CN218316567U - 传感器集成装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种传感器集成装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。传感器集成装置包括传感器组件、传感器安装底座、传感器安装罩和连接支架；传感器组件设置在传感器安装底座上，传感器安装罩具有安装腔，传感器组件和传感器安装底座均位于安装腔中，连接支架包括支架本体，传感器安装底座与支架本体相连。本申请能够优化传感器组件的装配方式，减小装配复杂度，从而便于快速装配和调试，也便于后续对线束进行整理和集成；另外，能够避免当传感器分开装配时易导致车辆的防水性能或强度性能减弱等问题；其次，便于将该装置整体移动到其他车辆上，提升了该装置的使用便捷性。

Description

传感器集成装置和车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器集成装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，车辆行驶的智能化控制也越发重要，以无人驾驶汽车为例，无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶目标的智能化的汽车。

实际应用中，为了满足驾驶车辆在复杂环境下的视觉感知需求，往往在车辆上安装有不同种类的车载传感器，以感知车辆周围环境，并根据感知获得道路、车辆位置和障碍物信息，从而确保车辆能够安全可靠的在道路上行驶。相关技术中，不同种类的传感器分别安装在车辆的不同位置。

然而，上述设置方式，传感器的装配较繁琐，并且不利于车身的防水性能和强度性能。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种传感器集成装置和车辆，传感器集成装置设置在车辆上，能够优化传感器组件的装配方式，减小装配复杂度，从而便于快速装配和调试，也便于后续对线束进行整理和集成；另外，能够避免当传感器分开装配时易导致车辆的防水性能或强度性能减弱等问题；其次，便于将该装置移动到其他车辆上，提升了该装置的使用便捷性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种传感器集成装置，设置在车辆上，包括传感器组件、传感器安装底座和传感器安装罩；所述传感器组件设置在所述传感器安装底座上，所述传感器安装罩具有安装腔，所述传感器组件和所述传感器安装底座均位于所述安装腔中，所述传感器组件的感应端朝向外部环境；还包括连接支架，所述连接支架包括支架本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接在所述支架本体和所述第二连接部之间；所述传感器安装底座与所述支架本体相连，所述传感器安装罩与所述第一连接部相连，所述第二连接部用于将所述传感器安装罩设置在所述车辆上；所述支架本体上具有避让区，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在所述传感器安装底座的远离所述连接支架的一侧，所述第二传感器和所述第三传感器间隔设置在所述传感器安装底座的靠近所述连接支架的一侧；所述第二传感器和所述第三传感器均穿设所述避让区。

在一种可以实现的实施方式中，还包括灯语组件和控制器；

所述灯语组件和所述控制器均设置在所述安装腔中，所述灯语组件分别与所述控制器、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接；

所述灯语组件被配置为当所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器中的任意一个传感器处于非正常工作状态时，获取该状态时的所述传感器的电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；

所述控制器被配置为接收到所述电信号，控制所述灯语组件处于发光状态，所述灯语组件的发光端朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述灯语组件包括灯罩壳体、匀光弹性件、发光件和灯罩盖体；

所述发光件设置在所述匀光弹性件上，所述灯罩盖体与所述灯罩壳体相扣合，所述灯罩盖体与所述灯罩壳体围合成容纳腔，所述发光件和所述匀光弹性件均位于所述容纳腔中；

所述发光件的发光端朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器安装罩上分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔；

所述灯语组件的发光端通过所述第一通孔朝向外部环境，所述第一传感器的感应端通过所述第二通孔朝向外部环境，所述第二传感器的感应端和所述第三传感器的感应端均通过所述第三通孔朝向外部环境；

