CN218310480U - 一种抱具夹 - Google Patents
一种抱具夹 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218310480U CN218310480U CN202222030474.3U CN202222030474U CN218310480U CN 218310480 U CN218310480 U CN 218310480U CN 202222030474 U CN202222030474 U CN 202222030474U CN 218310480 U CN218310480 U CN 218310480U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting bracket
- clamp
- connecting plate
- cylinder
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械臂抓取技术领域，具体涉及一种抱具夹。它包括一个环型架，沿环型架的外边缘向外延伸设置有安装架，安装架上设置有微型气缸，微型气缸的气缸弹出端朝向环型架的中心位置，气缸弹出端上设置有夹板，环形架上还设置有限位架，限位架垂直于环型架的顶面设置在环型架的上方，且限位架与安装架位置相对。本实用新型有益效果为：该抱具夹结构简单，可根据需求调节夹持距离，夹持力度大，不易脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂抓取技术领域，具体涉及一种抱具夹。
背景技术
随着工业的发展，机械手臂被广泛的应用于自动化设备上。目前，市场上的机械手臂末端多采用抓盘、抱具末端设备等进行抓取，机械手臂抱具夹一般采用两个抱具相对进行夹取，这样不论控制端还是操作端结构都相对复杂，因此，如何采用一个抱具实现抓取是我们需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，抓取方便的机械臂抱具夹。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种抱具夹，它包括一个环型架1，沿环型架1的外边缘向外延伸设置有安装架2，安装架2上设置有微型气缸3，微型气缸3的气缸弹出端31朝向环型架1的中心位置，气缸弹出端31上设置有夹板4，环形架1上还设置有限位架5，限位架5垂直于环型架1的顶面设置在环型架1的上方，且限位架5与安装架2位置相对。
所述限位架5朝向夹板4的侧面上和夹板4朝向限位架5的侧面上均设置有防滑垫6。
所述防滑垫6的夹取面61为V型凹面。
所述防滑垫6的夹取面61为弧型凹面。
所述夹取面61上设置防滑槽。
所述防滑垫6上设置有防滑垫螺纹孔62。
所述限位架5上设置有限位架槽52，防滑垫6通过螺栓固定安装在限位架5上。
所述安装架2上设置有安装架滑动槽21。
所述安装架2和微型气缸3之间设置有连接板7，连接板7的顶部与微型气缸3固定连接，连接板7上设置有连接板螺纹孔71，连接板螺纹孔71的位置与安装架滑动槽21的位置一一对应，连接板7通过螺栓与安装架2固定连接。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该抱具夹结构简单，可根据需求调节夹持距离，夹持力度大，不易脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的微型气缸和连接板安装结构示意图。
图3是本实用新型的微型气缸和环型架安装结构示意图。
图4是本实用新型的防滑垫结构示意图。
附图标记说明：环型架1、安装架2、安装架槽21、微型气缸3、气缸弹出端31、夹板4、限位架5、限位架槽52、防滑垫6、夹取面61、防滑垫螺纹孔62、连接板7、连接板螺纹孔71。
具体实施方式
参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种抱具夹，它包括一个环型架1，沿环型架1的外边缘向外延伸设置有安装架2，安装架2上设置有微型气缸3，微型气缸3的气缸弹出端31朝向环型架1的中心位置，气缸弹出端31上设置有夹板4，环形架1上还设置有限位架5，限位架5垂直于环型架1的顶面设置在环型架1的上方，且限位架5与安装架2位置相对，工作时，将环型架1移动至待夹取物品上方，环型架1向下运动至待夹取物品外周侧，即待夹取物品圈至环型架1内，微型气缸3的气源接口端接通气源，微型气缸3的弹出端带动夹板4向环型架1的中心位置移动，夹板4与限位架5将待夹取物品夹住，通过机械臂带动环型夹将待夹取物品夹住移动至所需位置，关闭气源，待夹取物品夹住落下，完成一次夹取工作。
所述气缸弹出端31垂直于夹板4设置，气缸弹出端31可推动夹板4朝向环形架1的中心移动。
所述限位架5朝向夹板4的侧面上和夹板4朝向限位架5的侧面上均设置有防滑垫6。
所述防滑垫6的夹取面61为V型或者弧型凹面，可根据被抓取物的形状选择相匹配凹面的防滑垫进行安装，凹面防滑垫6能够更加贴合的抓取被抓取物，防滑垫6可增加夹板4、限位架5与被夹取物体之间的摩擦力，在抱夹的过程中被夹取物体不易脱落。夹取面61上还可设置防滑槽，防滑槽可进一步增加防滑垫与被夹取物体之间的摩擦力，使抱夹过程中被夹取物体能更牢固的被抱夹。
所述防滑垫6上设置有防滑垫螺纹孔62。
所述限位架5上设置有限位架槽52，防滑垫6通过螺栓固定安装在限位架5上。螺栓的螺纹端穿过限位架槽52与防滑垫6的防滑垫螺纹孔62螺接，优选的，限位架槽52可从上到下设置多条，通过螺栓安装在不同位置的限位架槽52中调节防滑垫6的高度。
