CN218316895U - 一种可摆动的高效差分立式舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可摆动的高效差分立式舵轮，包括顶板和转向电机，所述转向电机的输出轴底端与转向齿轮固定相连，所述转向齿轮的左侧与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的轴体顶部与顶板转动相连，所述从动齿轮的轴体底端与支架固定相连，所述支架的底部通过销轴与箱体转动相连，所述箱体的两侧与差速器的两侧半轴转动相连。该可摆动的高效差分立式舵轮，通过限位杆、连杆、滑块、螺纹块、支撑座和螺杆之间的配合，AGV小车由于长时间行驶，容易造成驱动轮磨损严重，此时。转动螺杆，螺杆带动螺纹块向外移动，螺纹块带动连杆转动，从而实现对驱动轮进行更换，解决了现有技术不便于对驱动轮进行更换的问题。

Description

一种可摆动的高效差分立式舵轮

技术领域

本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，具体为一种可摆动的高效差分立式舵轮。

背景技术

目前，AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即自动导引车)有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式，特别是重载工况。

例如专利号为CN210212575U，一种可摆动的差分立式舵轮，上述文件虽然不需要安装悬挂系统，极大的优化舵轮结构和减小体积，但不便于对驱动轮进行更换的问题以及无法使摆动的舵轮快速复位的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可摆动的高效差分立式舵轮，以解决上述背景技术中提出的不便于对驱动轮进行更换问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可摆动的高效差分立式舵轮，包括顶板和转向电机，所述转向电机的输出轴底端与转向齿轮固定相连，所述转向齿轮的左侧与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的轴体顶部与顶板转动相连，所述从动齿轮的轴体底端与支架固定相连，所述支架的底部通过销轴与箱体转动相连，所述箱体的两侧与差速器的两侧半轴转动相连，所述箱体顶部与行走电机的输出轴转动相连，所述行走电机的输出轴底端与差速器的输出轴齿轮固定相连，所述差速器的两侧半轴端部设有拆卸装置，所述顶板的顶端设有摆正装置。

优选的，所述摆正装置包括弧形滑块、第一弹簧、弧形滑杆和限位块，所述弧形滑杆的两端与顶板固定相连，所述弧形滑杆的滑槽与弧形滑块滑动相连，所述弧形滑块的两端分别与两侧的第一弹簧的内端固定相连，所述第一弹簧的外端与弧形滑杆固定相连，所述弧形滑块的底端与限位块固定相连，所述限位块的底端与行走电机固定相连，所述限位块的外壁与弧形滑杆滑动相连。

优选的，所述转向电机的输出轴与顶板转动相连。

优选的，所述拆卸装置包括限位杆、连杆、滑块、螺纹块、支撑座和螺杆，两侧所述支撑座的内端分别与差速器的两侧半轴的固定相连，所述支撑座的中部与螺杆转动相连，所述螺杆的外壁与螺纹块螺纹相连，所述螺纹块的两侧分别通过销轴与上下两侧连杆转动相连，所述的外侧通过销轴与限位杆转动相连，限位杆的内端与滑块固定相连，多个所述滑块的外壁与支撑座的滑槽滑动相连。

优选的，所述支撑座的外壁与驱动轮相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可摆动的高效差分立式舵轮，通过限位杆、连杆、滑块、螺纹块、支撑座和螺杆之间的配合，AGV小车由于长时间行驶，容易造成驱动轮磨损严重，此时。转动螺杆，螺杆带动螺纹块向外移动，螺纹块带动连杆转动，同时连杆带动两侧的限位杆通过滑块沿支撑座的滑槽向内移动，从而使限位杆的外壁与驱动轮的凹槽解除贴合，随后将驱动轮取下将新的驱动轮放置在支撑座的外壁，然后反向转动螺杆，螺杆驱动两侧的限位杆与驱动轮的凹槽相贴合，从而实现对驱动轮进行更换，解决了现有技术不便于对驱动轮进行更换的问题；

