CN218309512U - 一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，包括壳体，所述壳体的内壁设有清洁机构，所述壳体的顶部设有电动伸缩杆，所述壳体的内壁相邻有第一齿轮。该带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，通过电动伸缩杆工作时带动清洁机构中的齿条移动，移动的齿条带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮带动清洁刷转动，转动的清洁刷对第一齿轮进行清洁，舵轮内部的齿轮清洁后不会出现卡涩现象，不会影响舵轮的使用效果，通过手动转动并推动卡接机构中的旋钮转动，移动的旋钮带动套筒移动，移动的套筒受到限位杆的限制，套筒由滑槽的较短部分滑动到滑槽的较长部分，第一弹簧带动套筒对收集槽进行卡接，收集槽方便拆卸安装对杂质清理，加快了工作效率。

Description

一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮

技术领域

本实用新型涉及多舵轮技术领域，具体为一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮。

背景技术

舵轮是指含有两个电机，一个轮子，可行走可转向，其中差速轮式成本低廉，但灵活性差,精度较低，无法适应对精度要求高及转向灵活的场合，而舵轮式虽然成本较高,但其精度高、灵活性好、并且容易使用，因此有广泛的应用场合。

现有的舵轮在使用过程中，舵轮通常安装在运输小车的前方，对运输小车顶部的物品进行搬运，舵轮在不平坦的路面上行驶时，会出现颠簸导致路面上的尘土进入舵轮内部，尘土大量的在舵轮内部堆积，由于舵轮的内部通过齿轮进行传动，尘土导致齿轮之间出现卡涩现象，影响舵轮的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，以解决上述背景技术中提出的舵轮在使用时，舵轮长时间使用时内部齿轮容易出现卡涩现象，影响舵轮的使用效果，并且舵轮清理后的杂质不便于收集，降低了工作效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，包括壳体，所述壳体的内壁设有清洁机构，所述壳体的顶部设有电动伸缩杆，所述壳体的内壁相邻有第一齿轮，所述壳体的内壁滑动卡接有收集槽，所述壳体的内壁设有卡接机构，所述壳体的一侧固接有舵轮外壳，所述舵轮外壳的底部转动相连有驱动轮。

优选的，所述清洁机构包括滚轮，所述滚轮的外壁与壳体的内壁转动相连，所述滚轮的正端面与齿条的后端面转动相连，所述齿条的底部与第二齿轮的外壁相啮合，所述第二齿轮的正端面与靠板的后端面转动相连，所述靠板的一端与壳体的内壁相固接，所述第二齿轮的后端面与清洁刷的正端面相固接。

优选的，所述齿条的顶部与电动伸缩杆的外壁相固接，所述清洁刷的外壁与第一齿轮的外壁相贴合。

优选的，所述卡接机构包括套筒，所述套筒的外壁与壳体的内壁滑动卡接，所述套筒的一端与旋钮的一端相固接，所述套筒的外壁与第一弹簧的内壁相套接，所述第一弹簧的一端与壳体的内壁相贴合，所述第一弹簧的一端与套板的一端相贴合，所述套板的内壁与套筒的外壁相固接，所述套筒的外壁滑槽部分与限位杆的外壁滑动卡接。

优选的，所述套筒的一端与收集槽的内壁相卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，通过电动伸缩杆工作时带动清洁机构中的齿条移动，移动的齿条带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮带动清洁刷转动，转动的清洁刷对第一齿轮进行清洁，舵轮内部的齿轮清洁后不会出现卡涩现象，不会影响舵轮的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中滚轮、齿条和第二齿轮的连接结构示意图；

图3为图1中套筒、选旋钮和第一弹簧的连接结构示意图；

图4为图3中A部分的连接结构示意图；

图5为图2中B部分的连接结构示意图。

图中：1、壳体，2、清洁机构，201、滚轮，202、齿条，203、第二齿轮， 204、靠板，205、清洁刷，3、第一齿轮，4、电动伸缩杆，5、收集槽，601、套筒，602、旋钮，603、第一弹簧，604、套板，605、限位杆，701、半筒，702、弯杆，703、第二弹簧，704、圆板，8、舵轮外壳，9、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，包括壳体1，壳体1的内壁设有清洁机构2，壳体1的顶部设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，壳体1的内壁相邻有第一齿轮3，壳体1的内壁滑动卡接有收集槽5，壳体1 对收集槽5限位，壳体1的内壁设有卡接机构，壳体1的一侧固接有舵轮外壳8，舵轮为现有技术不做过多阐述，舵轮外壳8的底部转动相连有驱动轮9。

请参阅图2，清洁机构2包括滚轮201、齿条202、第二齿轮203、靠板 204和清洁刷205，滚轮201的外壁与壳体1的内壁转动相连，壳体1对滚轮 201限位，滚轮201的正端面与齿条202的后端面转动相连，滚轮201对齿条202限位，齿条202的底部与第二齿轮203的外壁相啮合，齿条202带动第二齿轮203转动，第二齿轮203的正端面与靠板204的后端面转动相连，靠板 204对第二齿轮203限位，靠板204的一端与壳体1的内壁相固接，第二齿轮 203的后端面与清洁刷205的正端面相固接，第二齿轮203带动清洁刷205转动，齿条202的顶部与电动伸缩杆4的外壁相固接，电动伸缩杆4带动齿条 202移动，清洁刷205的外壁与第一齿轮3的外壁相贴合，清洁刷205转动时对第一齿轮3进行清洁；