所述传感器集成装置还包括透明罩，所述透明罩位于所述传感器安装罩的外部，所述透明罩设置在所述第二通孔和/或所述第三通孔上。

在一种可以实现的实施方式中，还包括多个第一连接件；

所述传感器组件和所述传感器安装底座通过所述第一连接件相连；

和/或，所述连接支架和所述传感器安装罩通过所述第一连接件相连；

和/或，所述连接支架和所述传感器安装底座通过所述第一连接件相连。

在一种可以实现的实施方式中，所述第一传感器为雷达传感器，所述第二传感器为相机传感器，所述第三传感器为角度传感器。

本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车辆本体、装配组件和上述的传感器集成装置；

所述装配组件设置在所述车辆本体上，所述传感器集成装置的连接支架与所述装配组件相连，所述传感器集成装置通过所述装配组件设置在所述车辆本体上。

在一种可以实现的实施方式中，所述装配组件包括第一装配件和第二装配件；

所述第一装配件设置在所述车辆本体上，所述第二装配件设置在所述第一装配件的远离所述车辆本体的一侧，所述传感器集成装置的连接支架与所述第二装配件相连；

所述装配组件还包括第二连接件，所述第一装配件和所述第二装配件通过所述第二连接件相连，和/或，所述连接支架和所述第二装配件通过所述第二连接件相连。

本申请实施例提供一种传感器集成装置和车辆，传感器集成装置设置在车辆上，通过包括传感器安装底座，传感器组件设置在传感器安装底座上，这样，多个传感器不需要单独分开设置在车辆的不同位置处，优化了传感器组件的装配方式，减小装配复杂度，简化了传感器组件的装配部件和装配步骤；另外，不需要在车身上对多个传感器预留安装空间和安装点，也无需在车身上进行打孔，从而能够避免当打孔数量过多时，易导致车辆的防水性能或强度性能减弱等问题；其次，便于将该装置整体移动到其他车辆上，提升了该装置的使用便捷性；通过包括传感器安装罩，传感器组件和传感器安装底座均位于传感器安装罩中，传感器安装罩能够对传感器组件起到防护的作用，可使传感器组件防水防尘，进而可保证传感器组件在任何状态下均可正常工作。

附图说明

图1为本申请实施例提供的传感器集成装置的分解示意图一；

图2为本申请实施例提供的传感器集成装置的分解示意图二；

图3为本申请实施例中提供的传感器集成装置中的传感器组件装配在传感器安装底座上的结构示意图一；

图4为本申请实施例中提供的传感器集成装置中的传感器组件装配在传感器安装底座上的结构示意图二；

图5为本申请实施例提供的传感器集成装置中的传感器安装底座装配在连接支架上的结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的传感器集成装置中的传感器安装底座装配在连接支架上的结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的传感器集成装置中的传感器安装罩的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的传感器集成装置中的灯条组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的传感器集成装置中的灯条组件装配在传感器安装罩上的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的传感器安装罩与装配组件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的传感器集成装置与装配组件的结构示意图。

附图标记说明：

100-传感器集成装置；

110-传感器组件； 111-第一传感器；

112-第二传感器； 1121-第二传感器支架；

1122-第二传感器防护罩； 1123-第二传感器头部；

113-第三传感器； 120-传感器安装底座；

130-传感器安装罩； 131-安装腔；

132-第一通孔； 133-第二通孔；

134-第三通孔； 140-连接支架；

141-支架本体； 1411-避让区；

142-第一连接部； 143-第二连接部；

150-灯语组件； 151-灯罩壳体；

152-匀光弹性件； 153-发光件；

154-灯罩盖体； 155-容纳腔；

160-透明罩； 170-第一连接件；

200-装配组件； 210-第一装配件；

220-第二装配件； 300-第二连接件。

具体实施方式

随着自动驾驶技术的不断发展，车辆行驶的智能化控制也越发重要，以无人驾驶汽车为例，无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶目标的智能化的汽车。

实际应用中，为了满足驾驶车辆在复杂环境下的视觉感知需求，往往在车辆上安装有不同种类的车载传感器，以感知车辆周围环境，并根据感知获得道路、车辆位置和障碍物信息，从而确保车辆能够安全可靠的在道路上行驶。