通过弧形滑块、第一弹簧、弧形滑杆和限位块之间的配合，AGV小车在地面不平的路况下行走时，行走电机通过箱体沿支架带动驱动轮摆动，通过摆动仍可保持与地面的充分，接触提高舵轮的行走能力，此时行走电机带动限位块移动，限位块带动弧形滑块沿弧形滑杆的弧形滑槽移动，分别带动两侧的第一弹簧压缩和拉伸，当AGV小车平坦的路面行驶时，弧形滑块受到两侧弹簧的弹力影响时行走电机快速复位从而实现驱动轮快速复位，解决了现有技术无法使摆动的舵轮快速复位的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的结构示意图；

图3为图1中B的结构示意图；

图4为图1的主视结构示意图；

图5为图4中C的结构示意图。

图中：1、顶板，2、转向电机，3、摆正装置，301、弧形滑块，302、第一弹簧，303、弧形滑杆，304、限位块，4、拆卸装置，4a1、限位杆，4a2、连杆，4a3、滑块，4a4、螺纹块，4a5、支撑座，4a6、螺杆，4b1、滑杆，4b2、摩擦块，4b3、第二弹簧，5、箱体，6、差速器，7、转向齿轮，8、驱动轮，9、从动齿轮，10、支架，11、行走电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可摆动的高效差分立式舵轮，包括顶板1和转向电机2，转向电机2的输出轴底端与转向齿轮7固定相连，转向齿轮7的左侧与从动齿轮9相啮合，从动齿轮9的轴体顶部与顶板1转动相连，从动齿轮9的轴体底端与支架10固定相连，支架10的底部通过销轴与箱体5转动相连，箱体5的两侧与差速器6的两侧半轴转动相连，箱体5顶部与行走电机11的输出轴转动相连，行走电机11的输出轴底端与差速器6的输出轴齿轮固定相连，行走电机11通过箱体5可沿支架10左右摆动，差速器6的两侧半轴端部设有拆卸装置4，转向电机2的输出轴带动转向齿轮7转动，转向齿轮7通过从动齿轮9带动支架10转动，支架10通过箱体5带动驱动轮8运动从而实现转向，顶板1的顶端设有摆正装置3，行走电机11通过差速器6带动两侧驱动轮8转动。

请参阅图3，摆正装置3包括弧形滑块301、第一弹簧302、弧形滑杆303和限位块304，弧形滑杆303的两端与顶板1固定相连，当行走电机11左右摆动时，行走电机11带动限位块304移动，限位块304带动弧形滑块301沿弧形滑杆303的弧形滑槽移动，分别带动两侧的第一弹簧302压缩和拉伸，当行走电机11复位时，弧形滑块301受到两侧弹簧302的弹力影响时行走电机11快速复位，压缩弧形滑杆303的滑槽与弧形滑块301滑动相连，弧形滑块301的两端分别与两侧的第一弹簧302的内端固定相连，第一弹簧302的外端与弧形滑杆303固定相连，弧形滑块301的底端与限位块304固定相连，限位块304的底端与行走电机11固定相连，限位块304的外壁与弧形滑杆303滑动相连，转向电机2的输出轴与顶板1转动相连，第一弹簧302的弹力系数可根据实际使用情况进行选择；

通过弧形滑块301、第一弹簧302、弧形滑杆303和限位块304之间的配合，AGV小车在地面不平的路况下行走时，行走电机11通过箱体5沿支架10带动驱动轮8摆动，通过摆动仍可保持与地面的充分，接触提高舵轮的行走能力，此时行走电机11带动限位块304移动，限位块304带动弧形滑块301沿弧形滑杆303的弧形滑槽移动，分别带动两侧的第一弹簧302压缩和拉伸，当AGV小车平坦的路面行驶时，弧形滑块301受到两侧弹簧302的弹力影响时行走电机11快速复位从而实现驱动轮快速复位，解决了现有技术无法使摆动的舵轮快速复位的问题。

