CN113786568A - 一种基于5g网络大数据平台操控的消防无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，涉及无人机技术领域，其结构包括有机翼组件(1)、灭火装置(2)、支撑架(3)、玻璃破碎装置(4)、高清摄像头(5)、无人机主体(6)，高清摄像头(5)的底部与无人机主体(6)的顶部固定连接，本发明的有益效果：玻璃破碎锤能近距离进行破窗，先通过破窗再进行灭火，避免破窗灭火弹威力大对狭窄空间内的受困人员产生伤害，骨板板体、遮挡布能被撑开对无人机进行遮挡，防止破碎的玻璃溅到无人机上对无人机造成伤害，也能防止火势朝无人机扑来。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更确切地说，是一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机。
背景技术
城市化进程发展迅速，高楼建筑林立，城市快速发展的背后，火灾隐患突出，当高层建筑着火，伤害最大的是火灾引发的浓烟，目前高层建筑大都使用玻璃幕墙，因此在火灾发生时，如果能够及时破窗，一方面可以通风散雾，减少人员伤亡，另一方面也为消防员水攻创造有利条件。
随着5G网络时代的来临及大数据的发展，现有一种的无人机是携带破窗灭火弹，通过5G网络大数据平台操控远距离破窗，而距离与灭火弹的冲击力呈正比，故当着火的空间小，而该空间有人员时，由于灭火弹威力大，爆破时会发将内部的灭火物质崩开出去，崩开有个较大作用力会对受困人员产生较大的伤害，故采用破窗灭弹破窗灭火具有一定的隐患，故亟需一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机用于着火空间小且有人员的救援破窗作业中。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其结构包括有机翼组件、灭火装置、支撑架、玻璃破碎装置、高清摄像头、无人机主体，所述高清摄像头的底部与无人机主体的顶部固定连接，所述无人机主体的四个角固定连接有机翼组件，所述无人机主体的底部两侧连接有支撑架，所述支撑架之间固定有灭火装置，所述灭火装置的顶部与无人机主体的底部相连接。
作为优化，所述玻璃破碎装置包括有玻璃破碎锤、外罩、遮挡布、骨板组、伸缩装置，所述外罩贯穿于伸缩装置且两者相连接，所述玻璃破碎锤贯穿于外罩与伸缩装置相连接，所述外罩安装有四组骨板组，四组所述骨板组呈等距式设置，相邻两组所述骨板组通过遮挡布连接，所述外罩位于伸缩装置与遮挡布之间，所述伸缩装置远离玻璃破碎锤的一端贯穿于灭火装置，所述伸缩装置的缸筒与灭火装置固定连接。
作为优化，所述玻璃破碎锤包括有玻璃破碎头、锤杆、打气筒、圆形限位板，所述锤杆的一端与玻璃破碎头相连，另一端与圆形限位板相接，所述锤杆的外侧设有四个呈等距式设置的打气筒，所述打气筒的外筒与外罩相连通，所述打气筒的打气杆与圆形限位板连接。
作为优化，所述外罩包括有罩体、通道，所述罩体设有通道，所述罩体设有四个与之为一体化结构的罩板，每个所述罩板内均设凹槽、骨板容纳槽，所述凹槽与骨板容纳槽相通，所述通道设有四个且分别与凹槽相通，所述骨板容纳槽、凹槽用于容纳骨板组，所述罩体的罩板内壁与伸缩装置的缸筒外壁固定连接，所述通道与打气筒的外筒无缝连通，所述罩体的中心孔与锤杆采用间隙配合。
作为优化，所述骨板组包括有弹性片、骨板板体、凸型槽、弹簧、弧形筒、弧形活塞内杆，所述骨板板体设有两个凸型槽，每个所述凸型槽均设有弹性片，所述弹性片的两端插置凸型槽内且通过弹簧，所述骨板板体朝向骨板容纳槽一面的一端与弧形活塞内杆相连接，所述弧形活塞内杆贯穿于弧形筒，所述骨板板体通过扭簧轴与骨板容纳槽的槽壁活动连接，所述弧形筒的一端贯穿于罩体与通道相通，所述弧形筒与罩体连接，所述弧形筒的另一端位于凹槽处。
作为优化，每个所述骨板板体均对应有一个打气筒，打气筒通过圆形限位板能对骨板板体起到限位作用，使得骨板板体完全得以撑开，避免受玻璃碎片或外界影响而折叠
作为优化，所述弧形筒的圆心与扭簧轴的圆心相同，从而弧形活塞内杆能推动骨板板体以扭簧轴为轴旋转。
作为优化，所述锤杆还贯穿有与之采用间隙配合的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与圆形限位板相连，另一端与罩体内壁相接。
