CN218308982U - 元器件涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了元器件涂覆装置，包括升降机构、刮刀机构、出料机构、元器件放置机构和横向驱动结构。升降机构和横向驱动结构的应用，有助于调节刮刀机构相对于器件放置机构的竖直间距和水平间距，从而准确有效地把控刮刀刮料动作的实现。涂覆完成的已涂覆元器件可通过调位结构移放至待取工位，并在顶出结构的抬升作用下相对于待涂覆元器件被抬高，从而方便工作人员拿取其时不破坏其表面的涂层完整性和均匀性；同时，因待取工位和待涂覆工位存在职能拆分，故拿取已涂覆元器件的过程中，并不会影响刮刀机构对处于待涂覆工位的待涂覆元器件的涂覆作业进程，从而使得下一组待涂覆元器件的涂覆等待时长能得到有效的缩减，以提高涂覆效率。

Description

元器件涂覆装置

技术领域

本申请实施例涉及生产装配技术领域，尤其涉及元器件涂覆装置。

背景技术

生产制造行业中，常需要对元器件进行材料(如导热硅脂)涂覆工作，以确保器件的性能稳定或延长使用寿命。例如，导热硅脂目前广泛用于散热器和绝缘栅双极型晶体管(IGBT，Insulated Gate Bipolar Transistor)的装配，主要目的是均匀地填充元器件IGBT安装面与散热器之间的间隙，使元器件能更好的散热，避免元器件温度过高而性能下降或者损坏，因此保证导热硅脂能够均匀完整地涂覆在IGBT表面显得尤为重要。

然而，目前市面上的导热硅脂涂覆装置，难以均匀可控地将导热硅脂涂覆于元器件表面，且涂覆完成后，由于元器件的涂覆面仍朝上平铺，使得工作人员将其取出时，容易蹭到涂覆在其表面的导热硅脂，而元器件表面的导热硅脂被蹭掉之后，会降低元器件的硅脂涂覆质量，继而影响后续的产品性能。

因此，有必要提供有效的解决方案，以确保元器件表面的涂料涂覆效果。

实用新型内容

本申请实施例提供了元器件涂覆装置，用以提高元器件表面的涂料涂覆质量。

本申请实施例提供的一种元器件涂覆装置，包括：升降机构、刮刀机构、出料机构、元器件放置机构和横向驱动结构；

所述升降机构固定安装于机架侧壁且与所述刮刀机构滑动连接，以使得所述刮刀机构的网板在所述升降机构的带动下改变与所述元器件放置机构之间的高度差；

与所述刮刀机构相连的所述横向驱动结构，用于驱动刮刀机构底部的刮刀沿水平方向来回运动，以将所述出料机构输送的涂料从所述网板的网孔刮落至下方的待涂覆元器件表面；

所述元器件放置机构安装于所述机架底部，并包含相连接的调位结构和顶出结构，所述顶出结构用于抬升已涂覆元器件相对于待涂覆元器件的水平高度；其中，所述已涂覆元器件和所述待涂覆元器件分别为，经所述调位结构驱动移放至元器件放置机构的待取工位和待涂覆工位的元器件，所述待涂覆工位竖直朝向所述网板的网孔开设区域。

可选地，所述元器件放置机构还包括与所述调位结构相连的元器件放置台或元器件传送带；

所述元器件放置台或所述或元器件传送带的上表面，设置用以放置元器件的所述待取工位和所述待涂覆工位，每一工位底部预先开设用以配合所述顶出结构将已涂覆元器件向上抬升的顶起配件。

可选地，所述升降机构、所述横向驱动结构、所述调位结构和所述顶出结构为包含气缸或电动缸的动力结构。

可选地，所述升降机构包括受固底板、直线模组、升降源结构和刮刀机构固定板；

所述受固底板固定安装于所述机架侧壁，并固定装设所述直线模组；

与所述直线模组相连的所述升降源结构，通过驱动所述直线模组带动安装于直线模组的所述刮刀机构固定板上下移动，以使得安装于刮刀机构固定板的网板改变与元器件放置机构之间的高度差。