请参阅图2，拆卸装置4包括限位杆4a1、连杆4a2、滑块4a3、螺纹块4a4、支撑座4a5和螺杆4a6，两侧支撑座4a5的内端分别与差速器6的两侧半轴的固定相连，支撑座4a5的中部与螺杆4a6转动相连，螺杆4a6的内壁加工键槽，转动螺杆4a6，螺杆4a6驱动螺纹块4a4移动，螺纹块4a4同时带动上下两侧的连杆4a2转动，上下两侧的连杆4a2带动限位杆4a1移动，限位杆4a1带动滑块4a3沿支撑座4a5的滑槽移动，螺杆4a6的外壁与螺纹块4a4螺纹相连，螺纹块4a4的两侧分别通过销轴与上下两侧连杆4a2转动相连，4a2的外侧通过销轴与限位杆4a1转动相连，限位杆4a1的内端与滑块4a3固定相连，多个滑块4a3的外壁与支撑座4a5的滑槽滑动相连，支撑座4a5的外壁与驱动轮8相贴合，驱动轮8的内壁加工有凹槽，凹槽的大小可以使限位杆4a1的外壁相贴合，支撑座4a5的形状为方形，便于对驱动轮8的安装，通过对驱动轮的更换从而提高AGV小车在转弯时与地面的接触效果，从而使两侧的驱动轮在转弯时更顺畅，进而差速器6转动过程中更高效；

通过限位杆4a1、连杆4a2、滑块4a3、螺纹块4a4、支撑座4a5和螺杆4a6之间的配合，AGV小车由于长时间行驶，容易造成驱动轮8磨损严重，此时。转动螺杆4a6，螺杆4a6带动螺纹块4a4向外移动，螺纹块4a4带动连杆4a2转动，同时连杆4a2带动两侧的限位杆4a1通过滑块4a3沿支撑座4a5的滑槽向内移动，从而使限位杆4a1的外壁与驱动轮8的凹槽解除贴合，随后将驱动轮8取下将新的驱动轮8放置在支撑座4a5的外壁，然后反向转动螺杆4a6，螺杆4a6驱动两侧的限位杆4a1与驱动轮8的凹槽相贴合，从而实现对驱动轮进行更换，解决了现有技术不便于对驱动轮进行更换的问题。

工作原理：

该可摆动的高效差分立式舵轮通过顶板1顶部的通过固定在AGV小车上，AGV小车在地面不平的路况下行走时，行走电机11通过箱体5沿支架10带动驱动轮8摆动，通过摆动仍可保持与地面的充分，接触提高舵轮的行走能力，此时行走电机11带动限位块304移动，限位块304带动弧形滑块301沿弧形滑杆303的弧形滑槽移动，分别带动两侧的第一弹簧302压缩和拉伸，当AGV小车平坦的路面行驶时，弧形滑块301受到两侧弹簧302的弹力影响时行走电机11快速复位从而实现驱动轮快速复位，解决了现有技术无法使摆动的舵轮快速复位的问题，AGV小车由于长时间行驶，容易造成驱动轮8磨损严重，此时。转动螺杆4a6，螺杆4a6带动螺纹块4a4向外移动，螺纹块4a4带动连杆4a2转动，同时连杆4a2带动两侧的限位杆4a1通过滑块4a3沿支撑座4a5的滑槽向内移动，从而使限位杆4a1的外壁与驱动轮8的凹槽解除贴合，随后将驱动轮8取下将新的驱动轮8放置在支撑座4a5的外壁，然后反向转动螺杆4a6，螺杆4a6驱动两侧的限位杆4a1与驱动轮8的凹槽相贴合，从而实现对驱动轮进行更换，解决了现有技术不便于对驱动轮进行更换的问题。

实施例2

请参阅图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可摆动的高效差分立式舵轮，其中拆卸装置4还可以包括滑杆4b1、摩擦块4b2和第二弹簧4b3，滑杆4b1的外壁与螺杆4a6滑动相连，滑杆4b1的外壁与第二弹簧4b3相套接，滑杆4b1的外端与摩擦块4b2固定相连，摩擦块4b2的内端与支撑座4a5紧密贴合，第二弹簧4b3的弹力系数可根据实际使用情况紧选择，滑杆4b1的外壁加工有凸块，可以与螺杆4a6的键槽相贴合，摩擦块4b2的外壁加工过把手，便于使用者通过把手转动摩擦块4b2；

