CN218311887U - 一种自动化螺丝上料安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动化螺丝上料安装设备，包括：设备机架以及固定安装在所述设备机架上的定位安装组件、上料组件和振动分料组件，其特征在于，所述上料组件包括依次连接的切料器、输料软管、和出料管，所述切料器一侧设置有动力装置，所述切料器入口与振动分料组件出口对应设置，所述出料管出口端与所述定位安装组件连通。本实用新型主要解决的技术问题是提供自动化螺丝分料、上料、安装设备，运行平稳，结构节凑占用空间小，可以去除人工上料环节，自动、高效、精准的将螺丝安装到设备上，节约劳动时间和提高产品质量。

Description

一种自动化螺丝上料安装设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种自动化螺丝上料安装设备。

背景技术

螺丝安装，现阶段存振动分料设备以及安装设备，多为分开运转，自动化程度交底，中间上料环节多为人工操作，人工上料存在容易出现不良产品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，通过将分料、上料、安装三个环节一体化，设计出一款螺丝分料、上料和安装一体的自动化设备，用来解决装配周期长、成本高、降低不良产品产出率的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供自动化螺丝分料、上料、安装设备，运行平稳，结构节凑占用空间小，可以去除人工上料环节，自动、高效、精准的将螺丝安装到设备上，节约劳动时间和提高产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的一个技术方案是：一种自动化螺丝上料安装设备，包括：包括：设备机架以及固定安装在所述设备机架上的定位安装组件、上料组件和振动分料组件，所述上料组件包括依次连接的切料器、输料软管、和出料管，所述切料器一侧设置有动力装置，所述切料器入口与振动分料组件出口对应设置，所述出料管出口端与所述定位安装组件连通。

优选的是，所述定位安装组件包括自动升降装置和固设于所述自动升降装置上的按压组件，所述按压组件包括依次连接的气动按压杆、按压撞针、输送管道和安装头，所述输送管道一侧与所述出料管固定连接，所述输送管道内部与所述出料管内部连通；

所述定位安装组件还包括设置于所述按压组件下方且固定于所述设备机架上的限位底座；

所述振动分料组件包括：螺丝振料盘和与所述螺丝振料盘连通的螺丝直线输送器，所述螺丝直线输送器出口端与所述切料器入口连通。

优选的是，所述的安装头包括：安装头壳体、第一螺丝稳定组件、第二螺丝稳定组件，所述第一螺丝稳定组件和第二螺丝稳定组件与安装头壳体活动连接。

优选的是，所述切料器内设有卡槽，该卡槽结构与螺丝结构相匹配。

优选的是，所述输送管道与所述出料管呈30～60°角设置。

优选的是，所述输送管道与所述出料管呈45°角设置。

优选的是，所述限位底座上开设有模具定位槽。

本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的自动化螺丝安装设备，将改进的安装装置、振动分料装置通过自行设计的上料装置串联，改善了自动化程度低的现状，同时也提高了产品的质量，节约劳动力和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的定位安装组件的结构示意图；

图3为本实用新型的振动分料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的按压头内部结构图；

图5为本实用新型的切料器和动力装置示意图。

附图标记说明：

1、设备机架； 2、定位安装组件； 3、上料组件；

4、振动分料组件； 21、自动升降装置； 22、按压杆；

23、按压撞针； 24、输送管道； 25、按压头；

26、底座； 31、出料管； 32、输料软管；

33、切料器； 34、动力装置； 41、螺丝振料盘；

42、螺丝直线输送器； 251、安装头壳体； 252、第一螺丝稳定组件；

253、第二螺丝稳定组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例方式：

如图1所示一种自动化螺丝上料安装设备，包括：设备机架1以及固定安装在所述设备机架1上的定位安装组件2、上料组件3和振动分料组件4，所述上料组件3包括依次连接的切料器33、输料软管32、和出料管31，所述切料器一侧设置有动力装置34，所述切料器33入口与振动分料组件4出口对应设置，所述出料管31出口端与所述定位安装组件2连通。

图1所示，振动分料组件4固定在设备机架1一侧，动力装置34与切料器33固定连接形成切料传动组件，该组件切料器33的入口与振动分料组件4出口对应设置，使得螺丝从振动分料组件4出口出来后随即进入切料器33的入口，切料器33与输料软管32的一端固定连接，所述输料软管32的另一端与出料管31的一端固定链接，所述出料管31的另一端与定位安装组件2连通，所述定位安装组件2固定在设备机架1上，形成了整体，实现了分料、上料、安装的高度自动化。

如图2-3所示所述定位安装组件2包括自动升降装置21和固设于所述自动升降装置21上的按压组件，所述按压组件包括依次连接的气动按压杆22、按压撞针23、输送管道24和按压头25，所述输送管道24一侧与所述出料管31固定连接，所述输送管道24内部与所述出料管31内部连通；

所述定位安装组件2还包括设置于所述按压组件下方且固定于所述设备机架1上的限位底座26；

所述振动分料组件4包括：螺丝振料盘41和与所述螺丝振料盘41连通的螺丝直线输送器42，所述螺丝直线输送器42出口端与所述切料器33入口连通。

图2所示，定位安装组件2的按压杆22为气动按压杆，贯穿于上端板，按压杆由按压活塞和按压轴组成，所述按压杆22的按压轴与按压撞针23固定连接，所述按压撞针23与输送管道24活塞连接，按压撞针23的直径与输送管道24内径相匹配，刚好可以满足按压撞针23可以在输送管道24中自由活动，所述输送管道24贯穿于下端板与按压头25固定链接，输送管道24深入到安装头25内部被按压头25包围固定，所述输送管道24在安装头25以外的部分与出料管31外部固定链接内部连同，螺丝可从出料管31进入输送管道24进入安装头25，所述限位底座26位于按压头25下方，固定在设备机架1上，具体位置满足螺丝精装安装位置。

