CN218317305U - 一种影像监控用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种影像监控用无人机，涉及无人机技术领域。包括相互连接的无人机主体和监控组件；所述监控组件包括：全景摄像装置、数据处理装置、无线图传装置以及电源，电源与全景摄像装置、数据处理装置和无线图传装置电连接；通过设置于无人机主体的底部或侧壁的监控组件，从而既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力，还能够将实时影像传输至移动终端，使无人机的功能更加丰富、强大；而安装部整体是采用半球形的结构，使其在携带和拿捏时，便捷性更高，舒适性更强，其外形也更加的美观。

Description

一种影像监控用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种影像监控用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

近年来无人机技术发展和兴起，在能源、农业、森林、消防等较多行业得到广泛应用和认可。且随着无人机技术不断革新，高空作业无人机呈多样化发展趋势，较大程度提高了高空作业效率，带来明显的社会效益和经济效益。但目前无人机实际作业过程中还存在以下的问题：

1.市面上大部分具备较大负载能力的多旋翼无人机产品，在作业过程中缺少对无人机的周边环境和作业过程进行实时监控的功能；

2.由于无人机必须包括多个机翼等结构，在未使用时，其占用空间较大，不便于收纳和存放。

针对上述问题，如何设计一种影像监控用无人机是我们目前迫切需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种影像监控用无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种影像监控用无人机，其包括相互连接的无人机主体和监控组件；所述监控组件包括：

全景摄像装置，固定安装在所述无人机主体的底部或侧壁，并能够采集所述无人机主体周围的全景影像；

数据处理装置，设置于所述无人机主体内，所述数据处理装置与所述全景摄像装置通讯连接；

无线图传装置，设置于所述无人机主体内，并与所述数据处理装置通讯连接，所述无线图传装置能够将所述数据处理装置处理后的图像信号传输和发送；

电源，与全景摄像装置、数据处理装置和无线图传装置电连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述无人机主体包括相互连接的两安装部，两所述安装部之间通过连接部相连，且两所述安装部之间形成机翼容纳腔；

所述无人机主体还包括至少两组机翼件，两所述机翼件分别与机翼容纳腔的内壁转动连接，并能分别伸出或缩回所述机翼容纳腔内。

在本实用新型的一些实施例中，上述两所述安装部均为半球体结构，并与机翼容纳腔能够共同形成球体结构；两所述机翼件的外形外圆盘结构。

在本实用新型的一些实施例中，上述两所述机翼件的组合厚度与所述机翼容纳腔的宽度相对应。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述机翼件包括相互连接的旋转柱和旋翼，所述旋转柱用于带动旋翼转动，并使其伸出或缩回机翼容纳腔内。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述旋翼包括机翼盘和驱动电机，所述驱动电机位于所述机翼盘的中部，并通过安装架固定，所述驱动电机的输出端连接有与机翼盘所在平面平行的扇叶。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述无人机主体的端部还设置有照明灯，所述照明灯与无人机主体内部的蓄电池相连，并通过设置在无人机主体外壁的按钮控制。

在本实用新型的一些实施例中，上述单个所述机翼盘内设置有两组驱动电机和扇叶。

在本实用新型的一些实施例中，上述还包括遥控器，所述遥控器与无人机主体通讯连接，用于调控所述无人机主体的升高、降落以及转向。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述机翼盘的外径与所述安装部的最大外径相对应，且两安装部与两机翼盘能够形成球体结构。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

通过设置于无人机主体的底部或侧壁的监控组件，从而既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力，还能够将实时影像传输至移动终端，使无人机的功能更加丰富、强大；

而安装部整体是采用半球形的结构，使其在携带和拿捏时，便捷性更高，舒适性更强，其外形也更加的美观；同时采用整体为球形结构的无人机主体，在使用时即将其展开，而在不使用时，将机翼盘收回至机翼容纳腔内，进而形成球形结构，使其便于携带、存放以及运输等，占用空间小、整体结构更加的紧凑，设计更加合理、美观，使用时也具有更高的实用性、灵活性以及便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中无人机主体整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中无人机主体的侧视图。