车载传感器种类繁多，例如：车速传感器、温度传感器、GPS（全球定位系统：GlobalPositioning System）天线、摄像头、毫米波雷达等均属于车载传感器，具体可以根据实际情况在车辆上安装上述传感器中的一种或多种，相关技术中在对上述传感器进行安装时，首先需要对多个传感器预留安装空间和安装点，其次，在安装点的位置处进行打孔，以便将传感器对应安装在车身的不同位置上。

然而，上述设置方式，一方面，多个传感器的装配方式较繁琐，装配部件较多；另一方面，当打孔数量过多时，易导致车辆的防水性能或强度性能减弱等问题；再一方面，如果需要将该装置移动到其他车辆上，操作也不够方便。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种传感器集成装置和车辆，传感器集成装置设置在车辆上，通过包括传感器安装底座，传感器组件设置在传感器安装底座上，这样，多个传感器不需要单独分开设置在车辆的不同位置处，优化了传感器组件的装配方式，减小装配复杂度，简化了传感器组件的装配部件和装配步骤；另外，不需要在车身上对多个传感器预留安装空间和安装点，也无需在车身上进行打孔，从而能够避免当打孔数量过多时，易导致车辆的防水性能或强度性能减弱等问题；其次，便于将该装置整体移动到其他车辆上，提升了该装置的使用便捷性；通过包括传感器安装罩，传感器组件和传感器安装底座均位于传感器安装罩中，传感器安装罩能够对传感器组件起到防护的作用，可使传感器组件防水防尘，进而可保证传感器组件在任何状态下均可正常工作。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将参照图1至图9对本申请实施例提供的传感器集成装置进行说明。

参见图1和图2所示，本申请实施例提供一种传感器集成装置100，包括传感器组件110、传感器安装底座120和传感器安装罩130，其中，该传感器集成装置100设置在车辆上。

装配时，参见图3所示，传感器组件110设置在传感器安装底座120上，具体的，传感器组件110沿图3中箭头a方向进行装配，装配完成的结构参见图4所示。

传感器安装罩130具有安装腔131，传感器组件110和传感器安装底座120均位于安装腔131中，传感器安装罩130设置在车辆上，以将传感器集成装置100设置在车辆上。

通过包括传感器安装罩130，能够对传感器组件110起到防护的作用，可使传感器组件110防水防尘，进而可保证传感器组件110在任何状态下均可正常工作。可以理解的是，任何状态可以指代天气、环境或者气候等，例如，当外部环境处于恶劣极端天气时，在传感器安装罩130的作用下，仍然能够保证传感器组件110的正常工作。

通过包括传感器安装底座120，传感器组件110设置在传感器安装底座120上，这样，多个传感器不需要单独分开设置在车辆的不同位置处，优化了传感器组件110的装配方式，减小装配复杂度，简化了传感器组件110的装配部件和装配步骤；另外，不需要在车身上对多个传感器预留安装空间和安装点，也无需在车身上进行打孔，从而能够避免当打孔数量过多时，易导致车辆的防水性能或强度性能减弱等问题；其次，便于将该装置整体移动到其他车辆上，提升了该装置的使用便捷性。

另外，可以理解的是，通过将传感器组件110设置在传感器安装底座120上，更加利于对多个传感器进行标定，具有整体拆装、易于维护、造型美观的效果。

在一种可以实现的实施方式中，参见图1和图2所示，还可以包括连接支架140，连接支架140包括支架本体141、第一连接部142和第二连接部143，第一连接部142连接在支架本体141和第二连接部143之间。

装配时，参见图4至图6所示，传感器安装底座120与支架本体141相连，具体的，传感器安装底座120沿图4中箭头a方向进行装配，传感器安装罩130与第一连接部142相连，第二连接部143用于将传感器安装罩130设置在车辆上。

通过包括支架本体141，传感器安装底座120可连接在支架本体141上，从而便于将传感器组件110也连接在支架本体141上，进一步确保多个传感器安装的整体性；通过包括第一连接部142，便于实现与传感器安装罩130的相连，连接的稳定性更高，连接更为牢固；通过包括第二连接部143，便于实现传感器安装罩130与车辆的相连，从而实现传感器集成装置100与车辆的相连。

