CN218317375U - 一种适配双无人机的自动化机场 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配双无人机的自动化机场，包括：停机台。升降装置，设于停机台下侧，停机台连接，用于控制停机台的高度。旋转装置，设于停机台下侧，与升降装置连接，用于驱动停机台和升降装置整体的转动。翻转装置，设于停机台上，用于将停放飞机翻转至停机台下方。定位充电装置，安装于翻转装置，用于对停靠飞机的定位与充电。可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。

Description

一种适配双无人机的自动化机场

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种适配双无人机的自动化机场。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机在诸多领域得到越来越多的运用。无人机的广泛应用，以及无人机自动化程度的发展，无人机机场应运而生，为实现自动化管理，须为每一台无人机设置存放舱，供无人机自动停放和起飞。

现有的无人机机场，只能停放一架无人机，多架无人机的停放需要提供多个无人机机场，占用空间大，并且无人机机场跑道方向固定，当风向改变时，增加了无人机的起飞难度。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种适配双无人机的自动化机场，包括：

停机台。

升降装置，设于停机台下侧，停机台连接，用于控制停机台的高度。

旋转装置，设于停机台下侧，与升降装置连接，用于驱动停机台和升降装置整体的转动。

翻转装置，设于停机台上，用于将停放飞机翻转至停机台下方。

定位充电装置，安装于翻转装置，用于对停靠飞机的定位与充电。。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：当固定翼飞机起飞或降落时，需要顶风降落才能保证飞行安全和降落精度，旋转装置控制停机台转动，使停机台的跑道方向和风向相同，固定翼飞机再进行起飞或降落，提高固定翼飞机起飞和降落的精度。

在停机台中，设置一个可以翻转机构，用来存放多旋翼无人机。在多旋翼无人机降落后，通过定位充电装置限制后，停机台翻转，将其置于停机台下部，停机台变为平面状态，此时垂直起降固定翼无人机可降落下来。

用于无人机起飞和降落的平台，飞机在起飞的时候，升降装置控制平停机台升起，将无人机从机场中托出，飞机降落的时候，降装置控制平停机台降落，降落后将无人机收入机场内部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。

进一步优选为，升降装置包括：

支撑架，旋转装置转动连接，停机台滑动连接于支撑架。

液压缸，一端固定连接于支撑架，另一端固定连接于停机台。

采用上述技术方案，液压缸带动停机台在支撑架上上升或下降。

进一步优选为，旋转装置包括：

底座。

测风装置，用于检测风向和风速。

大齿轮，与支撑架固定连接，与底座转动连接。

小齿轮，与底座转动连接，与大齿轮啮合。

第一驱动组件，用于驱动小齿轮转动，与测风装置电连接。

采用上述技术方案，，第一驱动组件驱动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮带动停机台转动，小齿轮带动大齿轮转动可以降低停机台的转动速度，提高停机台的转动精度。

进一步优选为，旋转装置还包括：

滚轮，与停机台转动连接，用于在地面滚动并支撑停机台。

采用上述技术方案，滚轮进一步对停机台起到支撑作用，防止在飞机停靠时停机台倾斜。

进一步优选为，第一驱动组件包括：

蜗轮，与小齿轮同轴固定连接。

蜗杆，与底座转动连接，与蜗轮啮合。

第一驱动件，与底座固定连接，用于驱动蜗杆转动。

采用上述技术方案，第一驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动小齿轮转动，蜗轮蜗杆啮合具有自锁作用，可以防止停机台自动转动。

进一步优选为，翻转机构包括：

翻转台，与停机台转动连接，设于停机台几何中心位置。

第二驱动组件，用于驱动翻转台转动。

采用上述技术方案，在固定翼飞机在降落之前，多旋翼飞机降落到停机台的翻转台上，定位充电装置将多旋翼飞机进行固定后，翻转台转动使多旋翼飞机隐藏，停机台恢复平面轨道可以继续降落固定翼飞机。

进一步优选为，定位充电装包括：

定位机构，安装于翻转台，用于停放飞机的定位。

充电装置，安装于翻转台，用于为停放飞机进行充电。

采用上述技术方案，定位机构对多旋翼飞机进行定位，完成定位后方便充电机构对多旋翼飞机进行充电。

进一步优选为，定位机构包括：

定位块，滑动连接于翻转台，定位块设有两组，两组定位块滑动方向相反。

第三驱动组件，用于驱动定位块滑动。

采用上述技术方案，当多旋翼飞机降落后，第三驱动组件驱动两组定位块相互运动，两组定位块的对多旋翼的加持作用使飞机定位。

进一步优选为，第三驱动组件包括：

丝杆，与翻转台转动连接。

螺母，与定位块固定连接，与丝杆螺纹连接。

第二驱动件，用于驱动丝杆转动。

采用上述技术方案，第二驱动件驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母直线运动，螺母带动定位块直线运动，丝杆螺母具有精度高，响应迅速的优点。