可选地，所述刮刀机构包括横向导轨、刮刀起落源结构和刮刀机构固定块；

所述刮刀机构固定块，分别与所述横向导轨、所述横向驱动结构相连，且用于固定安装所述刮刀起落源结构；

预涂覆元器件时，所述刮刀起落源结构驱动刮刀机构底部的刮刀朝所述网板方向靠近；

所述横向导轨和所述横向驱动结构分别固定安装于所述刮刀机构固定板，所述横向驱动结构用于驱使刮刀机构固定块沿横向导轨来回运动，以带动刮刀将输送至网板的涂料从网孔刮落至待涂覆元器件表面。

可选地，所述刮刀起落源结构为刮刀气缸；

预涂覆元器件时，所述刮刀气缸的活塞杆驱动刮刀机构底部的刮刀朝所述网板方向靠近。

可选地，所述刮刀机构开设有导料接头、输料孔道和出料接头；

所述导料接头通过导料管将所述出料机构的出料口输出的涂料，经所述输料孔道由所述出料接头挤出至网板。

可选地，所述出料机构包括储料罐，及分别与所述储料罐相连的进气口和通料控制阀；

所述储料罐固定于所述刮刀机构，所述储料罐内的涂料在所述进气口输送的气体的压强作用下，经所述通料控制阀导通至所述出料口。

可选地，所述网板的板材厚度为元器件涂覆层预设厚度的若干倍，所述网板中面向所述待涂覆工位的各网孔组成的通料面积小于或等于元器件的待涂覆表层面积。

可选地，还包括总控制器；

所述总控制器安装于所述机架，用于调控所述升降机构、所述横向驱动结构、所述调位结构和所述顶出结构的运行。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

升降机构和横向驱动结构的应用，有助于调节刮刀机构相对于器件放置机构的竖直间距和水平间距，从而准确有效地把控刮刀刮料动作的实现；而后，涂覆完成的已涂覆元器件可通过调位结构移放至待取工位，并在顶出结构的抬升作用下相对于待涂覆元器件被抬高，从而方便工作人员拿取其时不破坏其表面的涂层完整性和均匀性；同时，因待取工位和待涂覆工位存在职能拆分，故拿取已涂覆元器件的过程中，并不会影响刮刀机构对处于待涂覆工位的待涂覆元器件的涂覆作业进程，从而使得下一组待涂覆元器件的涂覆等待时长能得到有效的缩减，以提高涂覆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例元器件涂覆装置的一个装配示意图；

图2为本申请实施例升降机构的一个结构示意图；

图3为本申请实施例刮刀机构的一个结构示意图；

图4为本申请实施例网板的一个结构示意图；

图5为本申请实施例出料机构的一个结构示意图；

图6为本申请实施例元器件放置机构的复位状态示意图；

图7为本申请实施例元器件放置机构的抬升状态示意图；

其中，附图标记为：

1、升降机构；11、受固底板；12、直线模组；13、升降源结构；14、刮刀机构固定板；2、刮刀机构；21、横向导轨；22、刮刀起落源结构；23、刮刀机构固定块；24、导料接头；25、出料接头；26、刮刀；3、出料机构；31、储料罐；32、进气口；33、通料控制阀；34、出料口；4、元器件放置机构； 41、调位结构；42、顶出结构；421、顶起配件；43、待取工位；44、待涂覆工位；45、元器件放置台；5、横向驱动结构；6、网板；61、网孔；7、元器件；8、机架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1、图6和图7，本申请提供元器件涂覆装置的一个实施例，该元器件涂覆装置包括：升降机构1、刮刀机构2、出料机构3、元器件放置机构4和横向驱动结构5；

升降机构1固定安装于机架8侧壁且与刮刀机构滑动连接，以使得刮刀机构的网板6在升降机构1的带动下改变与元器件放置机构4之间的高度差，相当于调节网板6与放置在元器件放置机构4的待涂覆元器件7之间的竖直间距；与刮刀机构2相连的横向驱动结构5，用于驱动刮刀机构2底部的刮刀 26沿水平方向来回运动，以将出料机构3输送的涂料从网板6的网孔61刮落至下方的待涂覆元器件表面，相当于调节网板与待涂覆元器件之间的水平间距。

此外，元器件放置机构4安装于机架8底部，并包含相连接的调位结构 41和顶出结构42，顶出结构42用于抬升已涂覆元器件相对于待涂覆元器件的水平高度；其中，已涂覆元器件和待涂覆元器件分别为，经调位结构41驱动移放至元器件放置机构4的待取工位43和待涂覆工位44的元器件，待涂覆工位44竖直朝向网板的网孔61开设区域。

