CN208975018U - 一种用于消防无人机的破窗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于消防无人机的破窗装置，包括喷射筒、压缩气罐、气罐塞、气塞插销、压气机、尾翼、涡轮固定架、涡轮叶片、锤头、破碎室、顶杆、发射筒、点火器、回缩壳、电发火药和弹头，喷射筒的外壁通过夹具固定在无人机底部，并且夹具将气塞插销压下，保证压缩气罐密闭，达到目标地点时，远程遥控夹具松开，破窗装置被放下，在弹簧的作用下气塞插销弹起，气罐塞打开，压缩气罐内的液态二氧化碳迅速气化碰触，二氧化碳气体通过压气机增压加速吹向涡轮叶片，推进破窗装置移动，在尾翼的作用下，破窗装置保持水平撞向玻璃表面，锤头贯穿玻璃，在冲击力的作用下回缩壳变形回缩。

Description

一种用于消防无人机的破窗装置

技术领域

本实用新型涉及一种消防设备，具体是一种用于消防无人机的破窗装置。

背景技术

随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼的消防问题也频频发生，一旦高层楼房发生火灾时，只能通过打破外墙的玻璃进行灭火，但是由于楼层的递增，玻璃的质量也逐渐提高，仅靠外力无法将玻璃击破，严重影响灭火的速度，但目前的市面上的破窗机构都仅仅适用于汽车窗户的破碎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于消防无人机的破窗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于消防无人机的破窗装置，包括喷射筒、压缩气罐、气罐塞、气塞插销、压气机、尾翼、涡轮固定架、涡轮叶片、锤头、破碎室、顶杆、发射筒、点火器、回缩壳、电发火药和弹头，所述喷射筒为圆柱形筒体，喷射筒的右端内壁中固定连接有压缩气罐，所述压缩气罐内灌装有液态二氧化碳，压缩气罐的右端设有气罐塞，所述气罐塞由圆筒壳体和圆柱塞组成，圆筒壳体的右端封口，左端固定连接在压缩气罐的右端，圆柱塞滑动连接在圆筒壳体的内壁中，圆筒壳体的筒壁左端均匀开设有通孔，用于放出气体，圆筒壳体筒壁右端对称设有两个圆形通孔，圆形通孔中滑动连接有气塞插销的底端，气罐塞内部圆柱塞的右端设有凹槽，气塞插销的底部卡接在插槽中，所述气塞插销的顶部贯穿喷射筒的侧壁，气塞插销的中部设有限位块，限位块位于喷射筒内部，限位块的底面固定连接有弹簧，弹簧底部与气罐塞外壁接触，使得气塞插销的在顶部不受理的情况下抽离，喷射筒的右端内壁通过支架固定连接有压气机，用于将气体无冲击的导向涡轮叶片，减小气流冲击损失，所述涡轮叶片固定在涡轮固定架内，用于推进破窗装置，所述涡轮固定架固定连接在尾翼的右端，所述尾翼固定连接在喷射筒的右端外壁上，用于平衡破窗装置，防止破窗装置在飞行过程中由于阻力作用翻滚，喷射筒的左端固定连接有破碎室，所述破碎室为空腔圆柱体，破碎室的左端中心设有圆形通孔，圆形通孔中心滑动连接有顶杆，顶杆的顶端销接有杠杆，杠杆的另一端固定连接在发射筒的底部，破碎室的侧壁上均匀设有多个方形通孔，通孔侧壁之间销接有发射筒，使得顶杆的左右移动能够通过杠杆推动发射筒张开，所述破碎室的内壁右端中心固定连接有点火器，点火器由圆筒形壳体、撞针和压电材料组成，撞针位于点火器的左端，压电材料通过导线电连接在发射筒内壁的电发火药中，所述发射筒为圆柱形桶体，桶底设有电发火药，内部埋设有导线，发射筒的顶部卡装有弹头，顶杆的左端固定连接在锤头的右侧面中心，所述锤头为实心圆锥体，尖端位于左端，锤头的右端边缘与回缩壳顶端连接，回缩壳为薄壁管体，用于支撑锤头，并当锤头受到冲击时通过变形收缩。

作为本实用新型进一步的方案：，所述喷射筒的外壁通过夹具固定在无人机底部，并且夹具将气塞插销压下，保证压缩气罐密闭，达到目标地点时，远程遥控夹具松开，破窗装置被放下，在弹簧的作用下气塞插销弹起，压缩气罐打开。

