CN218303043U - 用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，涉及农业自动化技术领域。本实用新型包括无人驾驶车体，所述无人驾驶车体包括车板和车头，所述车板的上侧依次安装有水箱、农药箱、混合箱、储药箱，所述储药箱的两侧均设置有喷洒机构。本实用新型通过设置的多个缓冲片，可以对按比例流入挡板和混合箱内壁形成的内腔中的农药和水进行缓冲，降低农药和水的流动速度，以便于农药和水进行混合，在农药和水的混合物通过最后一个阻隔板时，混合机构会对流过的混合溶液进行最后的混合搅拌处理，以使农药和水的混合溶液混合的更加均匀，使得由混合箱输入储药箱的农药混合液可以直接喷洒使用。

Description

用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统

技术领域

本实用新型属于农业自动化技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统。

背景技术

随着无人驾驶技术的逐渐成熟，无人驾驶技术开始与农业接轨，传统的农业生产主要以人力和半自动化机器进行，生产效率低，且人工成本高，而无人驾驶技术的出现，解决了农业生产的一些难题，同时利用无人驾驶技术的自动化操作，推动了农业生产自动化的进程。

无人驾驶农业喷药车主要用于大范围持续性的农药喷洒作业，在喷洒的过程中，时常会出现车内药量不足的情况，一般的处理方式是使无人驾驶农业喷药车返回进行补充农药，且补充时还需要进行农药配比，费时且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，解决了现有的无人驾驶农业喷药车补药时操作麻烦且费事费力的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，包括无人驾驶车体，所述无人驾驶车体包括车板和车头；

所述车板的上侧依次安装有水箱、农药箱、混合箱、储药箱，所述储药箱的两侧均设置有喷洒机构；

所述混合箱的内部由一侧至另一侧依次固定有多个阻隔板、一个挡板，所述阻隔板内部的一端设置有搅拌件，且相邻所述阻隔板固定方向相反，所述挡板与所述混合箱内壁之间设置有多个缓冲片，其一所述阻隔板的一侧与所述混合箱内壁形成的空间内装设有混合机构和一侧板。

可选的，所述阻隔板的内部开设有多个通槽，所述搅拌件包括转动配合在多个所述通槽内的第一搅拌叶。

可选的，所所述混合机构包括多个第二搅拌叶，多个所述第二搅拌叶转动配合在其一所述阻隔板与所述混合箱内壁形成的空间内，且多个所述第二搅拌叶分为两组，两组所述第二搅拌叶交错设置，所述侧板的内部开设有多个通孔。

可选的，所所述挡板的一端与所述混合箱内壁之间设有空隙，多个所述缓冲片交错分布在所述挡板和所述混合箱内壁上。

可选的，所所述水箱的内部安装有第一水泵，所述混合箱内壁的一侧安装有多个电动喷头，所述电动喷头和所述第一水泵的出水口均位于所述挡板与所述混合箱内壁所围成的空间内，所述储药箱的内部安装有第二水泵，所述第二水泵的进水口位于所述侧板远离所述混合机构的一侧。

可选的，所喷洒机构包括安装在储药箱一侧的第三水泵、安装在车板上侧的电动推杆、转动配合在电动推杆输出端的转管、设置在转管一侧的多个喷药头，第三水泵的出水口连接有与转管连接且连通的弹簧软管。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的多个缓冲片，可以对按比例流入挡板和混合箱内壁形成的内腔中的农药和水进行缓冲，降低农药和水的流动速度，以便于农药和水进行混合，且多个相反安装的阻隔板，通过其内部设置的搅拌件不仅可以对流过的农药和水进行搅拌，还可以起到引流作用，在农药和水的混合物通过最后一个阻隔板时，混合机构会对流过的混合溶液进行最后的混合搅拌处理，以使农药和水的混合溶液混合的更加均匀，使得由混合箱输入储药箱的农药混合液可以直接喷洒使用，从而不仅可以快速的为储药箱提供稀释的农药，且不需要等待农药和水配比搅拌的时间。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的侧视结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的后视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的混合箱剖面结构示意图；