需要说明的是，本申请实施例中，对于第一连接部142的数量和第二连接部143的数量等均不做限定，可以根据实际情况进行设置，例如，本申请实施例中，参见图5所示，具体以设置两个第一连接部142和两个第二连接部143为例进行说明，其中，两个第一连接部142分别连接在支架本体141的相对两侧，两个第二连接部143分别连接在第一连接部142上，通过分别设置为两个，这样能保证在装配时的平衡性，进一步提高连接的稳定性。

继续参见图5和图6所示，支架本体141上开设有避让区1411，这样，至少部分传感器组件110在装配时，避让区1411能对传感器组件110起到避让的作用，以实现传感器组件110和传感器安装底座120的良好装配，具体的，传感器组件110可以沿图5中的箭头b方向进行装配。

在一种可以实现的实施方式中，参见图1所示，传感器组件110可以包括第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113，需要说明的是，本申请实施例中，对于传感器的数量、种类、型号等均不做限定，具体可根据实际情况进行设置。

其中，第一传感器111设置在传感器安装底座120的远离连接支架140的一侧，第二传感器112和第三传感器113间隔设置在传感器安装底座120的靠近连接支架140的一侧，第二传感器112和第三传感器113均穿设避让区1411。

通过上述设置方式，能够将第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113均设置在传感器安装底座120上，并进一步装配在连接支架140和传感器安装罩130中，从而便于整理上述传感器的线束，以及便于将该装置整体移动到其他车辆上，具有整体拆装、易于维护、造型美观的效果。

在一种可以实现的方式中，参见图1、图2、图8和图9所示，还包括灯语组件150和控制器，其中，灯语组件150和控制器均设置在安装腔131中，灯语组件150分别与控制器、第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113电连接，灯语组件150的发光端朝向外部环境。

这样，当第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113中的任意一个传感器处于非正常工作状态时，灯语组件150获取该状态时的传感器的电信号，并将电信号发送至控制器，可以理解的是，非正常工作状态可以为传感器处于不通电的状态。

控制器接收到电信号，控制灯语组件150处于发光状态，以便于查看各个传感器的状态，该方式能够简易的应用于日常自动驾驶的巡检及保养。

其中，发光状态可以为多种，并且分别对应不同的电信号，示例性的，灯语组件150的发光颜色可以不同，不同的颜色对应不同的电信号；或者，灯语组件150的闪烁频率不同，不同的闪烁频率，对应不同的电信号。

示例性的，对灯语组件150的发光颜色进行设定，例如发光颜色可以为蓝色的光、黄色的光和红色的光，当然，光的颜色可以任意进行选择，本申请实施例对此不作限定，其中，当灯语组件150发出蓝色的光时，则可以代表第一传感器111处于非正常工作状态；当灯语组件150发出黄色的光时，则可以代表第二传感器112处于非正常工作状态；当灯语组件150发出红色的光时，则可以代表第三传感器113处于非正常工作状态。

在一种可以实现的方式中，参见图2和图8所示，灯语组件150可以包括灯罩壳体151、匀光弹性件152、发光件153和灯罩盖体154，其中，发光件153可以为灯条或者灯带，匀光弹性件152可以为匀光硅胶带或者匀光硅胶条。

其中，发光件153设置在匀光弹性件152上，灯罩盖体154与灯罩壳体151相扣合，灯罩盖体154与灯罩壳体151围合成容纳腔，发光件153和匀光弹性件152均位于容纳腔中，发光件153的发光端朝向外部环境，具体的，灯罩盖体154可沿图8中的箭头c方向进行装配，从而实现灯语组件150的装配。

通过包括匀光弹性件152，发光件153设置在匀光弹性件152上，一方面，匀光弹性件152具有对发出的光束均匀分布的作用；另一方面，匀光弹性件152的材质比较软，不会对发光件153产生损伤；再一方面，弹性件本身具有良好的绝缘和密封作用，可以防止触电和漏水，对发光件153起到进一步的保护作用。

