CN218313571U - 一种焊接机器人夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具装置，具体涉及先进制造与自动化领域，包括工件，本实用新型通过设有夹具体、圆槽、定位板、圆柱、液压缸，使用两个液压缸的一端分别与外接支撑点固定连接，将液压缸的另一端与夹具体的另一端固定连接，使用夹具体一端开设的四个圆槽内壁分别与定位板一侧固定连接的圆柱外壁进行卡接连接，同时使得定位板的一侧与工件的外壁滑动连接，安装底板、限位块、槽块、凹槽、螺杆，使用粘接板的顶端与工件的底端粘接连接，从而使得粘接板挤压弹簧进行伸缩，使用底板顶端固定连接的限位块与槽块的内壁卡接连接，促使底板的顶端与槽块的底端紧密连接，使用两个螺杆分别与槽块的一侧进行套设连接。

Description

一种焊接机器人夹具装置

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化技术领域，更具体地说，本实用涉及一种焊接机器人夹具装置。

背景技术

焊接机器人夹具装置是一种用于焊接机器人对工件进行夹持限位的装置设备。

目前，市面上有很多的焊接机器人夹具装置，但一般的焊接机器人夹具装置，在使用的过程中，装置受到外力进行逆转移动时，因对工件的位置限位效果不佳，从而导致夹持的工件转向时极易移动，继而极大程度的影响了装置的正常使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种焊接机器人夹具装置，本发明所要解决的技术问题是：一般的焊接机器人夹具装置，在使用的过程中，装置受到外力进行逆转移动时，因对工件的位置限位效果不佳，从而导致夹持的工件转向时极易移动，继而极大程度的影响了装置的正常使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人夹具装置，包括工件，所述工件的外壁设有两个限位机构，两个所述限位机构结构相同，所述限位机构包括夹具体、四个圆槽、四个定位板、四个圆柱和液压缸，所述夹具体的一端与工件的外壁活动连接，所述夹具体的一端开设有四个圆槽，所述夹具体的一侧设有四个定位板，四个所述液压缸的一侧均与工件的外壁滑动连接，四个所述液压缸的一侧均固定连接有圆柱，四个所述圆柱的外壁均与圆槽的内壁卡接连接，所述夹具体的另一端固定连接有液压缸。

在一个优选地实施方式中，所述工件的底端粘接连接有粘接板，所述粘接板的底端设有连接机构，所述连接机构包括底板、两个限位块、两个槽块、两个凹槽、两个螺杆、弹簧和环套，所述底板的顶端固定连接有两个限位块，所述底板的顶端设有两个槽块，两个所述槽块的内壁均与夹具体的外壁固定连接，两个所述槽块的底端均与限位块的外壁卡接连接，两个所述限位块的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内壁均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的外壁均与槽块内壁的一侧贯穿连接，所述底板的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与粘接板的底端固定连接，所述弹簧的外壁套设连接有环套。

在一个优选地实施方式中，四个所述圆槽内环壁的内径尺寸大小均与圆柱外环壁的外径尺寸大小匹配设置，四个所述圆槽内壁的深度尺寸大小均与圆柱外壁的长度尺寸大小匹配设置。

在一个优选地实施方式中，四个所述定位板的一侧均固定连接有由聚四氟乙烯材料制成的棉条，四个所述棉条一侧的面积尺寸大小均与定位板一侧的面积尺寸大小匹配设置，四个所述棉条的另一侧均与工件的外壁滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述液压缸通过外接开关与外接电源电性连接。

在一个优选地实施方式中，两个所述限位块外壁一侧的面积尺寸大小均与槽块内壁一侧的面积尺寸大小匹配设置，两个所述限位块外壁的高度尺寸大小均与槽块内壁的深度尺寸大小匹配设置。

