CN218313522U - 一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其技术方案是：包括机械臂本体和工作台，工作台顶部设有承载板，工作台与承载板中部设有缓冲组件，机械臂本体底部固定连接有连接板，连接板与承载板中部设有拆装组件；缓冲组件包括四个第一机械弹簧，承载板底部四角处均固定连接有支撑杆，支撑板底部固定连接有滑动块，工作台顶部四角处均开设有凹槽，滑动块设于凹槽内腔，第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触，一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂有益效果是：解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。

Description

一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂应用技术领域，具体涉及一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

现有的机械臂在生产线工作时，都是将机械臂通过螺钉固定在相应的生产线的工作台一侧，由于机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修。

发明内容

为此，本实用新型提供一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，通过缓冲组件的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台之间的摩擦受损，同时用过拆装组件的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体和工作台，所述工作台顶部设有承载板，所述工作台与承载板中部设有缓冲组件，所述机械臂本体底部固定连接有连接板，所述连接板与承载板中部设有拆装组件；

所述缓冲组件包括四个第一机械弹簧，所述承载板底部四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有滑动块，所述工作台顶部四角处均开设有凹槽，所述滑动块设于凹槽内腔且与工作台滑动连接，所述第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触。

优选的，所述工作台顶部轴心处开设有矩形槽，所述矩形槽内腔底部设有两个固定杆，两个所述固定杆与工作台固定连接。

优选的，所述固定杆外周两端均滑动连接有移动板，两个移动板中部设有第二机械弹簧，所述第二机械弹簧设于固定杆外周中部且两端分别与两个移动板一侧固定连接。

优选的，所述承载板底部四角处与移动板顶部均固定连接有铰接座，所述承载板底部设有四个转动板，所述转动板两端分别设于两个铰接座中部且与铰接座活动铰接。

优选的，所述拆装组件包括多个螺纹杆，所述连接板顶部四角处均开设有异形孔，所述螺纹杆设于异形孔内腔且与连接板活动套接，所述螺纹杆贯穿承载板且与承载板螺纹连接，所述螺纹杆顶部通过轴承转动连接有异形件。

优选的，所述异形件包括中心块和两个活动块，两个所述活动块设于中心块两端，所述中心块两端均固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有连接块，所述活动块一侧开设有内槽，所述连接块设于内槽内腔且与活动块滑动连接。

优选的，所述连接块一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧设于内槽中部。

优选的，所述螺纹杆顶部边缘处开设有圆弧槽，所述中心块底部边缘处固定连接有卡块，所述卡块设于圆弧槽内腔且与螺纹杆滑动连接。

优选的，所述中心块与两个活动块重合后的异形件与异形孔相互契合。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过缓冲组件的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台之间的摩擦受损，同时用过拆装组件的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。

2、本实用新型通过异形件与异形孔之间相匹配的设置，使得当螺纹杆螺牙受损时，通过异形件与螺纹杆之间的转动连接，以及中心块和两个活动块重合后的异形件和异形孔之间的相契合，能同样对机械臂本体进行拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的工作台侧面结构剖视图；

图3为本实用新型提供的缓冲组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的工作台顶部结构示意图；

图5为本实用新型提供的连接板顶部结构示意图；

图6为本实用新型提供的拆装组件结构爆炸图。

图中：1机械臂本体、2工作台、3承载板、4连接板、5缓冲组件、6拆装组件、51第一机械弹簧、52支撑杆、53滑动块、54凹槽、55矩形槽、56固定杆、57移动板、58第二机械弹簧、59铰接座、510转动板、61螺纹杆、62异形孔、60异形件、63圆弧槽、64卡块、601中心块、602活动块、603连接块、604连接轴、605复位弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-6，本实用新型提供的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体1和工作台2，工作台2顶部设有承载板3，工作台2与承载板3中部设有缓冲组件5，机械臂本体1底部固定连接有连接板4，连接板4与承载板3中部设有拆装组件6；

缓冲组件5包括四个第一机械弹簧51，承载板3底部四角处均固定连接有支撑杆52，支撑杆52底部固定连接有滑动块53，工作台2顶部四角处均开设有凹槽54，滑动块53设于凹槽54内腔且与工作台2滑动连接，第一机械弹簧51设于支撑杆52外侧且两端分别与工作台2顶部和承载板3底部相接触；

