CN218315333U - 一种卧式环形气瓶缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卧式环形气瓶缠绕机,涉及气瓶缠绕机的技术领域,本实用新型旨在解决传统的工件缠丝定位及缠丝困难的问题,本实用新型包括横梁、底座及一对立柱,所述底座上侧固定连接对称的所述立柱,一对所述立柱上端分别固定连接所述横梁下侧。本装置通过部分气动夹爪同步控制夹紧环形工件,改善了传统的重复定位的弊端,对工件进行定位更容易,环形工件位于旋转丝嘴组件内,当旋转丝嘴组件旋转缠丝到一定位置时,对应的其中一个夹爪部分气缸松开,并且滑台往后退,避让开旋转丝嘴组件,此时其余4个夹爪并未松开,所以工件可以保持不动,一直重复此过程至工件缠绕完成,使定位和缠绕更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及气瓶缠绕机的技术领域,具体是一种卧式环形气瓶缠绕机。
背景技术
现有环形气瓶缠绕设备是采用立式缠绕法,此结构加工件时,由于是环形容器没有夹紧点,缠绕过程中一直在重复定位,并且随着在工件表面缠绕时,随着纤维一圈圈的缠绕,环形容器缠绕过的表面的外径一直在随着加大,导致工件圆心一直在变化,定位更加困难,此为,现有技术的不足之处。
实用新型内容
为解决上述问题,即解决上述背景技术提出的问题,本实用新型提出了一种卧式环形气瓶缠绕机,其包括横梁、底座及一对立柱,所述底座上侧固定连接对称的所述立柱,一对所述立柱上端分别固定连接所述横梁下侧,所述横梁、一对所述立柱及一对所述底座之间形成龙门式框架结构;
一个所述立柱一侧安装有升降滑台,所述升降滑台与对应的所述立柱通过丝杠配合导轨及滑块传动的方式相连接;
所述底座上侧安装有一组均匀排布的滑轨,每个所述滑轨上侧一端分别安装有对应的电机,每个所述电机输出端分别固定连接对应的丝杠,每个所述丝杠一端分别螺纹连接并穿过对应的滑板中部,每个所述滑板下部分别与对应的所述滑轨的滑道滑动连接,每个所述滑板上侧分别安装有对应的气动夹爪,一组所述气动夹爪组成夹紧机构,每个所述气动夹爪通过对应的气缸驱动。
本实用新型的进一步设置为:所述升降滑台中部安装有旋转构件,所述旋转构件下端安装有安装板,所述安装板下侧安装有一对滑杆,两组滑块分别滑动安置于对应的所述滑杆上,两组所述滑块下侧分别固定连接矩形板上侧,所述矩形板下侧安装有旋转丝嘴组件。
本实用新型的进一步设置为:所述旋转丝嘴组件通过一侧安装有沙盘,所述旋转丝嘴组件为环形组件,所述旋转丝嘴组件下端为丝嘴盘,所述丝嘴盘为可滑动开口的环形构件。
本实用新型的进一步设置为:一组所述电机数量为8个,一组所述电机构成传动部。
本实用新型的进一步设置为:控制系统采用数控系统控制。
本实用新型的进一步设置为:所述升降滑台的圆心与一组所述气动夹爪的圆心位于同一y轴上。
本实用新型的进一步设置为:所述电机为正反转电机。
本实用新型的有益技术效果为:本装置通过部分气动夹爪同步控制夹紧环形工件,改善了传统的重复定位的弊端,对工件进行定位更容易,环形工件位于旋转丝嘴组件内,当旋转丝嘴组件旋转缠丝到一定位置时,对应的其中一个夹爪部分气缸松开,并且滑台往后退,避让开旋转丝嘴组件,此时其余4个夹爪并未松开,所以工件可以保持不动,一直重复此过程至工件缠绕完成,使定位和缠绕更加便捷。
附图说明
图1示出了本实用新型的立体结构示意图。
图2示出了本实用新型的部分结构示意图。
附图标记1、横梁,2、立柱,3、升降滑台,4、底座,5、夹紧机构,6、旋转丝嘴组件,7、工件。
具体实施方式
下面参照附图1-图2来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。