可见，本申请实施例中，升降机构1和横向驱动结构5的应用，有助于调节刮刀机构相对于器件放置机构的竖直间距和水平间距，从而准确有效地把控刮刀刮料动作的实现；而后，涂覆完成的已涂覆元器件可通过调位结构 41移放至待取工位43，并在顶出结构42的抬升作用下相对于待涂覆元器件被抬高，从而方便工作人员拿取其时不破坏其表面的涂层完整性和均匀性；同时，因待取工位43和待涂覆工位44存在职能拆分(两种工位分隔设置)，故拿取已涂覆元器件的过程中，并不会影响刮刀机构对处于待涂覆工位44的待涂覆元器件的自动涂覆作业(可称为自动刮脂)进程，从而使得下一组待涂覆元器件的涂覆等待时长能得到有效的缩减，以提高涂覆效率。

需要说明的是，本申请中的升降机构1、横向驱动结构5、调位结构41 和顶出结构42具体为包含气缸或电动缸的动力结构，这些动力结构的主要作用是为元器件涂覆装置提供相应所需的动力，以完成周期性的涂料涂覆工作；本申请中的涂料具体可以导热硅脂为例。

在上述示例说明的基础上，下面将提供一些具体的可能实施示例，这些示例之间的内容可根据相应的功能原理和应用逻辑由需地进行结合。

如图7所示，在一些具体实施例中，元器件放置机构4还包括与调位结构41相连的元器件放置台45或元器件传送带，元器件放置台45或元器件传送带的上表面，设置用以放置元器件的待取工位和待涂覆工位44，同时，每一工位底部预先开设用以配合顶出结构42将已涂覆元器件向上抬升的顶起配件421，实际应用中该顶起配件421具体可包括弹簧或伸缩杆；其中，本申请的调位结构41具体可为旋转气缸或电动缸。

如图2所示，在一些具体实施例中，升降机构1包括受固底板11、直线模组12、升降源结构13和刮刀机构固定板14，示例性地，该升降源结构13 具体可为电机或气缸；受固底板11固定安装于机架侧壁，并固定装设直线模组12；与直线模组12相连的升降源结构13，通过驱动直线模组12带动安装于直线模组12的刮刀机构固定板14上下移动，以使得安装于刮刀机构固定板14的网板改变与元器件放置机构4之间的高度差。当然，可理解的是，无需涂覆元器件或刮脂完成后，升降源结构13可通过直线模组12带动刮刀机构上行远离元器件放置机构4，如复位回到开始下行前的初始位置。

如图3所示，在一些具体实施例中，刮刀机构2包括横向导轨21、刮刀起落源结构22和刮刀机构固定块23；刮刀机构固定块23，分别与横向导轨 21、横向驱动结构5相连，且用于固定安装刮刀起落源结构22；预涂覆元器件时，刮刀起落源结构22驱动刮刀机构底部的刮刀朝网板方向靠近；横向导轨21和横向驱动结构5分别固定安装于刮刀机构固定板14，横向驱动结构5 用于驱使刮刀机构固定块23沿横向导轨21来回运动，以带动刮刀将输送至网板的涂料从网孔刮落至待涂覆元器件表面。示例性地，该起落源结构具体可为刮刀气缸或电动缸，若该刮刀起落源结构22为刮刀气缸，则在预涂覆元器件时，刮刀气缸的活塞杆用于驱动刮刀机构底部的刮刀朝网板方向靠近。当然，无需涂覆元器件或刮脂完成后，刮刀起落源结构22可驱动刮刀机构底部的刮刀上行远离网板，如复位回到开始下行前的初始位置。

如图4所示，在一些具体实施例中，网板的板材厚度为元器件涂覆层预设厚度的若干倍，示例性地，本申请的网板具体为钢板或铜板，该网板的板材厚度具体可与元器件的涂覆层预设厚度一致。此外，为避免涂料刮落至元器件的待涂覆区之外，造成涂料的浪费、影响器件性能或不便后期拿取元器件等，网板中面向待涂覆工位44的各网孔组成的通料面积小于或等于元器件的待涂覆表层面积；同时，为方便导热硅脂涂料由网孔流至元器件表面，实际应用中，可在正对着待涂覆工位44的网板区域开通预设孔径的批量网孔。需要说明的是，为有效把控从网板刮落下的涂料在待涂覆元器件表面的覆盖域准确，刮脂过程中，网板在水平方向的位置应是受固的，具体地，网板的网孔开设区域与下方的待涂覆元器件表面保持正对。

