CN218308773U - 一种冷端喷涂用移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷端喷涂用移动机构，包括主安装板，所述主安装板底部外壁的两侧均设有横梁，两个所述横梁的两端分别设有左滚轮和右滚轮，两个所述横梁的相反一侧外壁上均设有两个竖杆，四个所述竖杆靠近底端的一侧外壁上也分别设有所述左滚轮和所述右滚轮，且所述横梁和所述竖杆上均设有连接轴，所述连接轴的外壁上设有内置轴承，所述左滚轮和所述右滚轮通过所述内置轴承连接在所述连接轴上，且所述左滚轮与所述内置轴承之间设有活动空间，所述右滚轮与所述内置轴承之间限位卡接。本实用新型公开的冷端喷涂用移动机构具有移动过程稳定、线管约束有序以及调节范围广的技术效果。

Description

一种冷端喷涂用移动机构

技术领域

本实用新型涉及冷端喷涂机领域，尤其涉及一种冷端喷涂用移动机构。

背景技术

冷端喷涂机安装在退火炉尾部降温段上，瓶罐玻璃产品温度在100℃左右的区域，采用往复式喷涂器在瓶流的横排之间往复运动，忧伤向下向瓶身表面进行喷涂。适用于所有日用瓶罐玻璃退火炉尾部降温段上所进行的冷端喷涂。

申请号为201821590915.2的专利文件公开了一种布料喷涂机构用移动机构，它包括上水平板和下水平板，上水平板的中部的左右两侧具有滑动通槽，上水平板的顶面的前部和后部均固定有连接板，两个传动螺杆的端部均通过轴承铰接在对应的连接板上，后部的连接板上固定有两个移动电机，移动电机的输出轴为花键轴；它可以安装到升降机构上，其可以将喷涂头进行前后和左右移动，从而可以对着布料喷涂各种不同的图案或字体，非常方便，而且其下水平板的导向块的顶部伸入上水平板并与上水平板上的条形导向块相配合，从而使得下水平板与上水平板之间的间距小，减少机构的厚度，减小体积。但是随着移动机构经过长时间的移动导向，移动部位的滚轮会和轨道接触时间较长，部分轨道的接触位置出现磨损后会反过来磨损滚轮，在往复运动过程中，移动机构会在工作中伴随发生抖动现象，进而影响连接在移动机构上的自动喷枪工作；因此，现在亟需一种冷端喷涂用移动机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种冷端喷涂用移动机构，旨在解决部分轨道的接触位置出现磨损后会反过来磨损滚轮，在往复运动过程中，移动机构会在工作中伴随发生抖动现象，进而影响自动喷枪工作的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冷端喷涂用移动机构，包括主安装板，所述主安装板底部外壁的两侧均设有横梁，两个所述横梁的两端分别设有左滚轮和右滚轮，两个所述横梁的相反一侧外壁上均设有两个竖杆，四个所述竖杆靠近底端的一侧外壁上也分别设有所述左滚轮和所述右滚轮，且所述横梁和所述竖杆上均设有连接轴，所述连接轴的外壁上设有内置轴承，所述左滚轮和所述右滚轮通过所述内置轴承连接在所述连接轴上，且所述左滚轮与所述内置轴承之间设有活动空间，所述右滚轮与所述内置轴承之间限位卡接，四个所述左滚轮和四个所述右滚轮共同构成滚轮组。

与主安装板相连接的滚轮组在移动过程中会和导轨轨道接触，频繁接触过程中，位于一侧的一个右滚轮和内置轴承间限位卡接稳定，而位于另一侧的四个左滚轮和内置轴承之间存在活动空间，当遇到轨道因加工变形或者磨损变形时，其中一个右滚轮提供稳定限位，四个左滚轮可以起到适应性调节作用，使得移动机构在牵引导向过程中可以更好的保护滚轮，同时保障了移动机构运动过程的稳定。

在一个优选的方案中，所述主安装板的一侧外壁上设有布管筒。

竖向设置的布管筒便于走线，同时线管由上而下的穿过布管筒可以得到约束，也能有效的防护线管。

在一个优选的方案中，所述主安装板顶部外壁的中央位置上设有螺母螺旋升降机，所述主安装板顶部外壁的一侧设有手动调节器，且所述手动调节器与所述螺母螺旋升降机配合使用，所述螺母螺旋升降机上连接有丝杆，所述丝杆的底端安装有中位安装板。

移动机构稳定的和导轨轨道连接后，可以利用手动调节器对螺母螺旋升降机进行调节，促使螺母螺旋升降机带动带动中位安装板上下调节，进而带动整体的下安装板和下安装板上连接的自动喷枪进行大范围调节，以适应多种规格的瓶体。