图标：1、无人机主体；2、安装部；3、连接部；4、机翼容纳腔；5、旋转柱；6、机翼盘；7、驱动电机；8、扇叶；9、照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图2，图1所示为本实用新型实施例中无人机主体1整体的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例中无人机主体1的侧视图。

本申请实施例提供了一种影像监控用无人机，其包括相互连接的无人机主体1和监控组件；监控组件包括：

全景摄像装置，固定安装在无人机主体1的底部或侧壁，并能够采集无人机主体1周围的全景影像；

数据处理装置，设置于无人机主体1内，数据处理装置与全景摄像装置通讯连接；

无线图传装置，设置于无人机主体1内，并与数据处理装置通讯连接，无线图传装置能够将数据处理装置处理后的图像信号传输和发送；

电源，与全景摄像装置、数据处理装置和无线图传装置电连接。

而上述的全景摄像装置包括相机连接件、第一摄像器件和五个第二摄像器件，相机连接件为正五棱柱筒体结构，第一摄像器件固定在相机连接件的顶部，第二摄像器件分别设置于相机连接件的五个侧面，相邻的两个第二摄像器件拍摄的影像有重叠，每个第二摄像器件拍的影像与第一摄像器件拍摄的影像均有重叠。

当然，还可以具有更多的第二摄像器件，而第二摄像器件的数量应当与棱柱筒体的相机连接件的端面数量相对应，并分别位于相机连接件的每个端面。

而将全景摄像装置设置于无人机主体1的底部或侧壁，既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力。

在本实施例中，上述无人机主体1包括相互连接的两安装部2，两安装部2之间通过连接部3相连，且两安装部2之间形成机翼容纳腔4；

无人机主体1还包括至少两组机翼件，两机翼件分别与机翼容纳腔4的内壁转动连接，并能分别伸出或缩回机翼容纳腔4内。

在本实施例中，上述两安装部2均为半球体结构，并与机翼容纳腔4能够共同形成球体结构；两机翼件的外形外圆盘结构。

如图1-图2所示，即是在安装部2的两侧，对称设置有两个旋翼，以使安装部2在飞行时，能够更加的平稳，其动力也更加的强劲。而上述的驱动电机7即是设置在旋翼中部的小型马达，在扇叶8转动过程中，从而便能够使安装部2升高或降低。

在本实施例中，安装部2整体是采用半球形的结构，如图1-图2，使其在携带和拿捏时，便捷性更高，舒适性更强，其外形也更加的美观。

同时采用整体为球形结构的无人机主体1，在使用时即将其展开，而在不使用时，将机翼盘6收回至机翼容纳腔4内，进而形成球形结构，使其便于携带、存放以及运输等，占用空间小、整体结构更加的紧凑，设计更加合理、美观，使用时也具有更高的实用性、灵活性以及便捷性。

而机翼盘6的外形，本实施例中即是采用圆环的结构，其圆环的外径大小与安装部2的直径大小相对应，使得两者之间的比例更加协调，提升美观度。并且两个机翼盘6的位于在两安装部2的之间，也就是机翼容纳腔4内，且两个机翼盘6所在的平面相互平行，从而使其动力的施加方向相同。