通过滑杆4b1、摩擦块4b2和第二弹簧4b3之间的配合，使用者向外拉动摩擦块4b2，使摩擦块4b2与支撑座4a5解除贴合，同时摩擦块4b2带动滑杆4b1使第二弹簧4b3压缩，然后转动螺杆4a6，对驱动轮进行更换，更换结束后使用者松开把手，摩擦块4b2受到弹簧4b3弹力的影响与支撑座4a5紧密贴合，从而提高了对驱动轮的固定效果，使驱动轮安装的跟稳定。

工作原理：

该可摆动的高效差分立式舵轮，在对驱动轮8进行更换时，使用者向外拉动摩擦块4b2，使摩擦块4b2与支撑座4a5解除贴合，同时摩擦块4b2带动滑杆4b1使第二弹簧4b3压缩，然后转动螺杆4a6，对驱动轮进行更换，更换结束后使用者松开把手，摩擦块4b2受到弹簧4b3弹力的影响与支撑座4a5紧密贴合，从而提高了对驱动轮的固定效果，使驱动轮安装的跟稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可摆动的高效差分立式舵轮，包括顶板(1)和转向电机(2)，其特征在于：所述转向电机(2)的输出轴底端与转向齿轮(7)固定相连，所述转向齿轮(7)的左侧与从动齿轮(9)相啮合，所述从动齿轮(9)的轴体顶部与顶板(1)转动相连，所述从动齿轮(9)的轴体底端与支架(10)固定相连，所述支架(10)的底部通过销轴与箱体(5)转动相连，所述箱体(5)的两侧与差速器(6)的两侧半轴转动相连，所述箱体(5)顶部与行走电机(11)的输出轴转动相连，所述行走电机(11)的输出轴底端与差速器(6)的输出轴齿轮固定相连，所述差速器(6)的两侧半轴端部设有拆卸装置(4)，所述顶板(1)的顶端设有摆正装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可摆动的高效差分立式舵轮，其特征在于：所述摆正装置(3)包括弧形滑块(301)、第一弹簧(302)、弧形滑杆(303)和限位块(304)，所述弧形滑杆(303)的两端与顶板(1)固定相连，所述弧形滑杆(303)的滑槽与弧形滑块(301)滑动相连，所述弧形滑块(301)的两端分别与两侧的第一弹簧(302)的内端固定相连，所述第一弹簧(302)的外端与弧形滑杆(303)固定相连，所述弧形滑块(301)的底端与限位块(304)固定相连，所述限位块(304)的底端与行走电机(11)固定相连，所述限位块(304)的外壁与弧形滑杆(303)滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种可摆动的高效差分立式舵轮，其特征在于：所述转向电机(2)的输出轴与顶板(1)转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种可摆动的高效差分立式舵轮，其特征在于：所述拆卸装置(4)包括限位杆(4a1)、连杆(4a2)、滑块(4a3)、螺纹块(4a4)、支撑座(4a5)和螺杆(4a6)，两侧所述支撑座(4a5)的内端分别与差速器(6)的两侧半轴的固定相连，所述支撑座(4a5)的中部与螺杆(4a6)转动相连，所述螺杆(4a6)的外壁与螺纹块(4a4)螺纹相连，所述螺纹块(4a4)的两侧分别通过销轴与上下两侧连杆(4a2)转动相连，所述连杆(4a2)的外侧通过销轴与限位杆(4a1)转动相连，限位杆(4a1)的内端与滑块(4a3)固定相连，多个所述滑块(4a3)的外壁与支撑座(4a5)的滑槽滑动相连。

5.根据权利要求4所述的一种可摆动的高效差分立式舵轮，其特征在于：所述支撑座(4a5)的外壁与驱动轮(8)相贴合。

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