在一个优选地实施方式中，两个所述螺杆外环壁的外径尺寸大小均与凹槽内环壁的内径尺寸大小匹配设置。

在一个优选地实施方式中，所述弹簧外环壁的外径尺寸大小与环套内环壁的内径尺寸大小匹配设置。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有夹具体、圆槽、定位板、圆柱、液压缸，使用两个液压缸的一端分别与外接支撑点固定连接，将液压缸的另一端与夹具体的另一端固定连接，使用夹具体一端开设的四个圆槽内壁分别与定位板一侧固定连接的圆柱外壁进行卡接连接，打开外接控制液压缸的电源开关，控制液压缸带动夹具体进行移动，从而对工件的两侧进行夹持限位，同时使得定位板的一侧与工件的外壁滑动连接，安装底板、限位块、槽块、凹槽、螺杆、弹簧、环套，使用粘接板的顶端与工件的底端粘接连接，从而使得粘接板挤压弹簧进行伸缩，使用底板顶端固定连接的限位块与槽块的内壁卡接连接，促使底板的顶端与槽块的底端紧密连接，使用两个螺杆分别与槽块的一侧进行套设连接，直到螺杆的一端与限位块一侧开设的凹槽内壁进行连接，进一步使得限位块的外壁与槽块内壁连接的稳固性，继而使得底板顶端的弹簧对粘接板的复位缓冲力推动工件，因而对工件的底端进行缓冲，进一步提高装置对工件夹持的稳固性，使工件焊接时转向更安全牢固。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体仰视结构示意图；

图3为本实用新型的限位机构结构示意图；

图4为本实用新型的连接机构结构示意图。

附图标记为：1、工件；11、粘接板；2、限位机构；21、夹具体；22、圆槽；23、定位板；24、圆柱；25、液压缸；3、连接机构；31、底板；32、限位块；33、槽块；34、凹槽；35、螺杆；36、弹簧；37、环套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-4，本实用新型提供了一种焊接机器人夹具装置，包括工件1，工件1的外壁设有两个限位机构2，便于对工件1的外壁进行夹持限位，提高装置对工件1进行转向的过程中，工件1保持稳固，两个限位机构2结构相同，限位机构2包括夹具体21、四个圆槽22、四个定位板23、四个圆柱24和液压缸25，夹具体21的一端与工件1的外壁活动连接，夹具体21的一端开设有四个圆槽22，夹具体21的一侧设有四个定位板23，四个液压缸25的一侧均与工件1的外壁滑动连接，四个液压缸25的一侧均固定连接有圆柱24，四个圆柱24的外壁均与圆槽22的内壁卡接连接，夹具体21的另一端固定连接有液压缸25。

优选的，工件1的底端粘接连接有粘接板11，粘接板11的底端设有连接机构3，连接机构3包括底板31、两个限位块32、两个槽块33、两个凹槽34、两个螺杆35、弹簧36和环套37，底板31的顶端固定连接有两个限位块32，底板31的顶端设有两个槽块33，两个槽块33的内壁均与夹具体21的外壁固定连接，两个槽块33的底端均与限位块32的外壁卡接连接，两个限位块32的一侧均开设有凹槽34，两个凹槽34的内壁均螺纹连接有螺杆35，两个螺杆35的外壁均与槽块33内壁的一侧贯穿连接，底板31的顶端固定连接有弹簧36，弹簧36的顶端与粘接板11的底端固定连接，弹簧36的外壁套设连接有环套37，四个圆槽22内环壁的内径尺寸大小均与圆柱24外环壁的外径尺寸大小匹配设置，四个圆槽22内壁的深度尺寸大小均与圆柱24外壁的长度尺寸大小匹配设置，安装粘接板11和连接机构3，有利于进一步对夹持后的工件1与夹具体21之间稳固连接，通过粘接板11挤压弹簧36，使得弹簧36的复位缓冲力对工件1的底端进行缓冲，同时提高工件1在夹具体21的限位下保持稳定。

优选的，四个定位板23的一侧均固定连接有由聚四氟乙烯材料制成的棉条，四个棉条一侧的面积尺寸大小均与定位板23一侧的面积尺寸大小匹配设置，四个棉条的另一侧均与工件1的外壁滑动连接，液压缸25通过外接开关与外接电源电性连接，两个限位块32外壁一侧的面积尺寸大小均与槽块33内壁一侧的面积尺寸大小匹配设置，两个限位块32外壁的高度尺寸大小均与槽块33内壁的深度尺寸大小匹配设置，两个螺杆35外环壁的外径尺寸大小均与凹槽34内环壁的内径尺寸大小匹配设置，弹簧36外环壁的外径尺寸大小与环套37内环壁的内径尺寸大小匹配设置，在定位板23的一侧固定连接有由聚四氟乙烯材料制成的棉条摩擦力小，降低了定位板23与工件1滑动连接对工件1造成的磨损度。