图5为图4中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

无人驾驶车体1，车板101，水箱2，第一水泵201，进水管202，农药箱3，储药箱4，第二水泵401，搅拌轴402，混合箱5，阻隔板501，通槽5011，第一搅拌叶5012，挡板502，缓冲片503，电动喷头504，第二搅拌叶505，侧板506，喷洒机构6，电动推杆601，转管602，第三水泵603，弹簧软管604。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，包括：无人驾驶车体1，无人驾驶车体1包括车板101和车头；

车板101的上侧依次安装有水箱2、农药箱3、混合箱5、储药箱4，储药箱4的两侧均设置有喷洒机构6；

混合箱5的内部由一侧至另一侧依次固定有多个阻隔板501、一个挡板502，阻隔板501内部的一端设置有搅拌件，且相邻阻隔板501固定方向相反，挡板502与混合箱5内壁之间设置有多个缓冲片503，其一阻隔板501的一侧与混合箱5内壁形成的空间内装设有混合机构和一侧板506。

具体的：需要向储药箱4内加入稀释农药时，先将农药箱3内的农药和水箱2内的水按一定比例的流量引入混合箱5内，水和农药先受到缓冲片503的缓冲降低了流速，之后又通过多个相反安装的阻隔板501，阻隔板501通过其内部设置的搅拌件对流过的农药和水进行搅拌，还可以起到引流作用，在农药和水的混合物通过最后一个阻隔板501时，混合机构会对流过的混合溶液进行最后的混合搅拌处理，之后混合溶液流通过侧板506后被引入储药箱4内。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

如图4-5所示，阻隔板501的内部开设有多个通槽5011，搅拌件包括转动配合在多个通槽5011内的第一搅拌叶5012，混合机构包括多个第二搅拌叶505，多个第二搅拌叶505转动配合在其一阻隔板501与混合箱5内壁形成的空间内，且多个第二搅拌叶505分为两组，两组第二搅拌叶505交错设置，侧板506的内部开设有多个通孔5061，农药和水的混合物流过多个第二搅拌叶505时，可以带动多个第二搅拌叶505转动，使得多个第二搅拌叶505可以对流过混合液进行充分的搅拌混合，以使农药和水的混合物混合更加均匀，最后混合溶液经多个通孔5061流过侧板506，进而被抽入储药箱4内，如图5所示，挡板502的一端与混合箱5内壁之间设有空隙，多个缓冲片503交错分布在挡板502和混合箱5内壁上，水箱2的内部安装有第一水泵201，混合箱5内壁的一侧安装有多个电动喷头504，电动喷头504和第一水泵201的出水口均位于挡板502与混合箱5内壁所围成的空间内，通过第一水泵201可以将水箱2内的水引入混合箱5内，同时启动部分电动喷头504将农药喷入混合箱5，使农药与水进行混合，需要说明的是，通过改变电动喷头504开启的数量，可以调节混合后的农药的浓度，以实现稀释效果，储药箱4的内部安装有第二水泵401，第二水泵401的进水口位于侧板506远离混合机构的一侧，第二水泵401用于将混合箱5内稀释的农药抽入储药箱4内。

如图2所示，喷洒机构6包括安装在储药箱4一侧的第三水泵603、安装在车板101上侧的电动推杆601、转动配合在电动推杆601输出端的转管602、设置在转管602一侧的多个喷药头，第三水泵603的出水口连接有与转管602连接且连通的弹簧软管604，电动推杆601可以带动转管602上升或下降，进而可以根据植物的高度来调节转管602的水平高度，进而增加喷洒效果，第三水泵603用于将储药箱4内的稀释农药引入弹簧软管604及喷药头内。

需要说明的是，车头的上侧安装有液体扫描仪，用于识别车身两侧的待喷洒植物上是否留有液体(在非下雨的天气下)，若有一侧植物的叶片留有较多液体，另一侧液体较少(如60％及以上的叶片均无液体)，则无人驾驶喷药车只开启对应叶片液体较少一侧的喷洒机构，其次，转管602的上端安装有高度测量仪，用于检测车身两侧的植物高度，以便于调节转管602的水平高度。