本实施方案中，通过缓冲组件5的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台2之间的摩擦受损，同时用过拆装组件6的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题；

其中，为了实现对承载板3底部进行缓冲的目的，本装置采用如下技术方案实现的：工作台2顶部轴心处开设有矩形槽55，矩形槽55内腔底部设有两个固定杆56，两个固定杆56与工作台2固定连接；

固定杆56外周两端均滑动连接有移动板57，两个移动板57中部设有第二机械弹簧58，第二机械弹簧58设于固定杆56外周中部且两端分别与两个移动板57一侧固定连接，机械弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，一般用弹簧钢制成。利用它的弹性可以控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等；

承载板3底部四角处与移动板57顶部均固定连接有铰接座59，承载板3底部设有四个转动板510，转动板510两端分别设于两个铰接座59中部且与铰接座59活动铰接；

通过承载板3底部四角处的支撑杆52与凹槽54之间的滑动连接，以及第一机械弹簧51提供的弹力，使得承载板3四角处受到的冲击力得到一定的缓冲，同时通过转动板510与承载板3底部的铰接座59之间的活动铰接，使得转动板510以承载板3一侧的铰接座59为轴心进行转动，此时两个转动板510靠近移动板57一端做相向运动方向的转动，通过转动板510靠近移动板57一端与移动板57顶部的铰接座59之间的活动铰接，使得两个移动板57做相向运动，从而对第二机械弹簧58进行挤压，此时通过第二机械弹簧58提供的弹力对传导到移动板57上的冲击力进行弹性抵消，并提供弹性使得两个移动板57做背向运动，从而对机械臂本体1产生的震动进行缓冲；

其中，为了实现便于机械臂本体1拆装的目的，本装置采用如下技术方案实现的：拆装组件6包括多个螺纹杆61，连接板4顶部四角处均开设有异形孔62，螺纹杆61设于异形孔62内腔且与连接板4活动套接，螺纹杆61贯穿承载板3且与承载板3螺纹连接，螺纹杆61顶部通过轴承转动连接有异形件60；

异形件60包括中心块601和两个活动块602，两个活动块602设于中心块601两端，中心块601两端均固定连接有连接轴604，连接轴604一端固定连接有连接块603，活动块602一侧开设有内槽，连接块603设于内槽内腔且与活动块602滑动连接；

连接块603一端固定连接有复位弹簧605，复位弹簧605设于内槽中部；

螺纹杆61顶部边缘处开设有圆弧槽63，中心块601底部边缘处固定连接有卡块64，卡块64设于圆弧槽63内腔且与螺纹杆61滑动连接；

中心块601与两个活动块602重合后的异形件60与异形孔62相互契合，活动块602和中心块601重合后的异形件60与异形孔62横截面大小形状均相同，两者相互契合，横截面形状设置为圆形两侧设置有矩形状；

通过螺纹杆61与承载板3之间的螺纹连接对机械臂本体1进行安装，然后使用者转动异形件60，异形件60转动带动卡块64在圆弧槽63内腔移动，当卡块64移动到圆弧槽63一端时，卡块64带动螺纹杆61转动，从而将承载板3和连接板4之间进行固定；

当需要对机械臂本体1进行拆卸维修时，使用者可以通过转动异形件60，使得卡块64带动螺纹杆61转动，从而对机械臂本体1进行拆卸，当螺纹杆61螺牙受损导致难以对机械臂本体1拆卸时，使用者通过两个活动块602与中心块601之间的滑动连接，使得两个活动块602与中心块601重合，然后通过异形件60与螺纹杆61之间的转动连接，使得异形件60的位置与异形孔62相重合，从而通过异形孔62与异形件60之间的相契合，使得异形件60贯穿异形孔62，从而将机械臂本体1进行拆卸。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，使用者将机械臂本体1放置在承载板3顶部，然后通过螺纹杆61与承载板3之间的螺纹连接对机械臂本体1进行安装，然后使用者转动异形件60，异形件60转动带动卡块64在圆弧槽63内腔移动，当卡块64移动到圆弧槽63一端时，卡块64带动螺纹杆61转动，从而将承载板3和连接板4之间进行固定；