在一个优选的方案中，所述中位安装板上设有气缸，所述气缸的延长端连接有安装接头，所述安装接头的底端安装有下安装板，所述下安装板顶部外壁的四角处均设有导向滑杆，四个所述导向滑杆分别插接在所述主安装板和所述中位安装板的四角处，所述下安装板的底部外壁上设有主杆，所述主杆的底端安装有喷枪安装杆，所述喷枪安装杆的外壁上设有等距离分布的自动喷枪，且若干个所述自动喷枪上均设有连接头。

通过控制器启动气缸后，气缸带动下安装板进行上下调节，在调节过程中，下安装板上安装的四个导向滑杆会依靠主安装板和中位安装板进行纵向限位，稳定的实现在喷涂过程中对自动喷枪的精调。

由上可知，一种冷端喷涂用移动机构，包括主安装板，所述主安装板底部外壁的两侧均设有横梁，两个所述横梁的两端分别设有左滚轮和右滚轮，两个所述横梁的相反一侧外壁上均设有两个竖杆，四个所述竖杆靠近底端的一侧外壁上也分别设有所述左滚轮和所述右滚轮，且所述横梁和所述竖杆上均设有连接轴，所述连接轴的外壁上设有内置轴承，所述左滚轮和所述右滚轮通过所述内置轴承连接在所述连接轴上，且所述左滚轮与所述内置轴承之间设有活动空间，所述右滚轮与所述内置轴承之间限位卡接。本实用新型提供的冷端喷涂用移动机构具有移动过程稳定、线管约束有序以及调节范围广的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冷端喷涂用移动机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种冷端喷涂用移动机构的滚轮组安装结构结构俯视图。

图3为本实用新型提出的一种冷端喷涂用移动机构的左滚轮与右滚轮的安装结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种冷端喷涂用移动机构在A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种冷端喷涂用移动机构在B处的放大结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种冷端喷涂用移动机构的侧视图。

附图中：1、主安装板；2、螺母螺旋升降机；3、右滚轮；4、左滚轮；401、内置轴承；402、活动空间；5、布管筒；6、分水板；7、中位安装板；8、下安装板；9、主杆；10、喷枪安装杆；11、自动喷枪；12、横梁；13、竖杆；14、导向滑杆；15、丝杆；16、手动调节器；17、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开的一种冷端喷涂用移动机构主要应用于移动机构的滚轮与导轨轨道之间限定较为固定的场景。

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种冷端喷涂用移动机构，包括主安装板1，主安装板1底部外壁的两侧均固定连接有横梁12，两个横梁12的两端分别活动连接有左滚轮4和右滚轮3，两个横梁12的相反一侧外壁上均固定连接有两个竖杆13，四个竖杆13靠近底端的一侧外壁上也分别活动连接有左滚轮4和右滚轮3，且横梁12和竖杆13上均固定连接有连接轴，连接轴的外壁上设有内置轴承401，左滚轮4和右滚轮3通过内置轴承401连接在连接轴上，且左滚轮4与内置轴承401之间设有活动空间402，右滚轮3与内置轴承401之间限位卡接，四个左滚轮4和四个右滚轮3共同构成滚轮组。

具体地，位于一侧右滚轮3和内置轴承401间限位卡接稳定，而位于另一侧的左滚轮4和内置轴承401之间存在活动空间402，当遇到轨道因加工变形或者磨损变形时，滚轮组可以提供稳定限定。

其中，滚轮与轴承之间限位卡接的即为硬性接触，滚轮与轴承之间存在活动空间402的即为柔性接触，在实际使用过程中，位于上层位置的两个左滚轮4和一个右滚轮3均为柔性接触，而上层位置中剩余的一个右滚轮3为硬性接触，下层位置的两个左滚轮4和两个右滚轮3均为柔性接触；如此一来，柔性接触的滚轮和硬性接触的滚轮相互配合，起到适应性调节作用。

参照图1和图6，在一个优选的实施方式中，主安装板1的一侧外壁上固定连接有布管筒5；竖向设置的布管筒5便于走线，同时线管由上而下的穿过布管筒5可以得到约束。

参照图1，在一个优选的实施方式中，主安装板1顶部外壁的中央位置上固定连接有螺母螺旋升降机2，主安装板1顶部外壁的一侧固定连接有手动调节器16，且手动调节器16与螺母螺旋升降机2配合使用，螺母螺旋升降机2上螺纹连接有丝杆15，丝杆15的底端固定连接有中位安装板7。