进一步优选为，滚轮安装于支撑架。

采用上述技术方案，防止支撑架发生倾斜。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的另一视角整体结构示意图；

图3为本实施例的内部局部结构示意图；

图4为本实施例的内部局部结构示意图；

图5为本实施例的内部局部结构示意图。

附图标记：1-底座；2-停机台；3-测风装置；4-大齿轮；5-小齿轮； 6-第一驱动件；7-滚轮；8-翻转台；9-定位块；10-丝杆；11-第二驱动件；12-充电装置；13-液压缸；14-防护外壳；15-遮盖；16-通风孔；17-支撑架；18-螺母；19-旋转装置；20-升降装置；21-翻转装置；22-定位充电装置。

具体实施方式

以下结合附图1、图2、图3、图4以及图5对本实用新型作进一步详细介绍。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机在诸多领域得到越来越多的运用。无人机的广泛应用，以及无人机自动化程度的发展，无人机机场应运而生，为实现自动化管理，须为每一台无人机设置存放舱，供无人机自动停放和起飞。

现有的无人机机场只能供无人机自动停放和起飞，无法满足多种作业要求。

基于上述技术问题，申请人进行以下技术方案构思：当固定翼飞机起飞或降落时，需要顶风降落才能保证飞行安全和降落精度，旋转装置控制停机台转动，使停机台的跑道方向和风向相同，固定翼飞机再进行起飞或降落，提高固定翼飞机起飞和降落的精度。

在停机台中，设置一个可以翻转机构，用来存放多旋翼无人机。在多旋翼无人机降落后，通过定位充电装置限制后，停机台翻转，将其置于停机台下部，停机台变为平面状态，此时垂直起降固定翼无人机可降落下来。

用于无人机起飞和降落的平台，飞机在起飞的时候，升降装置控制平停机台升起，将无人机从机场中托出，飞机降落的时候，降装置控制平停机台降落，降落后将无人机收入机场内部。

基于上述构思，申请人提出了本申请的技术方案，具体如下：

一种适配双无人机的自动化机场，如图1、图2、图3、图4以及图5所示，包括：停机台2。升降装置20，设于停机台2下侧，停机台2连接，用于控制停机台2的高度。旋转装置19，设于停机台2下侧，与升降装置20连接，用于驱动停机台2和升降装置20整体的转动。翻转装置21，设于停机台2上，用于将停放飞机翻转至停机台2下方。定位充电装置22，安装于翻转装置 21，用于对停靠飞机的定位与充电。

当固定翼飞机起飞或降落时，需要顶风降落才能保证飞行安全和降落精度，旋转装置19控制停机台2转动，使停机台2的跑道方向和风向相同，固定翼飞机再进行起飞或降落，提高固定翼飞机起飞和降落的精度。

在停机台2中，设置一个可以翻转机构，用来存放多旋翼无人机。在多旋翼无人机降落后，通过定位充电装置22限制后，停机台2翻转，将其置于停机台2下部，停机台2变为平面状态，此时垂直起降固定翼无人机可降落下来。

用于无人机起飞和降落的平台，飞机在起飞的时候，升降装置20控制平停机台2升起，将无人机从机场中托出，飞机降落的时候，降装置控制平停机台2降落，降落后将无人机收入机场内部。

可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。

升降装置20包括：支撑架17，旋转装置19转动连接，停机台2滑动连接于支撑架17。液压缸13，一端固定连接于支撑架17，另一端固定连接于停机台2。液压缸13带动停机台2在支撑架17上上升或下降。

旋转装置19包括：底座1。测风装置3，用于检测风向和风速。大齿轮4，与支撑架17固定连接，与底座1转动连接。小齿轮5，与底座1转动连接，与大齿轮4啮合。第一驱动组件，用于驱动小齿轮5转动，与测风装置3电连接。第一驱动组件驱动小齿轮5转动，小齿轮5驱动大齿轮4转动，大齿轮4带动停机台2转动，小齿轮5带动大齿轮4转动可以降低停机台2的转动速度，提高停机台2的转动精度。

旋转装置19还包括：滚轮7，与停机台2转动连接，用于在地面滚动并支撑停机台2。滚轮7进一步对停机台2起到支撑作用，防止在飞机停靠时停机台2倾斜。

第一驱动组件包括：蜗轮，与小齿轮5同轴固定连接。蜗杆，与底座1 转动连接，与蜗轮啮合。第一驱动件6，与底座1固定连接，用于驱动蜗杆转动。第一驱动件6驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动小齿轮5 转动，蜗轮蜗杆啮合具有自锁作用，可以防止停机台2自动转动。

