CN218308651U - 一种带有两轴机械臂的喷涂工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有两轴机械臂的喷涂工装，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括支撑机构；主动式供料机构，连接于支撑机构的上端中部；主动式供料机构包括供料罐、贯穿连接于供料罐一端中部的增压泵、连接于增压泵内端面的液位传感器、连接于供料罐另一端中部的接管和连接于接管一侧上的电磁阀；以及；辅助使用机构，连接于供料罐上端面的一侧，进行长导线线缆的自主收放卷。本实用新型通过设置主动式供料机构，解决了现有的机械零件加工喷涂工装，在进行对机械零件的加工中，一般由人为实时对供料罐内的涂料进行观看，以确定是否需对涂料进行外输送供应，但人为作业，耗时耗力，影响实际使用效果的问题。

Description

一种带有两轴机械臂的喷涂工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种带有两轴机械臂的喷涂工装。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，对于机械零件进行涂料的喷涂处理，属于机械加工中对于外形改变的一种加工方式。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

现有的机械零件加工喷涂工装，在进行对机械零件的加工中，一般由人为实时对供料罐内的涂料进行观看，以确定是否需对涂料进行外输送供应，但人为作业，耗时耗力，影响实际使用效果。

因此，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有两轴机械臂的喷涂工装，通过设置主动式供料机构，解决了现有的机械零件加工喷涂工装，在进行对机械零件的加工中，一般由人为实时对供料罐内的涂料进行观看，以确定是否需对涂料进行外输送供应，但人为作业，耗时耗力，影响实际使用效果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种带有两轴机械臂的喷涂工装，包括支撑机构，放置于外接触面，进行喷涂工装整体的稳固支撑；

主动式供料机构，连接于支撑机构的上端中部；

所述主动式供料机构包括供料罐、贯穿连接于供料罐一端中部的增压泵、连接于增压泵内端面的液位传感器、连接于供料罐另一端中部的接管和连接于接管一侧上的电磁阀；

以及；

辅助使用机构，连接于供料罐上端面的一侧，进行长导线线缆的自主收放卷。

进一步地，所述辅助使用机构包括支架、一组对称连接于支架两侧上部的盘簧管和连接于一组所述盘簧管内侧的收放辊；

具体的，支架对一组盘簧管进行结构承接，以用于进行对收放辊结构的承接，可通过收放辊对喷涂工装中使用的长导线进行手卷，并配合盘簧管自身的自主收放作业，可避免导线随意拖拉，降低自身的损坏概率。

进一步地，所述收放辊端部套接连接有限位环；

任意一个所述盘簧管外表面内侧连接有环块，且环块中部等距贯穿连接有连接螺栓；

具体的，限位环对收放中的导线进行端部导向限位，对环块上进行连接螺栓的置入，并施加拧紧德利，可通过环块进行盘簧管结构的安装。

进一步地，所述支撑机构包括支撑座、连接于支撑座上端中部的安装座和连接于支撑座一侧面中部的主控器；

所述主控器与喷涂工装上的电气元件间电性连接；

具体的，支撑座上端面进行安装座的承接，下端面与外接触面的接触，可保证喷涂工装整体的稳固放置，安装座则对上述的供料罐以及下述的驱动电机一承接，主控器则进行喷涂工装上电气元件的操控。

进一步地，所述安装座一侧的上部连接有喷涂工装机构；

所述喷涂工装机构包括驱动电机一、连接于驱动电机一输出端上的活动架一、连接于活动架一一侧上部的驱动电机二、连接于驱动电机二输出端上的活动架二和连接于活动架二前端中部的涂料喷头；

具体的，驱动电机一对活动架一进行结构承接，并施加转动的力，可进行涂料喷头的一次轴向角调节，活动架一前端进行连接有活动架二的驱动电机二结构承接，以进行涂料喷头的二次轴向角调节，涂料喷头则进行对机械零件进行涂料喷涂。

进一步地，所述涂料喷头、供料罐上端一侧的中部均为开设的螺纹孔，且螺纹孔与外管道端部之间螺纹连接，进行对涂料喷头内进行涂料的输送；

具体的，螺纹孔对外管道端部进行承接，以通过外管道对供料罐内的涂料向涂料喷头内输送，以实现涂料喷头的主动式供料。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型对正常使用中的供料罐内进行液位传感器的增设，可实时对供料罐内剩余的涂料进行余量检测，并受主控器的控制，可对检测数据信号进行接受以及处理，以配合电磁阀的打开，由接管对外界的供料进行承接，主动式进行自身以及涂料喷头的补料，提升使用中的智能性，以及降低人为作业强度；

同时，增设收放辊，可对接电中使用的较长导线进行缠绕收卷，并配合一组盘簧管，可在自身的弹性力下，进行使用中拉伸导线的主动式收放作业，以避免与外结构发生连接，并在进行拉扯下，造成自身的损坏，节约成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的辅助使用机构结构图；