请参阅图1、图3和图5，为确保出料机构3输送的涂料能顺利输往网板，在一些具体实施例中，本申请实施例的出料机构3包括储料罐31，及分别与储料罐31相连的进气口32和通料控制阀33(如电控球阀)；储料罐31固定于刮刀机构，储料罐31内的涂料在进气口32输送的气体的压强作用下，经通料控制阀33导通至出料口34；具体的，储料罐31可通过储罐固定板固定安装于刮刀机构固定块23。此外，示例性地，刮刀机构可开设有导料接头24、输料孔道和出料接头25，导料接头24通过导料管将出料机构3的出料口34 输出的涂料，经输料孔道由出料接头25挤出至网板；当然，输料孔道具体可设置在刮刀机构固定块23的本体之外，如相对于刮刀机构固定块23外设的一条输料管道。

在上述示例说明的基础上，本申请的元器件涂覆装置还可以包括总控制器，该总控制器安装于机架，主要用于调控升降机构1、横向驱动结构5、调位结构41和顶出结构42的运行，例如，通过调控升降源结构13驱使刮刀机构固定板14上行或下行，控制横向驱动结构5带动刮刀沿横向导轨21来回刮脂；控制调位结构41旋转元器件放置台或元器件传送带，以将待涂覆元器件移动至网孔下方等待刮脂涂覆，同时将涂脂完成的已涂覆元器件移至待取工位43；启动顶出结构42抬升已涂覆元器件，以便人工不破坏其表面脂层地将其拿取出。

综上，请继续参阅图1至图7，本申请的元器件涂覆装置的使用过程包括：

工作人员将待涂覆元器件7放置在元器件放置台45的待涂覆工位44上后，(总控制器)启动升降源结构13如电机开始工作，使得直线模组12带动刮刀机构固定板14(安装有刮刀机构和出料机构3)下行，直至网板的下表面与待涂覆元器件的上表面达到预设高度差，如二者的表面刚好相接触，此时出料机构3的进气口32进气，由于储料罐31内部是密封的，故在气压的作用下，位于储料罐31内的涂料如导热硅脂被挤出至通料控制阀33，此时将通料控制阀33打开，导热硅脂可经出料口由导料管流到刮刀机构的导料接头24，再通过刮刀机构固定块23内部的输料孔道通往出料接头25，最终被挤出落在网板上，从而实现网板的自动加脂，其中，进气口32的进气量可根据出脂量的要求匹配性地设置。网板上有导热硅脂之后，刮刀起落源结构22 即刮刀气缸伸出活塞杆以带动刮刀下行，直至刮刀的刀面与网板的上表面达到预设间距如二者刚好接触，而后，横向驱动结构5如横移气缸开始动作，带动刮刀机构固定块23及其刮刀在导轨上来回平移，使得导热硅脂从网板上预留的网孔中刮落、涂覆在待涂覆元器件的表面，从而实现一次自动刮脂进程。

刮脂完成后，刮刀气缸可带动刮刀上行复位回到初始位置，升降源结构 13如电机通过直线模组12带动刮刀机构固定板14上行复位至初始位置。复位过程前后或过程中，旋转气缸工作驱使元器件放置台旋转，以带动涂覆好导热硅脂的已涂覆元器件转出到待取工位43，并将未完成涂覆的待涂覆元器件转入待涂覆工位44，旋转气缸旋转到位后，顶出结构42如顶出气缸开始工作，以抬升处于待取工位43的已涂覆元器件，同时，由于有待涂覆元器件被转入待涂覆工位44，这时总控制器会再次调控有关的动力结构作业，以重复驱动刮刀机构和出料机构3下移，再依次完成加脂、刮脂和复位等系列性动作；而工作人员将顶出的已涂覆元器件取出后，顶出气缸复位，操作人员可再将新的待涂覆元器件放入前期空出的空置工位，以进行下一周期性的涂覆作业。

