实用新型内容
本实用新型的目的是至少解决现有轮椅调节过程复杂的问题。该目的是通过以下技术方案实现的:
本实用新型的第一方面提出了一种扶手机构,用于代步车,包括:
扶手,所述扶手包括安装部和支撑部,所述支撑部设于所述安装部的顶端,所述安装部的一侧设有安装槽;
连杆组件,所述连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆,所述安装部的底部可转动地套设于所述第一连接杆的一端,所述第二连接杆的一端与所述安装部可转动地连接,所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端均用于与所述代步车的座椅组件可转动地连接;
调节组件,部分所述调节组件安装于所述安装槽内并与所述第一连接杆相配合,所述调节组件用于控制所述第一连接杆与所述扶手,以使所述第一连接杆与所述扶手之间具有至少一个锁止状态。
通过使用本技术方案中的扶手机构,采用扶手、连杆组件和调节组件的组合结构,扶手的支撑部用于支撑乘坐人员的手臂部位,扶手的安装部用于与连杆组件进行配合连接,其中,连杆组件的第一连杆和第二连杆的两端分别与座椅组件和安装部进行配合,能够达到类似四连杆的运动机构,便于扶手机构进行相对位置的运动,同时位于安装槽内的调节组件与第一连接杆相配合,调节组件用于控制第一连接杆与扶手,以使第一连接杆与扶手之间具有至少一个锁止状态,最终实现扶手机构所需求的不同状态,其中,本实用新型中的扶手机构包括展开状态、折叠状态和避让状态,均能够通过调节组件、连杆组件和扶手之间的配合进行实现,整体结构简单,且调节方式便捷,提升了一定的用户体验。
另外,根据本实用新型的扶手机构,还可具有如下附加的技术特征:
在本实用新型的一些实施方式中,所述调节组件包括扳手和锁止块,所述扳手的一端位于所述安装部的外侧且位于所述支撑部的底侧,所述扳手的另一端位于所述安装槽内且与所述锁止块相连接,所述安装槽内设有第一凸起块,所述锁止块的一端转动套设于所述第一凸起块外,所述锁止块的另一端与所述第一连接杆的所述一端配合连接。
在本实用新型的一些实施方式中,所述调节组件包括弹性件,所述安装槽内设有第二凸起块,所述弹性件的一端与所述第二凸起块相连接,所述弹性件的另一端与所述扳手相连接。
在本实用新型的一些实施方式中,所述第一连接杆包括本体部和凸起部,所述凸起部设于所述本体部的一侧,所述本体部的另一端通过弹性部件与所述座椅组件转动连接,所述安装部可转动地套设于所述凸起部的外侧。
在本实用新型的一些实施方式中,所述第一连接杆还包括锁止片,所述锁止片固定连接于所述凸起部上且与所述锁止块相配合,所述锁止片朝向所述凸起部的一侧与所述安装部相抵。
在本实用新型的一些实施方式中,所述锁止片的周向间隔设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽能够分别与所述锁止块的另一端相配合,所述第一凹槽与所述锁止块的另一端相配合时,所述扶手机构为展开状态,所述第二凹槽与所述锁止块的另一端相配合时,所述扶手机构为折叠状态。
在本实用新型的一些实施方式中,所述第一凹槽为方形槽,所述锁止块的另一端能够卡设于所述方形槽,以使所述扶手机构达到展开状态;
所述第二凹槽包括方形槽部和斜面槽部,所述锁止块的另一端能够卡位于所述方形槽部,以使所述扶手机构达到折叠状态,位于所述方形槽部的所述锁止块的另一端能够通过所述斜面槽部滑出所述第二凹槽。
在本实用新型的一些实施方式中,所述调节组件包括锁止件,所述锁止件的一端与所述安装部相连接,所述第一连接杆朝向所述扶手的一侧设有锁止槽,所述锁止件的另一端能够穿过所述安装部并与所述锁止槽相配合,以使所述扶手机构达到避让状态。
在本实用新型的一些实施方式中,所述扶手机构还包括盖板,所述盖板盖设于所述安装部的所述一侧,且能够对所述安装槽封闭。