翻转机构包括：翻转台8，与停机台2转动连接，设于停机台2几何中心位置。第二驱动组件，用于驱动翻转台8转动。在固定翼飞机在降落之前，多旋翼飞机降落到停机台2的翻转台8上，定位充电装置22将多旋翼飞机进行固定后，翻转台8转动使多旋翼飞机隐藏，停机台2恢复平面轨道可以继续降落固定翼飞机。

定位充电装包括：定位机构，安装于翻转台8，用于停放飞机的定位。充电装置12，安装于翻转台8，用于为停放飞机进行充电。定位机构对多旋翼飞机进行定位，完成定位后方便充电机构对多旋翼飞机进行充电。

定位机构包括：定位块9，滑动连接于翻转台8，定位块9设有两组，两组定位块9滑动方向相反。第三驱动组件，用于驱动定位块9滑动。当多旋翼飞机降落后，第三驱动组件驱动两组定位块9相互运动，两组定位块9的对多旋翼的加持作用使飞机定位。

第三驱动组件包括：丝杆10，与翻转台8转动连接。螺母18，与定位块 9固定连接，与丝杆10螺纹连接。第二驱动件11，用于驱动丝杆10转动。第二驱动件11驱动丝杆10转动，丝杆10驱动螺母18直线运动，螺母18带动定位块9直线运动，丝杆10和螺母18具有精度高，响应迅速的优点。滚轮7 安装于支撑架17。防止支撑架17发生倾斜。底座1安装有直线防护外壳14，防护外壳14滑动连接有遮盖15，遮盖15用于遮挡停机台2，遮盖15对飞机起到保护作用，防护外壳14底部设有通风孔16，通风孔16有利于飞机防潮避免飞机生锈。

本具体实施例仅仅是对实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种适配双无人机的自动化机场，其特征在于，包括：

停机台(2)；

升降装置(20)，设于所述停机台(2)下侧，所述停机台(2)连接，用于控制所述停机台(2)的高度；

旋转装置(19)，设于所述停机台(2)下侧，与所述升降装置(20)连接，用于驱动所述停机台(2)和升降装置(20)整体的转动；

翻转装置(21)，设于所述停机台(2)上，用于将停放飞机翻转至停机台(2)下方；

定位充电装置(22)，安装于所述翻转装置(21)，用于对停靠飞机的定位与充电。

2.根据权利要求1所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述升降装置(20)包括：

支撑架(17)，与旋转装置(19)转动连接，所述停机台(2)滑动连接于所述支撑架(17)；

液压缸(13)，一端固定连接于所述支撑架(17)，另一端固定连接于所述停机台(2)。

3.根据权利要求2所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述旋转装置(19)包括：

底座(1)；

测风装置(3)，用于检测风向和风速；

大齿轮(4)，与所述支撑架(17)固定连接，与所述底座(1)转动连接；

小齿轮(5)，与所述底座(1)转动连接，与所述大齿轮(4)啮合；

第一驱动组件，用于驱动所述小齿轮(5)转动，与所述测风装置(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述旋转装置(19)还包括：

滚轮(7)，与所述停机台(2)转动连接，用于在地面滚动并支撑停机台(2)。

5.根据权利要求4所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

蜗轮，与所述小齿轮(5)同轴固定连接；

蜗杆，与所述底座(1)转动连接，与所述蜗轮啮合；

第一驱动件(6)，与所述底座(1)固定连接，用于驱动所述蜗杆转动。

6.根据权利要求5所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转台(8)，与所述停机台(2)转动连接，设于所述停机台(2)几何中心位置；

第二驱动组件，用于驱动所述翻转台(8)转动。

7.根据权利要求6所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述定位充电装置(22)包括：

定位机构，安装于所述翻转台(8)，用于停放飞机的定位；

充电装置(12)，安装于所述翻转台(8)，用于为停放飞机进行充电。

8.根据权利要求7所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述定位机构包括：

定位块(9)，滑动连接于所述翻转台(8)，所述定位块(9)设有两组，两组所述定位块(9)滑动方向相反；

第三驱动组件，用于驱动所述定位块(9)滑动。

9.根据权利要求8所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

丝杆(10)，与所述翻转台(8)转动连接；

螺母(18)，与所述定位块(9)固定连接，与所述丝杆(10)螺纹连接；

第二驱动件(11)，用于驱动丝杆(10)转动。

10.根据权利要求9所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述滚轮(7)安装于所述支撑架(17)。

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