作为优化，所述遮挡布包括有外层硅钛防火布、夹层玻璃纤维、内层硅钛防火布，所述外层硅钛防火布与内层硅钛防火布间夹置有夹层玻璃纤维，玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，优点是耐温高，不燃，抗腐，隔热、，抗拉强度高，电绝缘性好，所述外层硅钛防火布朝外，所述内层硅钛防火布朝向伸缩装置，硅钛防火布具有化学性能稳定、耐高温、耐烧蚀等特点，能防止消防中被烧坏。
本发明的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，具备以下有益效果：
通过5G网络大数据平台实时操控的消防无人机起飞对待消防的周围环境进行观察，观察后通过5G操控停留到指定的位置，通过5G操控伸缩装置的活塞杆外伸，使得活塞杆通过锤杆将玻璃破碎头推出去击打窗户的玻璃，能近距离进行破窗，先通过破窗再进行灭火，避免破窗灭火弹威力大对狭窄空间内的受困人员产生伤害，锤杆位移的过程中会带动圆形限位板位移，从而圆形限位板对打气筒的打气杆进行施压，使得打气筒进行打气，打出的气体经通道进入弧形筒，从而推动弧形活塞内杆外伸，弧形活塞内杆外伸会推动骨板板体以扭簧轴为轴向玻璃的方向旋转，从而使得骨板板体得以撑开，而遮挡布随骨板板体被敞开，以此来对无人机进行遮挡，防止破碎的玻璃溅到无人机上对无人机造成伤害，也能防止火势朝无人机扑来。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机的结构示意图。
图2为本发明的玻璃破碎装置的结构示意图。
图3为本发明的玻璃破碎装置的剖面结构示意图。
图4为本发明的外罩的立体结构示意图。
图5为本发明的骨板组的剖面结构示意图。
图6为本发明的遮挡布的结构示意图。
图中附图编号与部件名称的对应关系为：机翼组件-1、灭火装置-2、支撑架-3、玻璃破碎装置-4、高清摄像头-5、无人机主体-6、玻璃破碎锤-41、外罩-42、遮挡布-43、骨板组-44、伸缩装置-45、玻璃破碎头-411、锤杆-412、打气筒-413、圆形限位板-414、罩体-421、通道-422、凹槽-423、骨板容纳槽-424、弹性片-441、骨板板体-442、凸型槽-443、弹簧-444、弧形筒-445、弧形活塞内杆-446。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1-5，本发明提供一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机的技术方案：其结构包括有机翼组件1、灭火装置2、支撑架3、玻璃破碎装置4、高清摄像头5、无人机主体6，高清摄像头5的底部与无人机主体6的顶部固定连接，无人机主体6的四个角固定连接有机翼组件1，无人机主体6的底部两侧连接有支撑架3，支撑架3之间固定有灭火装置2，灭火装置2的顶部与无人机主体6的底部相连接，玻璃破碎装置4能对窗户玻璃进行击碎。
具体的玻璃破碎装置4包括有玻璃破碎锤41、外罩42、遮挡布43、骨板组44、伸缩装置45，外罩42贯穿于伸缩装置45且两者相连接，玻璃破碎锤41贯穿于外罩42与伸缩装置45相连接，外罩42安装有四组骨板组44，四组骨板组44呈等距式设置，相邻两组骨板组44通过遮挡布43连接，外罩42位于伸缩装置45与遮挡布43之间，伸缩装置45远离玻璃破碎锤41的一端贯穿于灭火装置2，伸缩装置45的缸筒与灭火装置2固定连接，伸缩装置45不仅能为玻璃破碎锤41的外伸击打玻璃提供动力，还能为遮挡布43、骨板组44的撑开提供动力，使得遮挡布43、骨板组44能对无人机进行遮挡，防止破碎的玻璃溅到无人机上，对无人机具有很好的保护作用。
具体的玻璃破碎锤41包括有玻璃破碎头411、锤杆412、打气筒413、圆形限位板414，锤杆412的一端与玻璃破碎头411相连，另一端与圆形限位板414相接，玻璃破碎头411用于击打玻璃，锤杆412的外侧设有四个呈等距式设置的打气筒413，打气筒413的外筒与外罩42相连通，打气筒413的打气杆与圆形限位板414连接，圆形限位板414能随锤杆412平移，从而能实现打气筒413的打气与集气。
具体的外罩42包括有罩体421、通道422，罩体421设有通道422，罩体421设有四个与之为一体化结构的罩板，每个罩板内均设凹槽423、骨板容纳槽424，凹槽423与骨板容纳槽424相通，通道422设有四个且分别与凹槽423相通，骨板容纳槽424、凹槽423用于容纳骨板组44，罩体421的罩板内壁与伸缩装置45的缸筒外壁固定连接，通道422与打气筒413的外筒无缝连通，罩体421的中心孔与锤杆412采用间隙配合，通道422起打气筒413与弧形筒445的连通作用，使得气体能为骨板板体442的敞开提供动力。