作为本实用新型进一步的方案：所述锤头采用硬质合金钢材质，方便贯穿玻璃。

作为本实用新型再进一步的方案：所述回缩壳的侧壁上设有环型凹槽，方便变形回缩，并且保证回缩均匀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：喷射筒的外壁通过夹具固定在无人机底部，并且夹具将气塞插销压下，保证压缩气罐密闭，达到目标地点时，远程遥控夹具松开，破窗装置被放下，在弹簧的作用下气塞插销弹起，气罐塞打开，压缩气罐内的液态二氧化碳迅速气化碰触，二氧化碳气体通过压气机增压加速吹向涡轮叶片，推进破窗装置移动，在尾翼的作用下，破窗装置保持水平撞向玻璃表面，锤头贯穿玻璃，在冲击力的作用下回缩壳变形回缩，顶杆被锤头推动相对于破碎室右移，在杠杆的作用下，发射筒张开，顶杆的右端撞击点火器左端的撞针，压电材料激发电流通过导线传入电发火药中，电发火药被点燃，将弹头推出，击碎周围的玻璃，完成破窗工作，破碎效果好，大部分装置都能够回收再利用，并且由于通过喷射二氧化碳气体，安全环保，并且能够有效抑制窗口处的火势，方便进一步进行救援工作。

附图说明

图1为用于消防无人机的破窗装置的结构示意图。

图2为用于消防无人机的破窗装置中破窗装置工作的结构示意图。

图3为用于消防无人机的破窗装置中发射筒的结构示意图。

图中：喷射筒1、压缩气罐2、气罐塞3、气塞插销4、压气机5、尾翼6、涡轮固定架7、涡轮叶片8、锤头9、破碎室10、顶杆11、发射筒12、点火器13、回缩壳14、电发火药15、弹头16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于消防无人机的破窗装置，包括喷射筒1、压缩气罐2、气罐塞3、气塞插销4、压气机5、尾翼6、涡轮固定架7、涡轮叶片8、锤头9、破碎室10、顶杆11、发射筒12、点火器13、回缩壳14、电发火药15和弹头16，所述喷射筒1为圆柱形筒体，喷射筒1的右端内壁中固定连接有压缩气罐2，所述压缩气罐2内灌装有液态二氧化碳，压缩气罐2的右端设有气罐塞3，所述气罐塞3由圆筒壳体和圆柱塞组成，圆筒壳体的右端封口，左端固定连接在压缩气罐2的右端，圆柱塞滑动连接在圆筒壳体的内壁中，圆筒壳体的筒壁左端均匀开设有通孔，用于放出气体，圆筒壳体筒壁右端对称设有两个圆形通孔，圆形通孔中滑动连接有气塞插销4的底端，气罐塞3内部圆柱塞的右端设有凹槽，气塞插销4的底部卡接在插槽中，所述气塞插销4的顶部贯穿喷射筒1的侧壁，气塞插销4的中部设有限位块，限位块位于喷射筒1内部，限位块的底面固定连接有弹簧，弹簧底部与气罐塞3外壁接触，使得气塞插销4的在顶部不受理的情况下抽离，喷射筒1的右端内壁通过支架固定连接有压气机5，用于将气体无冲击的导向涡轮叶片8，减小气流冲击损失，所述涡轮叶片8固定在涡轮固定架7内，用于推进破窗装置，所述涡轮固定架7固定连接在尾翼6的右端，所述尾翼6固定连接在喷射筒1的右端外壁上，用于平衡破窗装置，防止破窗装置在飞行过程中由于阻力作用翻滚，喷射筒1的左端固定连接有破碎室10，所述破碎室10为空腔圆柱体，破碎室10的左端中心设有圆形通孔，圆形通孔中心滑动连接有顶杆11，顶杆11的顶端销接有杠杆，杠杆的另一端固定连接在发射筒12的底部，破碎室10的侧壁上均匀设有多个方形通孔，通孔侧壁之间销接有发射筒12，使得顶杆11的左右移动能够通过杠杆推动发射筒12张开，所述破碎室10的内壁右端中心固定连接有点火器13，点火器13由圆筒形壳体、撞针和压电材料组成，撞针位于点火器13的左端，压电材料通过导线电连接在发射筒12内壁的电发火药15中，所述发射筒12为圆柱形桶体，桶底设有电发火药15，内部埋设有导线，发射筒12的顶部卡装有弹头16，顶杆11的左端固定连接在锤头9的右侧面中心，所述锤头9为实心圆锥体，尖端位于左端，锤头9的右端边缘与回缩壳14顶端连接，回缩壳14为薄壁管体，用于支撑锤头9，并当锤头9受到冲击时通过变形收缩。