通过电动伸缩杆4工作时带动清洁机构2中的齿条202移动，移动的齿条202带动第二齿轮203转动，转动的第二齿轮203带动清洁刷205转动，转动的清洁刷205对第一齿轮3进行清洁，舵轮内部的齿轮清洁后不会出现卡涩现象，不会影响舵轮的使用效果。

请参阅图4，卡接机构包括套筒601、旋钮602、第一弹簧603、套板604 和限位杆605，套筒601的外壁与壳体1的内壁滑动卡接，壳体1对套筒601 限位，套筒601的一端与旋钮602的一端相固接，旋钮602带动套筒601转动，套筒601的外壁与第一弹簧603的内壁相套接，套筒601对第一弹簧603 限位，第一弹簧603的一端与壳体1的内壁相贴合，第一弹簧603的一端与套板604的一端相贴合，第一弹簧603帮助套板604复位，套板604的内壁与套筒601的外壁相固接，套板604帮助套筒601复位，套筒601的外壁滑槽部分与限位杆605的外壁滑动卡接，限位杆605对套筒601限位，套筒601 的一端与收集槽5的内壁相卡接，套筒601对收集槽5固定；

通过手动转动并推动卡接机构中的旋钮602转动，移动的旋钮602带动套筒601移动，移动的套筒601受到限位杆605的限制，套筒601由滑槽的较短部分滑动到滑槽的较长部分，第一弹簧603带动套筒对收集槽5进行卡接，收集槽5方便拆卸安装对杂质清理，加快了工作效率。

工作原理：电动伸缩杆4工作时带动齿条202移动，由于齿条202受到滚轮201的限制，移动的齿条202带动第二齿轮203转动，转动的第二齿轮 203带动清洁刷205转动，转动的清洁刷205对第一齿轮3进行清洁，舵轮内部的齿轮清洁后不会出现卡涩现象，不会影响舵轮的使用效果，手动转动并推动并旋钮602移动，移动的旋钮602带动套筒601移动，移动的套筒601 受到限位杆605的限制，套筒601由滑槽的较短部分滑动到滑槽的较长部分，第一弹簧603带动套筒对收集槽5进行卡接，收集槽5方便拆卸安装对杂质清理，加快了工作效率。

实施例二

请参阅图5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，卡接机构还可以包括半筒701、弯杆702、第二弹簧703和圆板704，半筒701的一侧与壳体1的外壁相固接，半筒701的内壁与弯杆702的外壁滑动卡接，半筒701对弯杆702限位，弯杆702的外壁与壳体1的内壁滑动卡接，壳体1对弯杆702限位，弯杆702的外壁与第二弹簧703的内壁相贴合，第二弹簧703帮助弯杆702复位，第二弹簧703的一端与壳体1的内壁相贴合，第二弹簧703的一端与圆板704的一端相贴合，第二弹簧703推动圆板704移动，弯杆702的外壁与圆板704的内壁转动相连，圆板704带动弯杆702移动，圆板704的一端与收集槽5的外壁相贴合，圆板704对收集槽5固定；

通过手动带动卡接机构中的弯杆702转动，转动的弯杆702不在与半筒 701卡接，处于压缩状态的第二弹簧703带动弯杆702移动，移动的弯杆702 带动圆板704移动，移动的圆板704对收集槽5进行卡接，收集槽5方便拆卸安装对杂质清理，加快了工作效率。

工作原理：手动带动弯杆702转动，转动的弯杆702不在与半筒701卡接，处于压缩状态的第二弹簧703带动弯杆702移动，移动的弯杆702带动圆板704移动，移动的圆板704对收集槽5进行卡接，收集槽5方便拆卸安装对杂质清理，加快了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设有清洁机构(2)，所述壳体(1)的顶部设有电动伸缩杆(4)，所述壳体(1)的内壁相邻有第一齿轮(3)，所述壳体(1)的内壁滑动卡接有收集槽(5)，所述壳体(1)的内壁设有卡接机构，所述壳体(1)的一侧固接有舵轮外壳(8)，所述舵轮外壳(8)的底部转动相连有驱动轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，其特征在于：所述清洁机构(2)包括滚轮(201)，所述滚轮(201)的外壁与壳体(1)的内壁转动相连，所述滚轮(201)的正端面与齿条(202)的后端面转动相连，所述齿条(202)的底部与第二齿轮(203)的外壁相啮合，所述第二齿轮(203)的正端面与靠板(204)的后端面转动相连，所述靠板(204)的一端与壳体(1)的内壁相固接，所述第二齿轮(203)的后端面与清洁刷(205)的正端面相固接。

3.根据权利要求2所述的一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，其特征在于：所述齿条(202)的顶部与电动伸缩杆(4)的外壁相固接，所述清洁刷(205)的外壁与第一齿轮(3)的外壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，其特征在于：所述卡接机构包括套筒(601)，所述套筒(601)的外壁与壳体(1)的内壁滑动卡接，所述套筒(601)的一端与旋钮(602)的一端相固接，所述套筒(601)的外壁与第一弹簧(603)的内壁相套接，所述第一弹簧(603)的一端与壳体(1)的内壁相贴合，所述第一弹簧(603)的一端与套板(604)的一端相贴合，所述套板(604)的内壁与套筒(601)的外壁相固接，所述套筒(601)的外壁滑槽部分与限位杆(605)的外壁滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种带有齿轮盘防卡涩结构卧式舵轮，其特征在于：所述套筒(601)的一端与收集槽(5)的内壁相卡接。

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