具体的骨板组44包括有骨板板体442、弧形筒445、弧形活塞内杆446，骨板板体442朝向骨板容纳槽424一面的一端与弧形活塞内杆446相连接，弧形活塞内杆446贯穿于弧形筒445，骨板板体442通过扭簧轴与骨板容纳槽424的槽壁活动连接，弧形筒445的一端贯穿于罩体421与通道422相通，弧形筒445与罩体421连接，弧形筒445的另一端位于凹槽423处，弧形筒445的圆心与扭簧轴的圆心相同，从而弧形活塞内杆446能推动骨板板体442以扭簧轴为轴旋转，骨板板体442与遮挡布43连接，遮挡布43能够弥补骨板板体442与骨板板体442间的空隙，增加遮挡面积，能够有效遮挡碎片。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
通过5G网络大数据平台实时操控的消防无人机起飞对待消防的周围环境进行观察，观察后通过5G操控停留到指定的位置，通过5G操控伸缩装置的活塞杆外伸，使得活塞杆通过锤杆412将玻璃破碎头411推出去击打窗户的玻璃，锤杆412位移的过程中会带动圆形限位板414位移，从而圆形限位板41对打气筒413的打气杆进行施压，使得打气筒413进行打气，打出的气体经通道422进入弧形筒445，从而推动弧形活塞内杆446外伸，弧形活塞内杆446外伸会推动骨板板体442以扭簧轴为轴向玻璃的方向旋转，从而使得骨板板体442得以撑开，而遮挡布43随骨板板体442被敞开，以此来对无人机进行遮挡，防止破碎的玻璃溅到无人机上，也能防止火对无人机的造成伤害。
实施例二
请参阅图3，在实施例一中记载的所述锤杆412还贯穿有与之采用间隙配合的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与圆形限位板414相连，另一端与罩体421内壁相接，具有减震缓冲的作用，避免无人机受到较大的振动而晃动。
请参阅图5，在实施例一中记载的骨板板体442设有两个凸型槽443，每个凸型槽443均设有弹性片441，弹性片441的两端插置凸型槽443内且通过弹簧444，弹性片443受到玻璃撞击时内凹进凸型槽443内，弹性片443两端对弹簧444挤压后，弹簧444与弹性片443的弹性势能将玻璃小幅度弹出，每个骨板板体442均对应有一个打气筒413，打气筒413通过圆形限位板414能对骨板板体442起到限位作用，使得骨板板体442完全得以撑开，避免受玻璃碎片或外界影响而折叠。
请参阅图6，在实施例一中记载的遮挡布43包括有外层硅钛防火布431、夹层玻璃纤维432、内层硅钛防火布433，外层硅钛防火布431与内层硅钛防火布433间夹置有夹层玻璃纤维432，玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，优点是耐温高，不燃，抗腐，隔热、，抗拉强度高，电绝缘性好，外层硅钛防火布431朝外，内层硅钛防火布433朝向伸缩装置45，硅钛防火布具有化学性能稳定、耐高温、耐烧蚀等特点，能防止消防中被烧坏。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其结构包括有机翼组件(1)、灭火装置(2)、支撑架(3)、玻璃破碎装置(4)、高清摄像头(5)、无人机主体(6)，所述高清摄像头(5)的底部与无人机主体(6)的顶部连接，所述无人机主体(6)安装有四组机翼组件(1)，所述无人机主体(6)的底部两侧连接有支撑架(3)，所述无人机主体(6)底部固定有灭火装置(2)，所述灭火装置(2)设有玻璃破碎装置(4)，其特征在于：
所述玻璃破碎装置(4)包括有玻璃破碎锤(41)、外罩(42)、遮挡布(43)、骨板组(44)、伸缩装置(45)，所述外罩(42)贯穿于伸缩装置(45)且两者相连接，所述玻璃破碎锤(41)贯穿于外罩(42)与伸缩装置(45)相连接，所述外罩(42)安装有四组骨板组(44)，相邻两组所述骨板组(44)通过遮挡布(43)连接，所述伸缩装置(45)的缸筒与灭火装置(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其特征在于：所述玻璃破碎锤(41)包括有玻璃破碎头(411)、锤杆(412)、打气筒(413)、圆形限位板(414)，所述锤杆(412)的一端与玻璃破碎头(411