优选的，所述喷射筒1的外壁通过夹具固定在无人机底部，并且夹具将气塞插销4压下，保证压缩气罐2密闭，达到目标地点时，远程遥控夹具松开，破窗装置被放下，在弹簧的作用下气塞插销4弹起，压缩气罐2打开。

优选的，所述锤头9采用硬质合金钢材质，方便贯穿玻璃。

优选的，所述回缩壳14的侧壁上设有环型凹槽，方便变形回缩，并且保证回缩均匀。

本实用新型的工作原理是：喷射筒1的外壁通过夹具固定在无人机底部，并且夹具将气塞插销4压下，保证压缩气罐2密闭，达到目标地点时，远程遥控夹具松开，破窗装置被放下，在弹簧的作用下气塞插销4弹起，气罐塞3打开，压缩气罐2内的液态二氧化碳迅速气化碰触，二氧化碳气体通过压气机5增压加速吹向涡轮叶片8，推进破窗装置移动，在尾翼6的作用下，破窗装置保持水平撞向玻璃表面，锤头9贯穿玻璃，在冲击力的作用下回缩壳14变形回缩，顶杆11被锤头9推动相对于破碎室10右移，在杠杆的作用下，发射筒12张开，顶杆11的右端撞击点火器13左端的撞针，压电材料激发电流通过导线传入电发火药15中，电发火药15被点燃，将弹头16推出，击碎周围的玻璃，完成破窗工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于消防无人机的破窗装置，包括喷射筒、压缩气罐、气罐塞、气塞插销、压气机、尾翼、涡轮固定架、涡轮叶片、锤头、破碎室、顶杆、发射筒、点火器、回缩壳、电发火药和弹头，其特征在于，所述喷射筒为圆柱形筒体，喷射筒的右端内壁中固定连接有压缩气罐，所述压缩气罐内灌装有液态二氧化碳，压缩气罐的右端设有气罐塞，所述气罐塞由圆筒壳体和圆柱塞组成，圆筒壳体的右端封口，左端固定连接在压缩气罐的右端，圆柱塞滑动连接在圆筒壳体的内壁中，圆筒壳体的筒壁左端均匀开设有通孔，圆筒壳体筒壁右端对称设有两个圆形通孔，圆形通孔中滑动连接有气塞插销的底端，气罐塞内部圆柱塞的右端设有凹槽，气塞插销的底部卡接在插槽中，所述气塞插销的顶部贯穿喷射筒的侧壁，气塞插销的中部设有限位块，限位块位于喷射筒内部，限位块的底面固定连接有弹簧，弹簧底部与气罐塞外壁接触，喷射筒的右端内壁通过支架固定连接有压气机，所述涡轮叶片固定在涡轮固定架内，所述涡轮固定架固定连接在尾翼的右端，所述尾翼固定连接在喷射筒的右端外壁上，喷射筒的左端固定连接有破碎室，所述破碎室为空腔圆柱体，破碎室的左端中心设有圆形通孔，圆形通孔中心滑动连接有顶杆，顶杆的顶端销接有杠杆，杠杆的另一端固定连接在发射筒的底部，破碎室的侧壁上均匀设有多个方形通孔，通孔侧壁之间销接有发射筒，所述破碎室的内壁右端中心固定连接有点火器，点火器由圆筒形壳体、撞针和压电材料组成，撞针位于点火器的左端，压电材料通过导线电连接在发射筒内壁的电发火药中，所述发射筒为圆柱形桶体，桶底设有电发火药，内部埋设有导线，发射筒的顶部卡装有弹头，顶杆的左端固定连接在锤头的右侧面中心，所述锤头为实心圆锥体，尖端位于左端，锤头的右端边缘与回缩壳顶端连接，回缩壳为薄壁管体。

2.根据权利要求1所述的用于消防无人机的破窗装置，其特征在于，所述喷射筒的外壁通过夹具固定在无人机底部，并且夹具将气塞插销压下。

3.根据权利要求1所述的用于消防无人机的破窗装置，其特征在于，所述锤头采用硬质合金钢材质。

4.根据权利要求1所述的用于消防无人机的破窗装置，其特征在于，所述回缩壳的侧壁上设有环型凹槽。