本实用新型第二方面提出了一种代步车,具有上述的扶手机构。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是,文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的,而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出,否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的,并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行,除非明确指出执行顺序。还应当理解,可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段,但是,这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出,否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此,以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述,可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系,这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如,如果在图中的装置翻转,那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此,示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的扶手机构的整体结构示意图。图2为图1中扶手机构的展开状态下的剖视结构图。如图1 和2所示,本实用新型提出了一种扶手机构及代步车。本实用新型中的扶手机构包括扶手、连杆组件和调节组件30,扶手包括安装部11和支撑部 12,支撑部12设于安装部11的顶端,安装部11的一侧设有安装槽111,连杆组件包括第一连接杆21和第二连接杆22,安装部11的底部可转动地套设于第一连接杆21的一端,第二连接杆22的一端与安装部11可转动地连接,第一连接杆21的另一端和第二连接杆22的另一端均用于与代步车的座椅组件可转动地连接,部分调节组件30安装于安装槽111内并与第一连接杆21相配合,调节组件30用于控制第一连接杆21与扶手,以使第一连接杆21与扶手之间具有至少一个锁止状态。
通过使用本技术方案中的扶手机构,采用扶手、连杆组件和调节组件 30的组合结构,扶手的支撑部12用于支撑乘坐人员的手臂部位,扶手的安装部11用于与连杆组件进行配合连接,其中,连杆组件的第一连杆和第二连杆的两端分别与座椅组件和安装部11进行配合,能够达到类似四连杆的运动机构,便于扶手机构进行相对位置的运动,同时位于安装槽 111内的调节组件30与第一连接杆21相配合,调节组件用于控制第一连接杆21与扶手,以使第一连接杆21与扶手之间具有至少一个锁止状态,最终实现扶手机构所需求的不同状态,其中,本实用新型中的扶手机构包括展开状态、折叠状态和避让状态,均能够通过调节组件30、连杆组件和扶手之间的配合进行实现,整体结构简单,且调节方式便捷,提升了一定的用户体验。
具体地,本实用新型中第一连接杆21与扶手之间具有至少一个锁止状态,至少一个锁止状态包括第一锁止状态(对应扶手机构的展开状态)、第二锁止状态(对应扶手机构的折叠状态)和半锁止状态(对应扶手机构的避让状态)。另外,第一连接杆21与扶手之间还具有解锁状态,用于实现第一连接杆21与扶手之间不同的锁止状态的切换。
在本实用新型的一些实施方式中,如图4和5所示,调节组件30包括扳手31和锁止块32,扳手31的一端位于安装部11的外侧且位于支撑部12的底侧,这样便于乘坐人员用手部对扳手31进行调节,提升了调节位置的便利性。扳手31的另一端位于安装槽111内且与锁止块32相连接,安装槽111内设有第一凸起块113,锁止块32的一端转动套设于第一凸起块113外,锁止块32的另一端与第一连接杆21的一端配合连接。本实施方式中的扳手31的另一端与锁止块32相连接,且锁止块32能够沿位于安装槽111内的第一凸起块113进行转动,即乘坐人员能够调节扳手 31的高度,由于扳手31与锁止块32相连接,进而能够调节锁止块32与穿设于安装槽111内的第一连接杆21的配合关系,进而实现扶手与第一连接杆21之间的相对位置的调节,最终达到扶手机构的不同状态。
