CN218319402U - 一种旋切木片的拾取及传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋切木片的拾取及传送装置，包括拾取机构、分选机构；所述拾取机构包括金属支架、滑动单元、升降单元及吸盘单元，所述滑动单元固定于金属支架上，所述升降单元与吸盘单元连接，所述滑动单元带动升降单元进行平面移动；本实用新型提供的一种集滑台机构、气缸支架、列阵吸盘及分选机构为一体的木片自主拾取和传送机构，该结构不仅可以高效的拾取木片，还可以降低生产过程的人力成本，具有较高的经济效益。

Description

一种旋切木片的拾取及传送装置

技术领域

本实用新型公开涉及木材机械加工技术领域，尤其涉及一种旋切木片的拾取及传送装置。

背景技术

在胶合板加工过程中需要对木片进行分选、上胶、层压等工艺，这些工艺都需要将木片进行拾取和传送操作，目前胶合板企业多采用人工拾取和转运等办法来实现，不仅效率低而且人力成本极高，这将大幅度增加了胶合板的生产成本，为此提供一种能够实现胶合板快速拾取和传送的设备，对于胶合板生产行业是尤为重要的。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开提供了一种旋切木片的拾取及传送装置，以解决胶合板生产过程中人工搬运效率低、成本高的问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种旋切木片的拾取及传送装置，包括拾取机构、分选机构；

所述拾取机构包括金属支架、滑动单元、升降单元及吸盘单元，所述滑动单元固定于金属支架上，所述升降单元与吸盘单元连接，所述滑动单元带动升降单元进行平面移动；

所述分选机构布置在拾取机构下方；

所述分选机构包括分选机构支架、分选机构上面板、及转动单元，分选机构上面板固定在分选机构支架顶部，所述分选机构上面板下方设有转动单元，分选机构上面板等间距设有多个圆孔，所述转动单元对应设置在圆孔下方并凸出于圆孔表面。

进一步地，所述滑动单元包括滑台机构、滑台支架；所述升降单元包括横梁、气缸支架、气缸；所述吸盘单元包括列阵吸盘框架、吸盘支架、吸盘；所述滑台机构的数量为两个且平行固定在金属支架的上方，滑台支架固定在滑台上；横梁与滑台支架相固定，横梁的两端与两侧的气缸支架固定连接，气缸固定在气缸支架上，气缸的下端与列阵吸盘框架连接，列阵吸盘框架的下端设有吸盘支架，吸盘支架下端与吸盘固定连接。

进一步地，所述滑台机构包括滑台本体、滑台电机、滑台皮带、滑台滑块、滑台驱动轮、滑台固定轮；所述滑台电机及滑台固定轮分别安装在滑台本体的两端，滑台驱动轮固定在滑台电机的轴上，滑台皮带的一端与滑台驱动轮连接，滑台皮带的另一端与滑台固定轮连接，滑台皮带的中部固定有滑台滑块，滑台滑块上安装有滑台支架。

所述转动单元括摩擦轮、齿轮、齿轮轴、转动支架、皮带、张紧轮、驱动齿轮、摩擦轮电机、旋转电机、电机固定板、转动单元底板；

所述齿轮轴安装在所述转动支架上端，齿轮轴依次穿过摩擦轮及齿轮的中心；摩擦轮电机固定在转动支架的下端，其轴上固定有驱动齿轮；所述齿轮和驱动齿轮通过皮带连接，所述张紧轮固定在转动支架上且与皮带的中部相接触；转动支架的底部与转动单元底板连接，转动单元底板与转向电机的转向电机轴相连接，转向电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在分选机构支架上；所述摩擦轮上部伸出于所述圆孔，突出于分选机构上面板表面。

本实用新型提供的一种旋切木片的拾取及传送装置，是一种集滑台机构、气缸支架、列阵吸盘及分选机构为一体的木片自主拾取和传送机构，通过气缸推动阵列吸盘对木片进行抓取，然后通过滑台机构将木片传送到指定的分选机构上，分选机构通过摆轮装置的转动和摩擦轮的驱动，实现对木片运动方向，也实现了对木片在不同方向传送的目的。该结构不仅可以高效的拾取木片，还可以降低生产过程的人力成本，具有较高的经济效益。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开实施例提供的一种旋切木片的拾取及传送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型公开实施例提供的一种旋切木片的拾取及传送装置中所述分选机构的结构示意图；