图3所示，振动分料组件4包括螺丝振料盘41，所述螺丝振料盘41最外侧为出口与螺丝直线输送器42的进料端连接，所述螺丝直线输送器42的出料端与切料器33入口连通。

如图4所示所述的按压头25包括：安装头壳体251、第一螺丝稳定组件252、第二螺丝稳定组件253，所述第一螺丝稳定组件252和第二螺丝稳定组件253与安装头壳体251活动连接。

上述安装头壳体251中间形成凹陷，第一螺丝稳定组件252和第二螺丝稳定组件253活动轴连接在安装头壳体251的凹陷处，第一螺丝稳定组件252和第二螺丝稳定组件253通过弹簧固定合并，合并处形成一锥形管道，锥形管道最小直径小于螺丝头直径，当螺丝通过出料管31进入输送管道24下落进入按压头25的锥形管道处，螺丝头恰好稳定在锥形管道直径最小处。

如图5所示所述切料器33内设有卡槽，该卡槽结构与螺丝结构相匹配。

上述切料器内刚好可以进入一个螺丝，完成精准切料的目的，同时切料器内部设置感应装置。

所述输送管道24与所述出料管31呈30～60°角设置。

所述输送管道24与所述出料管31呈45°角设置。

所述限位底座26上开设有模具定位槽。

上述输送管道24与出料管31成角度连接，便于当螺丝被送至输料管道和出料管连通出顺势进入输送管道24内，角度范围30～60°效果较好，经过判定当角度在45°是最优，低于45°螺丝下降缓慢，高于45°时设备连接效果不好。

上述限位底座26上开设有模具定位槽，模具定位槽有向下凹陷的模具，该模具轮廓与被安装部件外侧相吻合，当螺丝装订完成更换安装部件可以稳定的再底座上等待螺丝按压

综上所述，上述自动化螺丝上料安装设备的定位安装组件2通过上料组件3与振动分料组件4串联，形成整体，实现了分料、上料、安装的高度自动化，具体运行过程为：将螺丝放在上述振动分料组件4中，通过振动使螺丝移动进入直线螺丝振料盘41进入螺丝直线输送器42的入口，螺丝沿螺丝直线输送器至螺丝直线输送器出口，通过螺丝直线输送器42入口与切料器33连通处进入切料器，螺丝进入切料器后振动至输料软管32(具体过程为：通过振动分料组件4的持续振动频率，让已经进入切料器的螺丝持续移动至输料软管32的入口端)，此时动力装置34感应喷气，完成上料启动工作。螺丝沿输料软管32至出料管31，螺丝沿输送管道24进入按压头25，此时自动升降装置21向下移动当按压头25接触被安装部件停止，与此同时气动按压杆22向下推动按压撞针23沿输送管道24向下移动，当按压杆22向下推动按压撞针23沿输送管道24向下按压时，按压撞针23推动螺丝头向下，第一螺丝稳定组件252和第二螺丝稳定组件253在收到推动力大于固定弹簧的拉力时张开，按压撞针23继续推动螺丝按压在被安装部件上，完成安装，安装完成后撞针向上移动复位，此时第一螺丝稳定组件252和第二螺丝稳定组件253在固定弹簧的拉力作用下复位合并，接住第二个就位螺丝。设备重复以上工作步骤。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化螺丝上料安装设备，包括：设备机架(1)以及固定安装在所述设备机架(1)上的定位安装组件(2)、上料组件(3)和振动分料组件(4)，其特征在于，所述上料组件(3)包括依次连接的切料器(33)、输料软管(32)、和出料管(31)，所述切料器一侧设置有动力装置(34)，所述切料器(33)入口与振动分料组件(4)出口对应设置，所述出料管(31)出口端与所述定位安装组件(2)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝上料安装设备，其特征在于，所述定位安装组件(2)包括自动升降装置(21)和固设于所述自动升降装置(21)上的按压组件，所述按压组件包括依次连接的气动按压杆(22)、按压撞针(23)、输送管道(24)和按压头(25)，所述输送管道(24)一侧与所述出料管(31)固定连接，所述输送管道(24)内部与所述出料管(31)内部连通；

所述定位安装组件(2)还包括设置于所述按压组件下方且固定于所述设备机架(1)上的限位底座(26)；

所述振动分料组件(4)包括：螺丝振料盘(41)和与所述螺丝振料盘(41)连通的螺丝直线输送器(42)，所述螺丝直线输送器(42)出口端与所述切料器(33)入口连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动化螺丝上料安装设备，其特征在于：所述的按压头(25)包括：安装头壳体(251)、第一螺丝稳定组件(252)、第二螺丝稳定组件(253)，所述第一螺丝稳定组件(252)和第二螺丝稳定组件(253)与安装头壳体(251)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝上料安装设备，其特征在于：所述切料器(33)内设有卡槽，该卡槽结构与螺丝结构相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种自动化螺丝上料安装设备，其特征在于：所述输送管道(24)与所述出料管(31)呈30～60°角设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化螺丝上料安装设备，其特征在于：所述输送管道(24)与所述出料管(31)呈45°角设置。

7.根据权利要求5所述的一种自动化螺丝上料安装设备，其特征在于：所述限位底座(26)上开设有模具定位槽。

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