具体地,在本实施方式中,扳手31包括调整部和带动部,调整部位于带动部的顶端,调整部位于安装部11的外侧且位于支撑部12的底侧,带动部位于安装槽111内且与锁止块32相连接。调整部的外侧包覆有胶皮或者其他具有摩擦力的材料,能够加大乘坐人员与调整部之间的摩擦力,提升调节的舒适度和便捷度。
在本实用新型的一些实施方式中,如图4和5所示,调节组件30包括弹性件,安装槽111内设有第二凸起块112,弹性件的一端与第二凸起块112相连接,弹性件的另一端与扳手31相连接。在本实施方式中,弹性件的一端套设于安装槽111内的第二凸起块112,弹性件的另一端与扳手31的另一端相连接,能够保证扳手31具有一个初始位置,当扳手31 由初始位置经乘坐人员调节后,弹性件的弹力能够保证扳手31回归初始位置或者使得扳手31具有朝向初始位置复位的弹性力,使得调节组件30 的扳手31具有复位能力。本实施方式中的弹性件为拉簧33或者其他具有弹性的部件。
在本实用新型的一些实施方式中,如图4和5所示,第一连接杆21 包括本体部211和凸起部,凸起部设于本体部211的一侧,本体部211 的另一端通过弹性部件与座椅组件转动连接,安装部11可转动地套设于凸起部的外侧。在本实施方式中,本体部211的另一端与座椅组件可以通过主回位扭簧转动连接,即本体部211与座椅组件之间始终具有一定的弹性力,当第一连接杆21与座椅组件能够发生转动时,主回位扭簧的弹性力会促使第一连接杆21沿相反的方向进行回位,配合锁止块32能够对扶手机构的各个状态进行固定。安装部11套设于凸起部的外侧,且本实施方式中的安装部11内具有安装孔,即安装孔与凸起部配合连接,锁止块 32的另一端能够与凸起部上的锁止片212相配合,以达到扶手与第一连接杆21之间的相对转动和相对锁止。
具体地,在本实用新型的其他实施方式中,主回位扭簧的弹力驱动方向可以与上述实施方式中主回位扭簧的弹力驱动方向相反,能够使得扶手沿主回位扭簧的位置进行相反的转动,配合锁止块能够对扶手机构的各个状态进行固定,进而能够同样实现扶手机构的不同状态的切换。
在本实用新型的一些实施方式中,如图4和5所示,第一连接杆21 还包括锁止片212,锁止片212固定连接于凸起部上且与锁止块32相配合,锁止片212朝向凸起部的一侧与安装部11相抵。在本实施方式中,安装部11能够套设于凸起部上,且与凸起部固定连接的锁止片212能够限制安装部11的轴向位移,进而保证安装部11能够稳定的沿凸起部进行转动,不会发生轴向窜动。本实施方式中可以将锁止片212通过螺钉固定的方式与凸起部进行连接。
在本实用新型的一些实施方式中,如图4和5所示,锁止片212的周向间隔设有第一凹槽2121和第二凹槽,第一凹槽2121和第二凹槽能够分别与锁止块32的另一端相配合,即锁止块32的另一端能够分别与第一凹槽2121和第二凹槽进行卡位配合。如图2和3所示,第一凹槽2121与锁止块32的另一端相配合时,即锁止块32的另一端卡位于第一凹槽2121 内(此时为扳手31的初始状态),扶手机构为展开状态。由于锁止块32 的一端与安装槽111内的第一凸起块113转动连接,当锁止块32的另一端位于第一凹槽2121内时,即能够将扶手、调节组件30和第一连接杆 21之间的位置进行固定,达到第一连接杆21和扶手的第一锁止状态,也为扶手机构的展开状态,此时的扶手位于自身调节的最高位置,扶手的安装部11的长度方向与第一连接杆21的长度方向平行设置。