)相连，另一端与圆形限位板(414)相接，所述锤杆(412)的外侧设有四个打气筒(413)，所述打气筒(413)一端与外罩(42)相连通，另一端与圆形限位板(414)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其特征在于：所述外罩(42)包括有罩体(421)、通道(422)，所述罩体(421)设有通道(422)，所述罩体(421)设有四个罩板，每个所述罩板内均设凹槽(423)、骨板容纳槽(424)，所述通道(422)设有四个且分别与凹槽(423)相通，所述骨板容纳槽(424)、凹槽(423)用于容纳骨板组(44)，所述罩体(421)的罩板内壁与伸缩装置(45)的缸筒外壁固定连接，所述通道(422)与打气筒(413)的外筒无缝连通，所述罩体(421)的中心孔与锤杆(412)采用间隙配合。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其特征在于：所述骨板组(44)包括有弹性片(441)、骨板板体(442)、凸型槽(443)、弹簧(444)、弧形筒(445)、弧形活塞内杆(446)，所述骨板板体(442)设有两个凸型槽(443)，每个所述凸型槽(443)均设有弹性片(441)，所述弹性片(441)的两端插置凸型槽(443)内且通过弹簧(444)，所述骨板板体(442)与弧形活塞内杆(446)相连接，所述弧形活塞内杆(446)贯穿于弧形筒(445)，所述骨板板体(442)通过扭簧轴与骨板容纳槽(424)活动连接，所述弧形筒(445)的一端贯穿于罩体(421)与通道(422)相通，所述弧形筒(445)与罩体(421)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其特征在于：每个所述骨板板体(442)均对应有一个打气筒(413)，打气筒(413)通过圆形限位板(414)能对骨板板体(442)起到限位作用，使得骨板板体(442)完全得以撑开，避免受玻璃碎片或外界影响而折叠。
6.根据权利要求4所述的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其特征在于：所述弧形筒(445)的圆心与扭簧轴的圆心相同，从而弧形活塞内杆(446)能推动骨板板体(442)以扭簧轴为轴旋转。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其特征在于：所述伸缩装置(45)为液压缸、气缸中的一种。
8.根据权利要求2所述的一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机，其特征在于：所述锤杆(412)还贯穿有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与圆形限位板(414)相连，另一端与罩体(421)内壁相接。
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| CN202111102374.0A Withdrawn CN113786568A (zh) | 2021-09-19 | 2021-09-19 | 一种基于5g网络大数据平台操控的消防无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113786568A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115535243A (zh) * | 2022-12-01 | 2022-12-30 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种无人机 |
-
2021
- 2021-09-19 CN CN202111102374.0A patent/CN113786568A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115535243A (zh) * | 2022-12-01 | 2022-12-30 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种无人机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211214 |