在本实施例中，上述两机翼件的组合厚度与机翼容纳腔4的宽度相对应。

通过上述的设置，也即是其整体装置在展开或是收缩后，其结构更加的紧凑。

在本实施例中，上述机翼件包括相互连接的旋转柱5和旋翼，旋转柱5用于带动旋翼转动，并使其伸出或缩回机翼容纳腔4内。

旋转柱5也即是通过无人机主体1内部处理器的控制，能够实现自动旋转的电动转盘，并通过设置，使两旋转柱5每次的旋转为反向旋转180°，以实现机翼盘6的伸出和收缩。

在本实施例中，上述旋翼包括机翼盘6和驱动电机7，驱动电机7位于机翼盘6的中部，并通过安装架固定，驱动电机7的输出端连接有与机翼盘6所在平面平行的扇叶8。

在本实施例中，上述无人机主体1的端部还设置有照明灯9，照明灯9与无人机主体1内部的蓄电池相连，并通过设置在无人机主体1外壁的按钮控制。

照明灯9的作用，一方面能够实现在夜间行走时，用于路面的照明；而另一方面，当飞行的高度较低时，也可同于照明需要影响监控的对应，以实现更好的监控功能。

在本实施例中，上述单个机翼盘6内设置有两组驱动电机7和扇叶8。

在本实施例中，上述还包括遥控器，遥控器与无人机主体1通讯连接，用于调控无人机主体1的升高、降落以及转向。

在本实施例中，上述机翼盘6的外径与安装部2的最大外径相对应，且两安装部2与两机翼盘6能够形成球体结构。

整体制作的材质，考虑综合成本以及防摔性能，以及考虑无人机主体1整体的机身则采用工程塑料，其具有高韧性、高强度、低温耐侯性、高流动、可电镀、成本低、易加工成型等优点；而上述的扇叶8则采用专用碳纤维尼龙材质，具有高韧性、高流动、高强度、低翘曲等优点，安装部2的外壳也采用工程塑料，从手感舒适度上考虑按钮采用磨砂软塑料，制作成本低，易加工成型。

一种影像监控用无人机的工作原理：通过设置于无人机主体1的底部或侧壁的监控组件，从而既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力，还能够将实时影像传输至移动终端，使无人机的功能更加丰富、强大；同时采用整体为球形结构的无人机主体1，在使用时即将其展开，而在不使用时，将机翼盘6收回至机翼容纳腔4内，进而形成球形结构，使其便于携带、存放以及运输等，占用空间小、整体结构更加的紧凑，设计更加合理、美观，使用时也具有更高的实用性、灵活性以及便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种影像监控用无人机，其特征在于，包括相互连接的无人机主体和监控组件；所述监控组件包括：

全景摄像装置，固定安装在所述无人机主体的底部或侧壁，并能够采集所述无人机主体周围的全景影像；

数据处理装置，设置于所述无人机主体内，所述数据处理装置与所述全景摄像装置通讯连接；

无线图传装置，设置于所述无人机主体内，并与所述数据处理装置通讯连接，所述无线图传装置能够将所述数据处理装置处理后的图像信号传输和发送；

电源，与全景摄像装置、数据处理装置和无线图传装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，所述无人机主体包括相互连接的两安装部，两所述安装部之间通过连接部相连，且两所述安装部之间形成机翼容纳腔；

所述无人机主体还包括至少两组机翼件，两所述机翼件分别与机翼容纳腔的内壁转动连接，并能分别伸出或缩回所述机翼容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，两所述安装部均为半球体结构，并与机翼容纳腔能够共同形成球体结构；两所述机翼件的外形外圆盘结构。

4.根据权利要求2所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，两所述机翼件的组合厚度与所述机翼容纳腔的宽度相对应。

5.根据权利要求2所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，所述机翼件包括相互连接的旋转柱和旋翼，所述旋转柱用于带动旋翼转动，并使其伸出或缩回机翼容纳腔内。

6.根据权利要求5所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，所述旋翼包括机翼盘和驱动电机，所述驱动电机位于所述机翼盘的中部，并通过安装架固定，所述驱动电机的输出端连接有与机翼盘所在平面平行的扇叶。

7.根据权利要求1所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，所述无人机主体的端部还设置有照明灯，所述照明灯与无人机主体内部的蓄电池相连，并通过设置在无人机主体外壁的按钮控制。

8.根据权利要求6所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，单个所述机翼盘内设置有两组驱动电机和扇叶。

9.根据权利要求1所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与无人机主体通讯连接，用于调控所述无人机主体的升高、降落以及转向。

10.根据权利要求6所述的一种影像监控用无人机，其特征在于，所述机翼盘的外径与所述安装部的最大外径相对应，且两安装部与两机翼盘能够形成球体结构。

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