图3为本实用新型公开实施例提供的一种旋切木片的拾取及传送装置中所述滑台机构的结构示意图；

图4为本实用新型公开实施例提供的一种旋切木片的拾取及传送装置中所述滑动单元的结构示意图；

图5为本实用新型公开实施例提供的一种旋切木片的拾取及传送装置中滑动单元的局部结构示意图；

图6为本实用新型公开实施例提供的一种旋切木片的拾取及传送装置中所述滑台机构的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的系统的例子。

为解决现有技术中，胶合板生产过程中人工搬运效率低、成本高的问题，本实施方案提供了一种旋切木片的拾取及传送装置，包括拾取机构1、分选机构2；

如图1和2所示，拾取机构1包括金属支架11、滑动单元12、升降单元及吸盘单元，滑动单元12固定于金属支架11上，升降单元与吸盘单元连接，滑动单元12带动升降单元进行平面移动；

分选机构2布置在拾取机构1下方；分选机构2包括分选机构支架402、分选机构上面板403、及转动单元31，分选机构上面板403固定在分选机构支架402顶部，分选机构上面板403下方设有转动单元31，分选机构上面板403等间距设有多个圆孔，转动单元31对应设置在圆孔下方并凸出于圆孔表面。

优选地，如图3-5所示，上述滑动单元12包括滑台机构13、滑台支架14；升降单元包括横梁123、气缸支架124、气缸125；吸盘单元包括列阵吸盘框架126、吸盘支架127、吸盘128；滑台机构13的数量为两个且平行固定在金属支架11的上方，滑台支架14固定在滑台13上；横梁123与滑台支架14相固定，横梁123的两端与两侧的气缸支架124固定连接，气缸125固定在气缸支架124上，气缸125的下端与列阵吸盘框架126连接，列阵吸盘框架126的下端设有吸盘支架127，吸盘支架127下端与吸盘128固定连接。

滑台机构13包括滑台本体、滑台电机131、滑台皮带132、滑台滑块133、滑台驱动轮134、滑台固定轮135；滑台电机131及滑台固定轮135分别安装在滑台本体的两端，滑台驱动轮134固定在滑台电机131的轴上，滑台皮带132的一端与滑台驱动轮134连接，滑台皮带132的另一端与滑台固定轮135连接，滑台皮带132的中部固定有滑台滑块133，滑台滑块133上安装有滑台支架14，滑台电机131通过转动滑台驱动轮134来带动滑台皮带132运动从而实现滑台滑块133的运动。

如图6所示，转动单元31括摩擦轮311、齿轮312、齿轮轴313、转动支架314、皮带315、张紧轮317、驱动齿轮318、摩擦轮电机319、旋转电机32、电机固定板401，转动单元底板34；

齿轮轴313安装在所述转动支架314上端，齿轮轴313依次穿过摩擦轮311及齿轮312的中心；摩擦轮电机319固定在转动支架314的下端，其轴上固定有驱动齿轮318；齿轮312和驱动齿轮318通过皮带315连接，张紧轮317固定在转动支架314上且与皮带315的中部相接触；张紧轮317用于调节皮带315的松紧程度。

转动支架314的底部与转动单元底板34连接，转动单元底板34与转向电机32的转向电机轴33相连接，通过转向电机32的转动，带动其上部的转动支架314和摩擦轮311实现0-360度的转动；

