN109127451B (zh) | 一种生产制造用物料跟线机器人 | |
| CN112871728A (zh) | 液压马达加热凝胶和内圈组装工艺 | |
| CN110927061A (zh) | 一种坩埚裂纹检测系统 | |
| CN107742768B (zh) | 一种滤波器拔壳装置及其滤波器拉拔力检测系统 | |
| CN215466180U (zh) | 一种箭杆挠度自动检测分级设备 | |
| CN213022643U (zh) | 一种用于瓦楞纸箱的承重测试装置 | |
| CN108226171A (zh) | 一种光学检测设备 | |
| CN113983323A (zh) | 一种同步带热接驳设备 | |
| CN114235824A (zh) | 一种智能光学检测装置与光学检测方法 | |
| CN208043684U (zh) | 一种光学检测设备 | |
| CN111703109A (zh) | 一种圆锯片生产用电热板压机及生产线 | |
| CN221773770U (zh) | 自动焊接设备 | |
| CN221419856U (zh) | 一种高铁桥梁支座预埋板检测设备 | |
| CN220093611U (zh) | 一种应用于焊接产品空冷工位的自动翻转结构 | |
| CN217020443U (zh) | 一种机械手间距可调的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210514 |