通过包括灯罩盖体154与灯罩壳体151，两者围合成容纳腔155，容纳腔155能够对发光件153和匀光弹性件152起到防护的作用。

在一种可以实现的方式中，参见图7所示，传感器安装罩130上分别可以开设有第一通孔132、第二通孔133和第三通孔134。

这样，灯语组件150的发光端通过第一通孔132朝向外部环境，以便于用户通过不同的发光颜色查看各传感器的状态，简易的用于日常自动驾驶的巡检及保养。

第一传感器111的感应端通过第二通孔133朝向外部环境，第二传感器112的感应端和第三传感器113的感应端均通过第三通孔134朝向外部环境。这样，便于实现第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113对外部环境的感应。

另外，本申请实施例中，参见图1和图2所示，还可以包括透明罩160，透明罩160位于传感器安装罩130的外部，透明罩160设置在第二通孔133和第三通孔134上，或者，透明罩160也可以设置在第二通孔133或第三通孔134上。

通过包括透明罩160，透明罩160可有效的保护第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113，避免外部事物对上述传感器造成损害，并且还可有效避免外界雨水或灰尘与上述传感器接触而造成其损坏，进而可延长上述传感器的使用寿命。

在一种可以实现的方式中，参见图1和图2所示，还包括多个第一连接件170，其中，传感器组件110和传感器安装底座120可以通过第一连接件170相连；或者，连接支架140和传感器安装罩130可以通过第一连接件170相连；或者，连接支架140和传感器安装底座120也可以通过第一连接件170相连。

通过包括第一连接件170，可以实现多个部件之间的连接，从而提高多个部件之间的连接稳定性，装配的稳固性更好。

需要说明的是，第一连接件170可以为螺钉，或者，也可以为其他具有连接作用的部件，本申请实施例对此不作限定。

在一种可以实现的方式中，第一传感器111可以为雷达传感器，第二传感器112可以为相机传感器，第三传感器113可以为角度传感器。

通过包括雷达传感器，雷达传感器包括前雷达和后雷达，其中，前雷达在工作时，以大约45度角辐射并在上下左右搜寻目标，它能够探索到那些低于保险杠司机难以看见的障碍物，从而进行报警，例如：花坛、玩耍的小孩等；后雷达能够在侦测到后方物体时发出警示。

通过包括相机传感器，相机传感器可对外部环境进行拍摄，完成对信息数据的采集工作，对车辆周边的环境（例如车况、路况等）进行监测，再将采集到的信息传递给主机，以使车辆的自动驾驶系统能做出正确的判断，保证车辆在行驶的安全性能。

其中，本申请实施例中，参见图2所示，第二传感器112可以包括第二传感器支架1121、第二传感器防护罩1122和第二传感器头部1123，第二传感器头部1123设置在第二传感器防护罩1122上，第二传感器防护罩1122设置在第二传感器支架1121上，以完成第二传感器112的安装。

通过包括角度传感器，角度传感器的作用是用来检测方向盘的转动角度和转动方向的一种装置，方向盘的左转或右转均会被角度传感器检测到，从而使车辆的电控单元发出正确的转向指令。

以下将参照图10和图11对本申请实施例提供的车辆进行说明。

本申请实施例提供一种车辆，包括车辆本体、装配组件200和上述的传感器集成装置100。

通过包括装配组件200，装配组件200设置在车辆本体上，传感器集成装置100的连接支架140与装配组件200相连，传感器集成装置100可通过装配组件200设置在车辆本体上，进而实现传感器集成装置100与车辆本体的相连，具体的，传感器安装罩130可以沿着图10中的箭头d方向进行装配。

在一种可以实现的方式中，参见图10和图11所示，装配组件200可以包括第一装配件210和第二装配件220，其中，第一装配件210设置在车辆本体上，第二装配件220设置在第一装配件210的远离车辆本体的一侧，传感器集成装置100的连接支架140与第二装配件220相连。