其中，螺母螺旋升降机2采用的是SJA5螺母螺旋升降机，其具体型号为SJA5-R-V1-NF-P1RH-SN。

具体地，移动机构稳定的和导轨轨道连接后，利用手动调节器16对螺母螺旋升降机2进行调节，促使螺母螺旋升降机2带动带动中位安装板7上下调节，进而带动整体的下安装板8和下安装板8上连接的自动喷枪11进行大范围调节。

参照图6，在一个优选的实施方式中，中位安装板7上设有气缸17，气缸17的延长端连接有安装接头，安装接头的底端安装有下安装板8，下安装板8顶部外壁的四角处均固定连接有导向滑杆14，四个导向滑杆14分别插接在主安装板1和中位安装板7的四角处，下安装板8的底部外壁上设有主杆9，主杆9的底端安装有喷枪安装杆10，喷枪安装杆10的外壁上设有等距离分布的自动喷枪11，且若干个自动喷枪11上均设有连接头。

其中，当气缸17带动下安装板8进行上下调节时，下安装板8上安装的四个导向滑杆14会依靠主安装板1和中位安装板7进行纵向限位。

参照图1，在一个优选的实施方式中，位于布管筒5一侧的两个竖杆13上固定连接有同一个分水板6，分水板6的底部外壁开有若干个出水口，出水口与连接头配合使用。

其中，不同出水口连接出的管路可以根据实际需求连接在不同位置的连接头。

工作原理：使用时，首先将移动机构与导轨机构相连接，然后再将主杆9连同自动喷枪11一同安装在下安装板8上，利用手动调节器16对螺母螺旋升降机2进行调节，促使螺母螺旋升降机2带动带动中位安装板7上下调节，进而带动整体的下安装板8和下安装板8上连接的自动喷枪11进行大范围调节，然后通过控制器启动气缸17，气缸17带动下安装板8进行上下调节，在喷涂过程中对自动喷枪11的精调，同时移动机构在移动过程中，四个右滚轮3组在导向过程中给予稳定限定，利用四个左滚轮4和内置轴承401之间存在活动空间402，遇到轨道因加工变形或者磨损变形时，起适应性调节作用的左滚轮4在导轨轨道上适应性调节，维持移动机构带动自动喷枪11在导轨轨道上工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷端喷涂用移动机构，包括主安装板（1），其特征在于，所述主安装板（1）底部外壁的两侧均设有横梁（12），两个所述横梁（12）的两端分别设有左滚轮（4）和右滚轮（3），两个所述横梁（12）的相反一侧外壁上均设有两个竖杆（13），四个所述竖杆（13）靠近底端的一侧外壁上也分别设有所述左滚轮（4）和所述右滚轮（3），且所述横梁（12）和所述竖杆（13）上均设有连接轴，所述连接轴的外壁上设有内置轴承（401），所述左滚轮（4）和所述右滚轮（3）通过所述内置轴承（401）连接在所述连接轴上，且所述左滚轮（4）与所述内置轴承（401）之间设有活动空间（402），所述右滚轮（3）与所述内置轴承（401）之间限位卡接。

2.根据权利要求1所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，四个所述左滚轮（4）和四个所述右滚轮（3）共同构成滚轮组。

3.根据权利要求1所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，所述主安装板（1）的一侧外壁上设有布管筒（5）。

4.根据权利要求3所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，所述主安装板（1）顶部外壁的中央位置上设有螺母螺旋升降机（2），所述主安装板（1）顶部外壁的一侧设有手动调节器（16），且所述手动调节器（16）与所述螺母螺旋升降机（2）配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，所述螺母螺旋升降机（2）上连接有丝杆（15），所述丝杆（15）的底端安装有中位安装板（7）。

6.根据权利要求5所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，所述中位安装板（7）上设有气缸（17），所述气缸（17）的延长端连接有安装接头，所述安装接头的底端安装有下安装板（8）。

7.根据权利要求6所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，所述下安装板（8）顶部外壁的四角处均设有导向滑杆（14），四个所述导向滑杆（14）分别插接在所述主安装板（1）和所述中位安装板（7）的四角处。

8.根据权利要求7所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，所述下安装板（8）的底部外壁上设有主杆（9），所述主杆（9）的底端安装有喷枪安装杆（10）。

9.根据权利要求8所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，所述喷枪安装杆（10）的外壁上设有等距离分布的自动喷枪（11），且若干个所述自动喷枪（11）上均设有连接头。

10.根据权利要求9所述的一种冷端喷涂用移动机构，其特征在于，位于所述布管筒（5）一侧的两个所述竖杆（13）上连接有同一个分水板（6），所述分水板（6）的底部外壁设有若干个出水口，所述出水口与所述连接头配合使用。

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