具体地,如图6和7所示,第二凹槽与锁止块32的另一端相配合时,即锁止块32的另一端卡位于第二凹槽内(此时的扳手31为初始状态),扶手机构为折叠状态。由于锁止块32的一端与安装槽111内的第一凸起块113转动连接,当锁止块32的另一端位于第二凹槽内时,即能够将扶手、调节组件30和第一连接杆21之间的位置进行固定,达到第一连接杆 21和扶手的第二锁止状态,也为扶手机构的折叠状态,此时的扶手位于自身调节的第一低处位置,扶手的安装部11的长度方向与第一连接杆21 的长度方向成角度设置,且扶手的支撑部12与水平线平行设置。本实施方式中第一连接杆21和扶手的锁止状态具有两种,分别为第一锁止状态 (第一凹槽2121与锁止块32的另一端相配合)和第二锁止状态(第二凹槽与锁止块32的另一端相配合)。
在本实用新型的一些实施方式中,如图4和5所示,第一凹槽2121 为方形槽,锁止块32的另一端能够卡设于方形槽,以使扶手机构达到展开状态。在本实施方式中,锁止块32的另一端为方形结构,第一凹槽2121 为方形槽,当锁止块32的方形结构位于方形槽内,能够保证扶手机构的第一锁止状态(即扶手机构的展开状态)稳定保持,提升了可靠性。
进一步地,在本实施方式中,如图4和5所示,第二凹槽包括方形槽部21221和斜面槽部21222,锁止块32的另一端能够卡位于方形槽部 21221,以使扶手机构达到折叠状态,位于方形槽部21221的锁止块32 的另一端能够通过斜面槽部21222滑出第二凹槽。在本实施方式中,当锁止块32的方形结构位于方形槽部21221内,能够保证第一连接杆21和扶手之间的第二锁止状态(即扶手机构的折叠状态)稳定保持,提升了可靠性。当乘坐人员为残疾人时,能够通过继续下压扶手的支撑部12,进而使得第一连接杆21的凸起部以及锁止片212下降,并且会使得凸起部以及锁止片212相对扶手逆时针进行转动,此时安装槽111内的锁止块32 会通过斜面槽部21222滑出第二凹槽,进而实现扶手达到自身的第二低处位置(此时扶手机构为避让状态),也为扶手自身调节的最低位置,这样对扶手机构进行调节,能够便于残疾人进行上车,提升了残疾人上车的便捷性。
在本实用新型的一些实施方式中,如图4和5所示,调节组件30包括锁止件,锁止件的一端与安装部11相连接,第一连接杆21朝向扶手的一侧设有锁止槽,锁止件的另一端能够穿过安装部11并与锁止槽相配合,以使扶手与第一连接杆21之间达到半锁止状态。在本实施方式中,锁止件为波仔螺丝34,波仔螺丝34的固定端固定在安装槽111内,波仔螺丝 34的弹性端能够穿过安装部11并与第一连接杆21的锁止槽进行配合,且此时锁止块32的另一端正好通过第二凹槽的斜面槽部21222滑出第二凹槽,通过波仔螺丝34能够实现锁止块32滑出第二凹槽时的固定,此时为扶手的第二低处位置(也为扶手的最低位置),同时也为扶手与第一连接杆21之间的半锁止状态以及扶手机构的避让状态,由于此时的扶手的位置更低,便于残疾人士进行上车操作。
具体地,如图2和3所示,在本实施方式,当扶手机构处于展开状态时,座椅组件和第二连接杆22的底部会相互抵接,同时锁止块32的另一端位于第一凹槽2121内,以上两种情况均能够阻碍四连杆机构(即座椅组件、第一连接杆21、第二连接杆22和安装部11)分别沿第一连接杆 21的另一端和第一连接杆21的一端进行转动,进而使得四连杆机构能够克服主回位弹簧的作用并达到固定。如图4和5所示,当扶手机构处于折叠状态时,锁止块32的另一端位于第二凹槽内,能够阻碍四连杆机构的第一连接杆21的凸起部以及锁止片212进行转动,进而能够使得四连杆机构能够克服主回位弹簧的作用并达到固定。如图6和7所示,当扶手机构处于折叠状态时,人员继续下压折叠状态时的扶手,使得锁止块32通过第二凹槽的斜面槽部21222滑出第二凹槽,而此时的波仔螺丝34的弹性端会穿过安装部11并与第一连接杆21的锁止槽进行配合,波仔螺丝 34和锁止槽之间的配合力能够克服主回位弹簧的弹性力,即阻碍四连杆机构进行转动,进而能够保持扶手机构避让状态下的固定。
在本实用新型的一些实施方式中,如图1所示,扶手机构还包括盖板 13,盖板13盖设于安装部11的一侧,且能够对安装槽111封闭。在本实施方式中,盖板13能够对位于安装槽111内的调节组件30进行保护和封闭,同时还能够提升扶手机构的美观性能。