因此，增设顶出结构42将已涂覆元器件顶起，在方便工作人员拿取元器件的同时，又确保了其被拿取时硅脂涂层不易被蹭到，从而保证涂覆质量；而元器件放置台由调位结构41如旋转气缸驱动旋转，与传统的元器件涂覆装置相比，使得待涂覆元器件在被涂脂的过程中，已涂覆元器件可不被影响地拿取，及无作业障碍地添置新的待涂覆元器件到空置工位，从而有效提高对批量元器件的涂覆效率。此外，相较于手动加脂到网板的传统方式，本申请的出料机构3在气体作用下，能准确地自动把控导热硅脂的出料量，从而减少人工投入成本，及有效避免用料失准或浪费材料等问题的发生。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。

Claims (10)

1.一种元器件涂覆装置，其特征在于，包括：升降机构、刮刀机构、出料机构、元器件放置机构和横向驱动结构；

所述升降机构固定安装于机架侧壁且与所述刮刀机构滑动连接，以使得所述刮刀机构的网板在所述升降机构的带动下改变与所述元器件放置机构之间的高度差；

与所述刮刀机构相连的所述横向驱动结构，用于驱动刮刀机构底部的刮刀沿水平方向来回运动，以将所述出料机构输送的涂料从所述网板的网孔刮落至下方的待涂覆元器件表面；

所述元器件放置机构安装于所述机架底部，并包含相连接的调位结构和顶出结构，所述顶出结构用于抬升已涂覆元器件相对于待涂覆元器件的水平高度；其中，所述已涂覆元器件和所述待涂覆元器件分别为，经所述调位结构驱动移放至元器件放置机构的待取工位和待涂覆工位的元器件，所述待涂覆工位竖直朝向所述网板的网孔开设区域。

2.根据权利要求1所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述元器件放置机构还包括与所述调位结构相连的元器件放置台或元器件传送带；

所述元器件放置台或所述元器件传送带的上表面，设置用以放置元器件的所述待取工位和所述待涂覆工位，每一工位底部预先开设用以配合所述顶出结构将已涂覆元器件向上抬升的顶起配件。

3.根据权利要求1所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述升降机构、所述横向驱动结构、所述调位结构和所述顶出结构为包含气缸或电动缸的动力结构。

4.根据权利要求1所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述升降机构包括受固底板、直线模组、升降源结构和刮刀机构固定板；

所述受固底板固定安装于所述机架侧壁，并固定装设所述直线模组；

与所述直线模组相连的所述升降源结构，通过驱动所述直线模组带动安装于直线模组的所述刮刀机构固定板上下移动，以使得安装于刮刀机构固定板的网板改变与元器件放置机构之间的高度差。

5.根据权利要求4所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述刮刀机构包括横向导轨、刮刀起落源结构和刮刀机构固定块；

所述刮刀机构固定块，分别与所述横向导轨、所述横向驱动结构相连，且用于固定安装所述刮刀起落源结构；

预涂覆元器件时，所述刮刀起落源结构驱动刮刀机构底部的刮刀朝所述网板方向靠近；

所述横向导轨和所述横向驱动结构分别固定安装于所述刮刀机构固定板，所述横向驱动结构用于驱使刮刀机构固定块沿横向导轨来回运动，以带动刮刀将输送至网板的涂料从网孔刮落至待涂覆元器件表面。

6.根据权利要求5所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述刮刀起落源结构为刮刀气缸；

预涂覆元器件时，所述刮刀气缸的活塞杆驱动刮刀机构底部的刮刀朝所述网板方向靠近。

7.根据权利要求1至6任一项所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述刮刀机构开设有导料接头、输料孔道和出料接头；

所述导料接头通过导料管将所述出料机构的出料口输出的涂料，经所述输料孔道由所述出料接头挤出至网板。

8.根据权利要求1所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述出料机构包括储料罐，及分别与所述储料罐相连的进气口和通料控制阀；

所述储料罐固定于所述刮刀机构，所述储料罐内的涂料在所述进气口输送的气体的压强作用下，经所述通料控制阀导通至出料口。

9.根据权利要求1至6任一项所述的元器件涂覆装置，其特征在于，所述网板的板材厚度为元器件涂覆层预设厚度的若干倍，所述网板中面向所述待涂覆工位的各网孔组成的通料面积小于或等于元器件的待涂覆表层面积。

10.根据权利要求1至6任一项所述的元器件涂覆装置，其特征在于，还包括总控制器；

所述总控制器安装于所述机架，用于调控所述升降机构、所述横向驱动结构、所述调位结构和所述顶出结构的运行。

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