其中，本申请实施例中，第一装配件210可以为固定钣金，第二装配件220可以为固定钣金支撑件，这样，在装配时，能够在最大程度上保证装配的稳定性和牢固性。

另外，本申请实施例中，参见图10和图11所示，还可以包括第二连接件300，第一装配件210和第二装配件220可以通过第二连接件300相连，或者，连接支架140和第二装配件220也可以通过第二连接件300相连。

通过包括第二连接件300，可以实现多个部件之间的连接，从而提高多个部件之间的连接稳定性，装配的稳固性更好。

需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅表示一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，术语“至少一种”表示多种中的任一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、中的至少一种，可以表示包括A、B和C沟通的集合中选择的任意一个或多个元素。

在本申请实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种传感器集成装置，设置在车辆上，其特征在于，包括传感器组件、传感器安装底座和传感器安装罩；

所述传感器组件设置在所述传感器安装底座上，所述传感器安装罩具有安装腔，所述传感器组件和所述传感器安装底座均位于所述安装腔中，所述传感器组件的感应端朝向外部环境；

还包括连接支架，所述连接支架包括支架本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接在所述支架本体和所述第二连接部之间；

所述传感器安装底座与所述支架本体相连，所述传感器安装罩与所述第一连接部相连，所述第二连接部用于将所述传感器安装罩设置在所述车辆上；

所述支架本体上具有避让区，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在所述传感器安装底座的远离所述连接支架的一侧，所述第二传感器和所述第三传感器间隔设置在所述传感器安装底座的靠近所述连接支架的一侧；

所述第二传感器和所述第三传感器均穿设所述避让区。

2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括灯语组件和控制器；

所述灯语组件和所述控制器均设置在所述安装腔中，所述灯语组件分别与所述控制器、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接；

所述灯语组件被配置为当所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器中的任意一个传感器处于非正常工作状态时，获取该状态时的所述传感器的电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；

所述控制器被配置为接收到所述电信号，控制所述灯语组件处于发光状态，所述灯语组件的发光端朝向外部环境。

3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，所述灯语组件包括灯罩壳体、匀光弹性件、发光件和灯罩盖体；

所述发光件设置在所述匀光弹性件上，所述灯罩盖体与所述灯罩壳体相扣合，所述灯罩盖体与所述灯罩壳体围合成容纳腔，所述发光件和所述匀光弹性件均位于所述容纳腔中；

所述发光件的发光端朝向外部环境。

4.根据权利要求3所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器安装罩上分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔；

所述灯语组件的发光端通过所述第一通孔朝向外部环境，所述第一传感器的感应端通过所述第二通孔朝向外部环境，所述第二传感器的感应端和所述第三传感器的感应端均通过所述第三通孔朝向外部环境；

所述传感器集成装置还包括透明罩，所述透明罩位于所述传感器安装罩的外部，所述透明罩设置在所述第二通孔和/或所述第三通孔上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括多个第一连接件；

所述传感器组件和所述传感器安装底座通过所述第一连接件相连；

和/或，所述连接支架和所述传感器安装罩通过所述第一连接件相连；

和/或，所述连接支架和所述传感器安装底座通过所述第一连接件相连。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，所述第一传感器为雷达传感器，所述第二传感器为相机传感器，所述第三传感器为角度传感器。

7.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体、装配组件和上述权利要求1-6中任一项所述的传感器集成装置；

所述装配组件设置在所述车辆本体上，所述传感器集成装置的连接支架与所述装配组件相连，所述传感器集成装置通过所述装配组件设置在所述车辆本体上。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述装配组件包括第一装配件和第二装配件；

所述第一装配件设置在所述车辆本体上，所述第二装配件设置在所述第一装配件的远离所述车辆本体的一侧，所述传感器集成装置的连接支架与所述第二装配件相连；

所述装配组件还包括第二连接件，所述第一装配件和所述第二装配件通过所述第二连接件相连，和/或，所述连接支架和所述第二装配件通过所述第二连接件相连。

Images