所述安装架2和微型气缸3之间设置有连接板7，连接板7的顶部与微型气缸3固定连接，所述安装架2上设置有安装架滑动槽21，连接板7上设置有连接板螺纹孔71，所述连接板螺纹孔71的位置与安装架滑动槽21的位置一一对应，连接板7通过螺栓与安装架2固定连接。螺栓的螺纹端穿过安装架滑动槽21与连接板螺纹孔71螺接，可通过调节螺栓在安装架滑动槽21中的位置来调节微型气缸3的位置，进而调节夹板4与限位架5之间的夹持距离。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该抱具夹结构简单，可根据需求调节夹持距离，夹持力度大，不易脱落。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种抱具夹，其特征在于：它包括一个环型架（1），沿环型架（1）的外边缘向外延伸设置有安装架（2），安装架（2）上设置有微型气缸（3），微型气缸（3）的气缸弹出端（31）朝向环型架（1）的中心位置，气缸弹出端（31）上设置有夹板（4），环型架（1）上还设置有限位架（5），限位架（5）垂直于环型架（1）的顶面设置在环型架（1）的上方，且限位架（5）与安装架（2）位置相对。
2.根据权利要求1所述的一种抱具夹，其特征在于：所述限位架（5）朝向夹板（4）的侧面上和夹板（4）朝向限位架（5）的侧面上均设置有防滑垫（6）。
3.根据权利要求2所述的一种抱具夹，其特征在于：所述防滑垫（6）的夹取面（61）为V型凹面。
4.根据权利要求2所述的一种抱具夹，其特征在于：所述防滑垫（6）的夹取面（61）为弧型凹面。
5.根据权利要求3所述的一种抱具夹，其特征在于：所述夹取面（61）上设置防滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种抱具夹，其特征在于：所述防滑垫（6）上设置有防滑垫螺纹孔（62）。
7.根据权利要求2所述的一种抱具夹，其特征在于：所述限位架（5）上设置有限位架槽（52），防滑垫（6）通过螺栓固定安装在限位架（5）上。
8.根据权利要求1所述的一种抱具夹，其特征在于：所述安装架（2）上设置有安装架滑动槽（21）。
9.根据权利要求8所述的一种抱具夹，其特征在于：所述安装架（2）和微型气缸（3）之间设置有连接板（7），连接板（7）的顶部与微型气缸（3）固定连接，连接板（7）上设置有连接板螺纹孔（71），连接板螺纹孔（71）的位置与安装架滑动槽（21）的位置一一对应，连接板（7）通过螺栓与安装架（2）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222030474.3U CN218310480U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种抱具夹 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222030474.3U CN218310480U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种抱具夹 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218310480U true CN218310480U (zh) | 2023-01-17 |
Family
ID=84874599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222030474.3U Expired - Fee Related CN218310480U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种抱具夹 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218310480U (zh) |
-
2022
- 2022-08-03 CN CN202222030474.3U patent/CN218310480U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113275612A (zh) | 一种数控车床机加工工装夹具 | |
| CN218310480U (zh) | 一种抱具夹 | |
| CN205291126U (zh) | 一种双气动感应圆盘固定打孔装置 | |
| CN111843561A (zh) | 一种用于抛丸设备中叶片加工夹具 | |
| CN221364551U (zh) | 一种金属制品生产加工用夹紧冶具 | |
| CN209831419U (zh) | 排气座工装 | |
| CN208977667U (zh) | 一种针板方形夹具 | |
| CN209753848U (zh) | 一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置 | |
| CN114029768A (zh) | 一种机匣基准孔加工用定位工装 | |
| CN107746010B (zh) | 一种模体起吊安装平台 | |
| CN210878435U (zh) | 用于刹车盘压装齿圈的压装工装及压装装置 | |
| CN218998410U (zh) | 一种Mini LED小板过化金前处理线的带板治具 | |
| CN211758619U (zh) | 一种刹车泵壳体钻孔用夹具 | |
| CN220407892U (zh) | 一种起落架部件机加工同心度辅助夹具 | |
| CN218612986U (zh) | 一种用于毛坯件加工的辅助定位机构 | |
| CN212762306U (zh) | 机床活动多功能夹具 | |
| CN219837861U (zh) | 一种电缆罩定位槽开槽工装 | |
| CN220612019U (zh) | 一种五金冲压模夹具 | |
| CN219649216U (zh) | 一种汽车配件加工辅助夹具 | |
| CN221018352U (zh) | 一种摩托车铝圈冲孔设备 | |
| CN218591988U (zh) | 一种挖掘机齿轮生产用的夹具 | |
| CN221420419U (zh) | 一种金属铸造用吊具 | |
| CN215659131U (zh) | 一种多工件可调工装 | |
| CN216624244U (zh) | 用于晶片光学镀膜实验的夹具 | |
| CN216967191U (zh) | 一种适用范围更广的金刚石刃磨设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20230117 |