CN218305857U - 一种无人机定点破窗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防器械技术领域，公开了一种无人机定点破窗器，包括无人机机体和上膛杆，所述无人机机体的上端面固定设置有远程摄像头，所述无人机机体的下端面固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有控制箱，所述控制箱下端面通过轴承转动连接有发射筒，所述发射筒的上端伸入发射筒内部并固定连接有第二锥齿轮，所述控制箱的内部一侧固定设置有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。本实用新型提出的一种无人机定点破窗器，使用无人机搭载弹射结构，能够快速的到达消防云梯无法到达的高度进行破窗，便于后续消防员展开外层灭火作业。

Description

一种无人机定点破窗器

技术领域

本实用新型涉及消防器械技术领域，尤其涉及一种无人机定点破窗器。

背景技术

随着建筑技术的进步和城市的快速发展，高层建筑的数量越来越多，特别是高度超过120米的超高层建筑为了增强安全性和美观，建筑的外窗玻璃和玻璃幕墙都采用高强度厚玻璃，一旦发生火灾，为了实施建筑外部救援和灭火，击破这些高强度厚玻璃成为首要关键。

如若着火部位高于110米，已经完全超过了目前的消防云梯所能达到的最大高度，人员无法接近，而且这样的高度对消防人员的人身安全也构成很大的威胁，所以一般的手持破窗器根本无法使用。为此，本实用新型提出了一种无人机定点破窗器用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机定点破窗器，本破窗器使用无人机搭载弹射结构，能够快速的到达消防云梯无法到达的高度进行破窗，便于后续消防员展开外层灭火作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机定点破窗器，包括无人机机体和上膛杆，所述无人机机体的上端面固定设置有远程摄像头，所述无人机机体的下端面固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有控制箱，所述控制箱下端面通过轴承转动连接有发射筒；

所述发射筒的上端伸入发射筒内部并固定连接有第二锥齿轮，所述控制箱的内部一侧固定设置有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述发射筒的一侧固定连接有激光发射器；

所述发射筒的内部滑动设置有撞头，所述发射筒的内部位于撞头前侧处设置有破窗弹，所述撞头的后端面与发射筒的底部之间固定连接有击发弹簧，所述撞头的后端面固定连接有卡杆，所述发射筒的底部转动连接有触发杆，所述触发杆的前端与发射筒底部之间固定连接有复位弹簧；

所述发射筒的上端面靠后端处固定设置有第二舵机，所述发射筒的后端面靠上端处转动设置有引导轮，所述触发杆的后端伸出发射筒的后端面并固定连接有钢丝，所述钢丝的另一端绕过引导轮并与第二舵机的输出端固定连接；

通过上述技术方案，使用无人机搭载弹射结构，能够在高层发生火情时通过设置的弹射结构将内部的破窗弹高速的发射出去，从而将高层的玻璃击破。

进一步地，所述上膛杆包括杆体，所述杆体的上端固定连接有螺头，所述发射筒的下侧开设有导向槽，所述撞头的下端开设有螺槽；

通过上述技术方案，通过设置的上膛杆带动撞头向后运动，从而压迫击发弹簧积蓄弹性势能。

进一步地，所述杆体通过螺头和螺槽配合与撞头可拆卸连接；

通过上述技术方案，可拆卸设计的上膛杆能够在使用后取下，从而降低无人机负重。

进一步地，所述发射筒的上端靠近控制箱的后端面处固定连接有上弹口，所述上弹口的上端通过螺纹套接有密封盖；

通过上述技术方案，通过上弹口装填破窗弹。

进一步地，所述发射筒的两侧内壁均固定设置有限位橡胶条；

通过上述技术方案，限位橡胶条能够对破窗弹进行限位，防止其在击发前从发射筒落出。

进一步地，所述卡杆的后端与触发杆的前端卡接；

通过上述技术方案，与触发杆卡接的卡杆能够将撞头进行限位。

进一步地，所述控制箱的内部远离第一舵机的一侧固定设置有远程控制器，所述远程控制器分别与第一舵机和第二舵机电性连接；

通过上述技术方案，通过远程控制器来接收控制信号对第一舵机和第二舵机进行控制。

进一步地，所述破窗弹由钢珠制作而成；

通过上述技术方案，钢珠制作而成的破窗弹强度高，破窗能力强。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种无人机定点破窗器，通过使用无人机搭载弹射结构，能够在高层发生火情时通过设置的弹射结构将内部的破窗弹高速的发射出去，从而将高层的玻璃击破，便于后续消防员展开外层灭火作业。

2、本实用新型提出的一种无人机定点破窗器，通过设置第一舵机，使得发射筒的角度能够进行调节，同时设置的激光发射器能够发射激光光线，反射在玻璃的表面，便于操作人员通过远程摄像头进行观察瞄准，功能全面，能够提高破窗成功率。

3、本实用新型提出的一种无人机定点破窗器，整体结构体积小，质量轻，能够加装在小型无人机的机体上，通过小型无人机承载，现场使用时，反应迅速，能够快速的到达消防云梯无法到达的高度进行破窗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机定点破窗器的正视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机定点破窗器的控制箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机定点破窗器的发射筒的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机定点破窗器的上膛杆的结构示意图；

图5为图3中A处的放大图。

图例说明：

1、无人机机体；2、远程摄像头；3、固定架；4、控制箱；5、发射筒；6、激光发射器；7、上膛杆；8、第一舵机；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、远程控制器；12、上弹口；13、密封盖；14、击发弹簧；15、第二舵机；16、钢丝；17、引导轮；18、卡杆；19、螺槽；20、撞头；21、破窗弹；22、导向槽；23、限位橡胶条；24、杆体；25、螺头；26、触发杆；27、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机定点破窗器，包括无人机机体1和上膛杆7，所述无人机机体1的上端面固定设置有远程摄像头2，无人机机体1的下端面固定连接有固定架3，固定架3的下端固定连接有控制箱4，控制箱4下端面通过轴承转动连接有发射筒5。