图3为本实用新型的支撑机构结构图；

图4为本实用新型的主动式供料机构结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、支撑机构；110、支撑座；120、安装座；130、主控器；200、喷涂工装机构；210、驱动电机一；220、活动架一；230、驱动电机二；240、活动架二；250、涂料喷头；300、主动式供料机构；310、供料罐；320、增压泵；330、液位传感器；340、接管；350、电磁阀；400、辅助使用机构；410、支架；420、盘簧管；430、收放辊；440、环块；450、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参阅图4所示，本实施例为一种带有两轴机械臂的喷涂工装，包括支撑机构100，放置于外接触面，进行喷涂工装整体的稳固支撑；

主动式供料机构300，连接于支撑机构100的上端中部；

主动式供料机构300包括供料罐310、贯穿连接于供料罐310一端中部的增压泵320、连接于增压泵320内端面的液位传感器330、连接于供料罐310另一端中部的接管340和连接于接管340一侧上的电磁阀350；

进行主动式供料机构300的使用；

预先在受主控器130的控制下，由增压泵320对供料罐310内逐步施加压力，以在压强不断的增加下，使得供料罐310内的涂料经由外管道被输送至涂料喷头250内，以通过涂料喷头250进行外界机械零件的喷涂作业；

而在进行上述的步骤过程中，液位传感器330实时进行供料罐310内液位的监测，并在供料罐310内的液位处于警戒线时，则主控器130接收该检测数据信号，并控制电磁阀350进行打开作业，以经由接管340对外界的涂料进行主动式的向供料罐310内的输送，并在进行供应后，对电磁阀350进行关闭处理即可。

实施例2

其中如图2所示，以及；

辅助使用机构400，连接于供料罐310上端面的一侧，进行长导线线缆的自主收放卷；

辅助使用机构400包括支架410、一组对称连接于支架410两侧上部的盘簧管420和连接于一组盘簧管420内侧的收放辊430；

收放辊430端部套接连接有限位环450；

任意一个盘簧管420外表面内侧连接有环块440，且环块440中部等距贯穿连接有连接螺栓；

进行辅助使用机构400的使用；

在进行喷涂工装机构200的使用中，需通过导线对其进行接电处理，而导线在使用的过程中，若本身在进行接电后，自身的长度较长；

此时，可经由收放辊430对导线剩余长度进行缠绕收卷，而在对涂料喷头250进行使用的过程中，因受一次轴向角调节以及二次轴向角调节，对导线施加拖拉的力，而在盘簧管420下，可在自身的弹性力下，进行导线在收放辊430上的自由收放即可。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有两轴机械臂的喷涂工装，其特征在于；

包括支撑机构(100)，放置于外接触面，进行喷涂工装整体的稳固支撑；

主动式供料机构(300)，连接于支撑机构(100)的上端中部；

所述主动式供料机构(300)包括供料罐(310)、贯穿连接于供料罐(310)一端中部的增压泵(320)、连接于增压泵(320)内端面的液位传感器(330)、连接于供料罐(310)另一端中部的接管(340)和连接于接管(340)一侧上的电磁阀(350)；

以及；

辅助使用机构(400)，连接于供料罐(310)上端面的一侧，进行长导线线缆的自主收放卷。

2.根据权利要求1所述的一种带有两轴机械臂的喷涂工装，其特征在于，所述辅助使用机构(400)包括支架(410)、一组对称连接于支架(410)两侧上部的盘簧管(420)和连接于一组所述盘簧管(420)内侧的收放辊(430)。

3.根据权利要求2所述的一种带有两轴机械臂的喷涂工装，其特征在于，所述收放辊(430)端部套接连接有限位环(450)；

任意一个所述盘簧管(420)外表面内侧连接有环块(440)，且环块(440)中部等距贯穿连接有连接螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种带有两轴机械臂的喷涂工装，其特征在于，所述支撑机构(100)包括支撑座(110)、连接于支撑座(110)上端中部的安装座(120)和连接于支撑座(110)一侧面中部的主控器(130)；

所述主控器(130)与喷涂工装上的电气元件间电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有两轴机械臂的喷涂工装，其特征在于，所述安装座(120)一侧的上部连接有喷涂工装机构(200)；

所述喷涂工装机构(200)包括驱动电机一(210)、连接于驱动电机一(210)输出端上的活动架一(220)、连接于活动架一(220)一侧上部的驱动电机二(230)、连接于驱动电机二(230)输出端上的活动架二(240)和连接于活动架二(240)前端中部的涂料喷头(250)。

6.根据权利要求5所述的一种带有两轴机械臂的喷涂工装，其特征在于，所述涂料喷头(250)、供料罐(310)上端一侧的中部均为开设的螺纹孔，且螺纹孔与外管道端部之间螺纹连接，进行对涂料喷头(250)内进行涂料的输送。

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