具体地,在本实施方式中,如图4和5所示,第一连接杆21与座椅组件的转动点和第二连接杆22与座椅组件的转动点间隔设置,第一连接杆21与安装部11的转动点与第二连接杆22与安装部11的转动点间隔设置,且本实施方式中的第二连接杆22包括第一连接部221和第二连接部 222,第一连接部221与第二连接部222成角度设置,这样能够保证第一连接杆21、第二连接杆22、座椅组件和扶手之间构成类似四连杆的机构,提升了可靠性和稳定性。
进一步地,本实施方式中的扶手机构的调节原理为:如图3和5所示,假设扶手机构最开始为展开状态(此时的扳手31位于初始位置且位于第一凹槽2121内,即扶手和第一连接杆21之间为第一锁止状态,同时此时的扶手位于最高调节位置),当需要将扶手机构调整为折叠状态时,操作人员的手部能够通过抬起扳手31一定高度(此时的锁止块32的另一端会脱离第一凹槽2121,即第一连接杆21的一端和扶手的安装部11之间能够进行相对转动,同时由于弹性件的存在,能够始终保证锁止块32的另一端与锁止片212的最外周抵接滑动),然后操作人员后拉扶手的支撑部 12(后拉扶手之后即可松开扳手31),能够带动第一连接杆21和第二连接杆22逆时针进行转动(第一连接杆21和第二连接杆22能够在人手作用下克服主回位扭簧的弹力向后下移并沿各自旋转轴转动,此时的扶手和第一连接杆21之间为解锁状态),当锁止块32的另一端滑动到第二凹槽并位于第二凹槽的方形槽部21221内(由于主回位弹簧的作用,锁止块 32的另一端会与方形槽部21221朝向第一凹槽2121的侧端始终相抵),扶手机构为折叠状态(此时的扳手31处于初始位置,即扶手与第一连接杆21之间为第二锁止状态,同时此时的扶手位于第一低处位置)。
如图7所示,当有特殊人群上车较为困难时,需要将扶手继续下移,才能便于进行更加便利的上车操作,此时会使得第一连接杆21的凸起部以及锁止片212继续下移,并使得凸起部以及锁止片212继续逆时针进行转动,同时位于第二凹槽的方形槽部21221的锁止块32的另一端会沿着斜面槽部21222滑出第二凹槽,此时安装槽111内的波仔螺丝34会穿过安装部11并与第一连接杆21的锁止槽进行配合,进而实现扶手、第一连接杆21和座椅组件之间的固定锁止(波仔螺丝34与配合槽的卡接力能够克服主回位弹簧弹力,达到扶手机构的避让状态,能够使得特殊人群轻松的避开高位置的扶手进行上车操作),此时的扶手为第二低处位置(即最低位置),第一连接杆21和扶手之间为半锁止状态。
具体地,当人员上车后,只需要通过上提扶手,此时人力的作用力大于波仔螺丝34的配合力,同时由于主回位弹簧的作用,会使得锁止块32 回位到第二凹槽的方形槽部21221内,进而达到扶手机构的折叠状态。如果一直抬着扳手31并上抬扶手,会使得扶手机构越过折叠状态并最终达到展开状态。本实用新型中的扶手机构只需要通过对扶手和扳手31进行调节便能够对扶手与第一连接杆21以及整体扶手机构进行状态的转变,调节方式简单且快捷,同时本实用新型通过扳手31实现扶手、第一连接杆21、第二连接杆22和调节组件30之间的联动关系,实现非电动一键折叠和一键展开功能,能够极大的提升用户体验。
本实用新型第二方面提出了一种代步车,具有上述的扶手机构。
通过使用本技术方案中的代步车,采用扶手、连杆组件和调节组件 30的组合结构,扶手的支撑部12用于支撑乘坐人员的手臂部位,扶手的安装部11用于与连杆组件进行配合连接,其中,连杆组件的第一连杆和第二连杆的两端分别与座椅组件和安装部11进行配合,能够达到类似四连杆的运动机构,便于扶手机构进行相对位置的运动,同时位于安装槽 111内的调节组件30与第一连接杆21相配合,调节组件用于控制第一连接杆21与扶手,以使第一连接杆21与扶手之间具有至少一个锁止状态,最终实现扶手机构所需求的不同状态,其中,本实用新型中的扶手机构包括展开状态、折叠状态和避让状态,均能够通过调节组件30、连杆组件和扶手之间的配合进行实现,整体结构简单,且调节方式便捷,提升了一定的用户体验。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。