实施例1：为防止因储药箱4内混合的农药长时间未使用导致的农药混合均匀度降低，本实施例提供了一种可选的实施方式；

实施例1.1、储药箱4的内部转动配合有搅拌轴402，搅拌轴402的周侧装设有多个搅拌杆，储药箱4的一侧安装有电机，电机的输出端与搅拌轴402连接，进而使电机可以带动搅拌轴402及搅拌杆转动，使得搅拌杆对储药箱4内混合稀释的农药进行搅拌，使得农药混合均匀度得到提高，且搅拌杆搅拌时亦不影响喷洒机构6的工作。

实施例2：为提高喷洒机构6的灵活性及喷洒的准确性，本实施例提供了一种可选的实施方式。

实施例2.1、电动推杆601输出端的一侧安装有电机，电机的输出端与转管602连接，且电机的输出端与转管602的连接点和电动推杆601输出端与转管602的转动连接点为同一点，进而使得电机在转动时，可以带动转管602转动，且由于弹簧软管604是可以拉伸的软管，因为并不妨碍转管602的转动，以转管602的竖直方向为准，转管602转动角度小于45度。进而可以根据转管602的转动调节喷洒的范围及喷洒准确性。

实施例3：为方便水箱2内加水，本实施例提供了一种可选的实施方式；

实施例3.1、水箱2一侧的上端连接有单向进水管202，单向进水管202与水箱2连通，进而在需要加水时，将外部水管与单向进水管202连接即可，方便快捷，且单向进水管202的单向进水效果也防止了水箱2内的水源溢出。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，包括：无人驾驶车体(1)，所述无人驾驶车体(1)包括车板(101)和车头，其特征在于：

所述车板(101)的上侧依次安装有水箱(2)、农药箱(3)、混合箱(5)、储药箱(4)，所述储药箱(4)的两侧均设置有喷洒机构(6)；

所述混合箱(5)的内部由一侧至另一侧依次固定有多个阻隔板(501)和一个挡板(502)，所述阻隔板(501)内部的一端设置有搅拌件，且相邻所述阻隔板(501)固定方向相反，所述挡板(502)与所述混合箱(5)内壁之间设置有多个缓冲片(503)，其一所述阻隔板(501)的一侧与所述混合箱(5)内壁形成的空间内装设有混合机构和一侧板(506)。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，其特征在于，所述阻隔板(501)的内部开设有多个通槽(5011)，所述搅拌件包括转动配合在多个所述通槽(5011)内的第一搅拌叶(5012)。

3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，其特征在于，所述混合机构包括多个第二搅拌叶(505)，多个所述第二搅拌叶(505)转动配合在其一所述阻隔板(501)与所述混合箱(5)内壁形成的空间内，且多个所述第二搅拌叶(505)分为两组，两组所述第二搅拌叶(505)交错设置，所述侧板(506)的内部开设有多个通孔(5061)。

4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，其特征在于，所述挡板(502)的一端与所述混合箱(5)内壁之间设有空隙，多个所述缓冲片(503)交错分布在所述挡板(502)和所述混合箱(5)内壁上。

5.根据权利要求4所述的用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，其特征在于，所述水箱(2)的内部安装有第一水泵(201)，所述混合箱(5)内壁的一侧安装有多个电动喷头(504)，所述电动喷头(504)和所述第一水泵(201)的出水口均位于所述挡板(502)与所述混合箱(5)内壁所围成的空间内，所述储药箱(4)的内部安装有第二水泵(401)，所述第二水泵(401)的进水口位于所述侧板(506)远离所述混合机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的用于无人驾驶农业喷药车的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒机构(6)包括安装在所述储药箱(4)一侧的第三水泵(603)、安装在所述车板(101)上侧的电动推杆(601)、转动配合在所述电动推杆(601)输出端的转管(602)、设置在所述转管(602)一侧的多个喷药头，所述第三水泵(603)的出水口连接有与所述转管(602)连接且连通的弹簧软管(604)。

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