发射筒5的上端伸入发射筒5内部并固定连接有第二锥齿轮10，控制箱4的内部一侧固定设置有第一舵机8，第一舵机8的输出端固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9和第二锥齿轮10啮合连接，发射筒5的一侧固定连接有激光发射器6。

发射筒5的内部滑动设置有撞头20，发射筒5的内部位于撞头20前侧处设置有破窗弹21，撞头20的后端面与发射筒5的底部之间固定连接有击发弹簧14，撞头20的后端面固定连接有卡杆18，发射筒5的底部转动连接有触发杆26，触发杆26的前端与发射筒5底部之间固定连接有复位弹簧27。

发射筒5的上端面靠后端处固定设置有第二舵机15，发射筒5的后端面靠上端处转动设置有引导轮17，触发杆26的后端伸出发射筒5的后端面并固定连接有钢丝16，钢丝16的另一端绕过引导轮17并与第二舵机15的输出端固定连接。

上膛杆7包括杆体24，杆体24的上端固定连接有螺头25，发射筒5的下侧开设有导向槽22，撞头20的下端开设有螺槽19，通过设置的上膛杆7带动撞头20向后运动，从而压迫击发弹簧14积蓄弹性势能，杆体24通过螺头25和螺槽19配合与撞头20可拆卸连接，可拆卸设计的上膛杆7能够在使用后取下，从而降低无人机负重，发射筒5的上端靠近控制箱4的后端面处固定连接有上弹口12，上弹口12的上端通过螺纹套接有密封盖13，通过上弹口12装填破窗弹21，发射筒5的两侧内壁均固定设置有限位橡胶条23，限位橡胶条23能够对破窗弹21进行限位，防止其在击发前从发射筒5落出，卡杆18的后端与触发杆26的前端卡接，与触发杆26卡接的卡杆18能够将撞头20进行限位，控制箱4的内部远离第一舵机8的一侧固定设置有远程控制器11，远程控制器11分别与第一舵机8和第二舵机15电性连接，通过远程控制器11来接收控制信号对第一舵机8和第二舵机15进行控制，破窗弹21由钢珠制作而成，钢珠制作而成的破窗弹21强度高，破窗能力强。

工作原理：采用小型无人搭载，提供飞行功能，在起飞前，通过设置的上膛杆7将撞头20向后拉动，至卡杆18与触发杆26卡接，使得击发弹簧14处于击发状态，通过上弹口12装填破窗弹21，拧下上膛杆7，操作无人机机体1飞至玻璃幕窗附近，通过设置的远程摄像头2来观察激光发射器6光点的反射位置，从而控制无人机机体1的飞行高度以及通过第一舵机8调节发射筒5的发射角度，从而瞄准玻璃窗的薄弱处，提高破窗成功率，之后控制第二舵机15将钢丝16收卷，带动触发杆26转动，卡杆18与触发杆26脱离，击发弹簧14的弹性势能释放带动撞头20高速撞向破窗弹21将其发射出去，从而利用破窗弹21的势能进行破窗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机定点破窗器，包括无人机机体(1)和上膛杆(7)，其特征在于：所述无人机机体(1)的上端面固定设置有远程摄像头(2)，所述无人机机体(1)的下端面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的下端固定连接有控制箱(4)，所述控制箱(4)下端面通过轴承转动连接有发射筒(5)；

所述发射筒(5)的上端伸入发射筒(5)内部并固定连接有第二锥齿轮(10)，所述控制箱(4)的内部一侧固定设置有第一舵机(8)，所述第一舵机(8)的输出端固定连接有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)啮合连接，所述发射筒(5)的一侧固定连接有激光发射器(6)；

所述发射筒(5)的内部滑动设置有撞头(20)，所述发射筒(5)的内部位于撞头(20)前侧处设置有破窗弹(21)，所述撞头(20)的后端面与发射筒(5)的底部之间固定连接有击发弹簧(14)，所述撞头(20)的后端面固定连接有卡杆(18)，所述发射筒(5)的底部转动连接有触发杆(26)，所述触发杆(26)的前端与发射筒(5)底部之间固定连接有复位弹簧(27)；

所述发射筒(5)的上端面靠后端处固定设置有第二舵机(15)，所述发射筒(5)的后端面靠上端处转动设置有引导轮(17)，所述触发杆(26)的后端伸出发射筒(5)的后端面并固定连接有钢丝(16)，所述钢丝(16)的另一端绕过引导轮(17)并与第二舵机(15)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述上膛杆(7)包括杆体(24)，所述杆体(24)的上端固定连接有螺头(25)，所述发射筒(5)的下侧开设有导向槽(22)，所述撞头(20)的下端开设有螺槽(19)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述杆体(24)通过螺头(25)和螺槽(19)配合与撞头(20)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述发射筒(5)的上端靠近控制箱(4)的后端面处固定连接有上弹口(12)，所述上弹口(12)的上端通过螺纹套接有密封盖(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述发射筒(5)的两侧内壁均固定设置有限位橡胶条(23)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述卡杆(18)的后端与触发杆(26)的前端卡接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述控制箱(4)的内部远离第一舵机(8)的一侧固定设置有远程控制器(11)，所述远程控制器(11)分别与第一舵机(8)和第二舵机(15)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述破窗弹(21)由钢珠制作而成。

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