本实用新型提出了一种卧式环形气瓶缠绕机,在使用前,一组气动夹爪均处于开口状态,升降滑台3处于最高位置,旋转丝嘴组件6的丝嘴盘下端为开口状态,在使用本装置时,将工件7(环形)放在一组气动夹爪之间,启动本装置,通过数控系统控制一组电机转动,一组电机带动对应的丝杠旋转,一组丝杠带动对应的滑板沿着对应的滑轨滑动,一组滑板带动对应的气动夹爪向相互靠近的方向滑动,当一组气动夹爪滑动至与工件7相匹配的位置后,关闭一组电机,启动一组气动夹爪,一组气缸控制气动夹爪将工件7进行夹持,工件7夹持后,通过滑杆及滑轨调节安装板的位置,通过安装板调节旋转丝嘴组件6的位置,将丝嘴盘的开口调节至与工件相匹配的位置弧,通过丝杠配合导轨及滑块传动调节升降滑台3的位置,当工件7位于丝嘴盘内时,关闭升降滑台高度的调节,关闭丝嘴盘的开口,丝嘴盘此时处于环形盘,将所需缠绕的纤维插在对应的沙盘上,将纤维起始端先缠绕在工件7上后,启动升降滑台3的旋转构件,旋转构件通过安装板带动丝嘴盘呈圆周轨迹转动对工件7进行缠丝,沙盘芯轴内部有弹簧提供机械张力,当丝嘴盘旋转到一定位置时,对应的一个气动夹爪部分气缸松开,且对应的滑台往后退,避让开旋转丝嘴组件6,此时其余的气动夹爪并未松开,即可保证工件7的稳定性,亦可避免在缠丝时发生干涉的状况,一直重复此过程直至工件7缠绕完成,在缠丝结束后,关闭旋转构件,将丝嘴盘下部打开,将升降滑台3升至初始高度后,拿住缠丝后的工件7,一组气动夹爪打开,解开对工件7的夹持,启动一组电机,一组电机反转带动一组气动夹爪滑动至初始位置后,拿下工件7即可,本装置通过部分气动夹爪同步控制夹紧环形工件7,改善了传统的重复定位的弊端,对工件7进行定位更容易。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件,尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卧式环形气瓶缠绕机,包括横梁(1)、底座(4)及一对立柱(2),其特征在于:所述底座(4)上侧固定连接对称的所述立柱(2),一对所述立柱(2)上端分别固定连接所述横梁(1)下侧,所述横梁(1)、一对所述立柱(2)及一对所述底座(4)之间形成龙门式框架结构;
一个所述立柱(2)一侧安装有升降滑台(3),所述升降滑台(3)与对应的所述立柱(2)通过丝杠配合导轨及滑块传动的方式相连接;
所述底座(4)上侧安装有一组均匀排布的滑轨,每个所述滑轨上侧一端分别安装有对应的电机,每个所述电机输出端分别固定连接对应的丝杠,每个所述丝杠一端分别螺纹连接并穿过对应的滑板中部,每个所述滑板下部分别与对应的所述滑轨的滑道滑动连接,每个所述滑板上侧分别安装有对应的气动夹爪,一组所述气动夹爪组成夹紧机构(5),每个所述气动夹爪通过对应的气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种卧式环形气瓶缠绕机,其特征在于:所述升降滑台(3)中部安装有旋转构件,所述旋转构件下端安装有安装板,所述安装板下侧安装有一对滑杆,两组滑块分别滑动安置于对应的所述滑杆上,两组所述滑块下侧分别固定连接矩形板上侧,所述矩形板下侧安装有旋转丝嘴组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种卧式环形气瓶缠绕机,其特征在于:所述旋转丝嘴组件(6)通过一侧安装有沙盘,所述旋转丝嘴组件(6)为环形组件,所述旋转丝嘴组件(6)下端为丝嘴盘,所述丝嘴盘为可滑动开口的环形构件。
4.根据权利要求3所述的一种卧式环形气瓶缠绕机,其特征在于:一组所述电机数量为8个,一组所述电机构成传动部。
5.根据权利要求1所述的一种卧式环形气瓶缠绕机,其特征在于:控制系统采用数控系统控制。
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- 2022-09-29 CN CN202222590828.XU patent/CN218315333U/zh active Active
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