转向电机32固定在电机固定板401上，电机固定板401固定在分选机构支架402上；摩擦轮311上部伸出于所述圆孔，突出于分选机构上面板403表面。

应用上述结构在进行对木片10的拾取和传送时，首先是通过气缸125把列阵吸盘框架126往下推送到木片10表面，实现吸盘128与木片10表面紧密贴合，通过吸盘128把木片吸住，再通过气缸125把列阵吸盘框架126收回来，接着通过设置在滑台14上的滑台电机131驱动滑台驱动轮134，带动滑台上的滑块133，及横梁123滑动，把木片运送到分选机构2的上方，吸盘128松开木片使其落到摆轮装置3上，摩擦轮电机319根据不同类型的木片带动转动单元31转动不同的角度，角度转动完成之后，由摩擦轮电机319通过皮带带动摩擦轮311转动，摩擦轮311上的木片在摩擦力的作用下往不同的方向运动最终实现对木片的传送。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (4)

1.一种旋切木片的拾取及传送装置，其特征在于，包括拾取机构(1)、分选机构(2)；

所述拾取机构(1)包括金属支架(11)、滑动单元(12)、升降单元及吸盘单元，所述滑动单元(12)固定于金属支架(11)上，所述升降单元与吸盘单元连接，所述滑动单元(12)带动升降单元进行平面移动；

所述分选机构(2)布置在拾取机构(1)下方；

所述分选机构(2)包括分选机构支架(402)、分选机构上面板(403)、及转动单元(31)，分选机构上面板(403)固定在分选机构支架(402)顶部，所述分选机构上面板(403)下方设有转动单元(31)，分选机构上面板(403)等间距设有多个圆孔，所述转动单元(31)对应设置在圆孔下方并凸出于圆孔表面。

2.根据权利要求1所述的一种旋切木片的拾取及传送装置，其特征在于，所述滑动单元(12)包括滑台机构(13)、滑台支架(14)；所述升降单元包括横梁(123)、气缸支架(124)、气缸(125)；所述吸盘单元包括列阵吸盘框架(126)、吸盘支架(127)、吸盘(128)；所述滑台机构(13)的数量为两个且平行固定在金属支架(11)的上方，滑台支架(14)固定在滑台机构(13)上；横梁(123)与滑台支架(14)相固定，横梁(123)的两端与两侧的气缸支架(124)固定连接，气缸(125)固定在气缸支架(124)上，气缸(125)的下端与列阵吸盘框架(126)连接，列阵吸盘框架(126)的下端设有吸盘支架(127)，吸盘支架(127)下端与吸盘(128)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋切木片的拾取及传送装置，其特征在于，所述滑台机构(13)包括滑台本体、滑台电机(131)、滑台皮带(132)、滑台滑块(133)、滑台驱动轮(134)、滑台固定轮(135)；所述滑台电机(131)及滑台固定轮(135)分别安装在滑台本体的两端，滑台驱动轮(134)固定在滑台电机(131)的轴上，滑台皮带(132)的一端与滑台驱动轮(134)连接，滑台皮带(132)的另一端与滑台固定轮(135)连接，滑台皮带(132)的中部固定有滑台滑块(133)，滑台滑块(133)上安装有滑台支架(14)。

4.根据权利要求1所述的一种旋切木片的拾取及传送装置，其特征在于，所述转动单元(31)括摩擦轮(311)、齿轮(312)、齿轮轴(313)、转动支架(314)、皮带(315)、张紧轮(317)、驱动齿轮(318)、摩擦轮电机(319)、旋转电机(32)、电机固定板(401)，转动单元底板(34)；

所述齿轮轴(313)安装在所述转动支架(314)上端，齿轮轴(313)依次穿过摩擦轮(311)及齿轮(312)的中心；摩擦轮电机(319)固定在转动支架(314)的下端，其轴上固定有驱动齿轮(318)；所述齿轮(312)和驱动齿轮(318)通过皮带(315)连接，所述张紧轮(317)固定在转动支架(314)上且与皮带(315)的中部相接触；转动支架(314)的底部与转动单元底板(34)连接，转动单元底板(34)与旋转电机(32)的旋转电机轴(33)相连接，旋转电机(32)固定在电机固定板(401)上，电机固定板(401)固定在分选机构支架(402)上；所述摩擦轮(311)上部伸出于所述圆孔，突出于分选机构上面板(403)表面。

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