本实用新型工作原理：使用两个液压缸25的一端分别与外接支撑点固定连接，将液压缸25的另一端与夹具体21的另一端固定连接，使用夹具体21一端开设的四个圆槽22内壁分别与定位板23一侧固定连接的圆柱24外壁进行卡接连接，打开外接控制液压缸25的电源开关，控制液压缸25带动夹具体21进行移动，从而对工件1的两侧进行夹持限位，同时使得定位板23的一侧与工件1的外壁滑动连接，使用粘接板11的顶端与工件1的底端粘接连接，从而使得粘接板11挤压弹簧36进行伸缩，使用底板31顶端固定连接的限位块32与槽块33的内壁卡接连接，促使底板31的顶端与槽块33的底端紧密连接，使用两个螺杆35分别与槽块33的一侧进行套设连接，直到螺杆35的一端与限位块32一侧开设的凹槽34内壁进行连接，进一步使得限位块32的外壁与槽块33内壁连接的稳固性，继而使得底板31顶端的弹簧36对粘接板11的复位缓冲力推动工件1，因而对工件1的底端进行缓冲，进一步提高装置对工件1夹持的稳固性，使工件1焊接时转向更安全牢固。

Claims (8)

1.一种焊接机器人夹具装置，包括工件（1），其特征在于：所述工件（1）的外壁设有两个限位机构（2），两个所述限位机构（2）结构相同，所述限位机构（2）包括夹具体（21）、四个圆槽（22）、四个定位板（23）、四个圆柱（24）和液压缸（25），所述夹具体（21）的一端与工件（1）的外壁活动连接，所述夹具体（21）的一端开设有四个圆槽（22），所述夹具体（21）的一侧设有四个定位板（23），四个所述液压缸（25）的一侧均与工件（1）的外壁滑动连接，四个所述液压缸（25）的一侧均固定连接有圆柱（24），四个所述圆柱（24）的外壁均与圆槽（22）的内壁卡接连接，所述夹具体（21）的另一端固定连接有液压缸（25）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具装置，其特征在于：所述工件（1）的底端粘接连接有粘接板（11），所述粘接板（11）的底端设有连接机构（3），所述连接机构（3）包括底板（31）、两个限位块（32）、两个槽块（33）、两个凹槽（34）、两个螺杆（35）、弹簧（36）和环套（37），所述底板（31）的顶端固定连接有两个限位块（32），所述底板（31）的顶端设有两个槽块（33），两个所述槽块（33）的内壁均与夹具体（21）的外壁固定连接，两个所述槽块（33）的底端均与限位块（32）的外壁卡接连接，两个所述限位块（32）的一侧均开设有凹槽（34），两个所述凹槽（34）的内壁均螺纹连接有螺杆（35），两个所述螺杆（35）的外壁均与槽块（33）内壁的一侧贯穿连接，所述底板（31）的顶端固定连接有弹簧（36），所述弹簧（36）的顶端与粘接板（11）的底端固定连接，所述弹簧（36）的外壁套设连接有环套（37）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具装置，其特征在于：四个所述圆槽（22）内环壁的内径尺寸大小均与圆柱（24）外环壁的外径尺寸大小匹配设置，四个所述圆槽（22）内壁的深度尺寸大小均与圆柱（24）外壁的长度尺寸大小匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具装置，其特征在于：四个所述定位板（23）的一侧均固定连接有由聚四氟乙烯材料制成的棉条，四个所述棉条一侧的面积尺寸大小均与定位板（23）一侧的面积尺寸大小匹配设置，四个所述棉条的另一侧均与工件（1）的外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具装置，其特征在于：所述液压缸（25）通过外接开关与外接电源电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具装置，其特征在于：两个所述限位块（32）外壁一侧的面积尺寸大小均与槽块（33）内壁一侧的面积尺寸大小匹配设置，两个所述限位块（32）外壁的高度尺寸大小均与槽块（33）内壁的深度尺寸大小匹配设置。

7.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具装置，其特征在于：两个所述螺杆（35）外环壁的外径尺寸大小均与凹槽（34）内环壁的内径尺寸大小匹配设置。

8.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具装置，其特征在于：所述弹簧（36）外环壁的外径尺寸大小与环套（37）内环壁的内径尺寸大小匹配设置。

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