当需要对机械臂本体1进行拆卸维修时，使用者可以通过转动异形件60，使得卡块64带动螺纹杆61转动，从而对机械臂本体1进行拆卸，当螺纹杆61螺牙受损导致难以对机械臂本体1拆卸时，使用者通过两个活动块602与中心块601之间的滑动连接，使得两个活动块602与中心块601重合，然后通过异形件60与螺纹杆61之间的转动连接，使得异形件60的位置与异形孔62相重合，从而通过异形孔62与异形件60之间的相契合，使得异形件60贯穿异形孔62，从而将机械臂本体1进行拆卸；

当机械臂本体1工作时，机械臂的来回工作会导致其底部的连接板4以及连接的承载板3造成震动，此时通过承载板3底部四角处的支撑杆52与凹槽54之间的滑动连接，以及第一机械弹簧51提供的弹力，使得承载板3四角处受到的冲击力得到一定的缓冲，同时通过转动板510与承载板3底部的铰接座59之间的活动铰接，使得转动板510以承载板3一侧的铰接座59为轴心进行转动，此时两个转动板510靠近移动板57一端做相向运动方向的转动，通过转动板510靠近移动板57一端与移动板57顶部的铰接座59之间的活动铰接，使得两个移动板57做相向运动，从而对第二机械弹簧58进行挤压，此时通过第二机械弹簧58提供的弹力对传导到移动板57上的冲击力进行弹性抵消，并提供弹性使得两个移动板57做背向运动，从而对机械臂本体1产生的震动进行缓冲。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体（1）和工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）顶部设有承载板（3），所述工作台（2）与承载板（3）中部设有缓冲组件（5），所述机械臂本体（1）底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）与承载板（3）中部设有拆装组件（6）；

所述缓冲组件（5）包括四个第一机械弹簧（51），所述承载板（3）底部四角处均固定连接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）底部固定连接有滑动块（53），所述工作台（2）顶部四角处均开设有凹槽（54），所述滑动块（53）设于凹槽（54）内腔且与工作台（2）滑动连接，所述第一机械弹簧（51）设于支撑杆（52）外侧且两端分别与工作台（2）顶部和承载板（3）底部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述工作台（2）顶部轴心处开设有矩形槽（55），所述矩形槽（55）内腔底部设有两个固定杆（56），两个所述固定杆（56）与工作台（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述固定杆（56）外周两端均滑动连接有移动板（57），两个移动板（57）中部设有第二机械弹簧（58），所述第二机械弹簧（58）设于固定杆（56）外周中部且两端分别与两个移动板（57）一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述承载板（3）底部四角处与移动板（57）顶部均固定连接有铰接座（59），所述承载板（3）底部设有四个转动板（510），所述转动板（510）两端分别设于两个铰接座（59）中部且与铰接座（59）活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述拆装组件（6）包括多个螺纹杆（61），所述连接板（4）顶部四角处均开设有异形孔（62），所述螺纹杆（61）设于异形孔（62）内腔且与连接板（4）活动套接，所述螺纹杆（61）贯穿承载板（3）且与承载板（3）螺纹连接，所述螺纹杆（61）顶部通过轴承转动连接有异形件（60）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述异形件（60）包括中心块（601）和两个活动块（602），两个所述活动块（602）设于中心块（601）两端，所述中心块（601）两端均固定连接有连接轴（604），所述连接轴（604）一端固定连接有连接块（603），所述活动块（602）一侧开设有内槽，所述连接块（603）设于内槽内腔且与活动块（602）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述连接块（603）一端固定连接有复位弹簧（605），所述复位弹簧（605）设于内槽中部。

8.根据权利要求7所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述螺纹杆（61）顶部边缘处开设有圆弧槽（63），所述中心块（601）底部边缘处固定连接有卡块（64），所述卡块（64）设于圆弧槽（63）内腔且与螺纹杆（61）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述中心块（601）与两个活动块（602）重合后的异形件（60）与异形孔（62）相互契合。

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