CN218298063U - 一种树木健康检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种树木健康检测装置，包括固定架、移动小车、与外部检测站信号连接用于检测树木健康状态的检测摄像头和超声波传感器。所述固定架包括固定底板，固定底板的顶端焊接有支撑竖杆，支撑竖杆的正面开设有竖向滑槽，竖向滑槽的内部转动连接有竖向丝杆，竖向丝杆的表面螺纹连接有螺纹套。该树木健康检测装置，通过若干个轨道组合成闭合的圆形，移动小车沿轨道进行移动，利用移动小车带动检测摄像头移动，能够达到扩大检测范围的目的，且不需布设数量众多的检测摄像头，节省成本，利于推广使用，在安装时，利用升降电机带动竖向丝杆转动，能够通过螺纹套对轨道的高度进行调整，满足对不同高度的树木进行安全检测时使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业种植技术领域，具体为一种树木健康检测装置。
背景技术
在林业种植过程中，为了维护树木的健康生长，及时发现树木的健康问题，需要对树木进行检测，传统的检测方式是利用检测摄像头对树木的外形进行监测，包括树叶的形状、颜色以及数量等信息，将信息传输至检测站后进行对比分析，即达到对树木的健康进行检测的目的，但是在使用过程中，检测摄像头的角度固定，在对大区域范围内部的林木进行检测时，需要布设数量众多的检测摄像头，其存在检测安装成本高的缺点，不利于推广使用。
为此，本实用新型提出一种树木健康检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种树木健康检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树木健康检测装置，包括固定架、移动小车、与外部检测站信号连接用于检测树木健康状态的检测摄像头和超声波传感器；
所述固定架包括固定底板，固定底板的顶端焊接有支撑竖杆，支撑竖杆的正面开设有竖向滑槽，竖向滑槽的内部转动连接有竖向丝杆，竖向丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的表面固定安装有供移动小车行驶的轨道；
移动小车与外部检测站信号连接，移动小车的内部设置有控制机构，移动小车的顶端固设有旋转盒，旋转盒的顶端转动连接有轴杆，旋转盒与轴杆之间设置有往复旋转机构，轴杆的顶端固设有安装座，安装座的表面转动连接有翻转杆，安装座与翻转杆之间设置有角度调节机构，翻转杆的表面固设有防护筒，检测摄像头和超声波传感器均固设在防护筒的内部。
优选的，所述支撑竖杆的顶端安装有升降电机，升降电机的输出端与竖向丝杆的顶端固定连接。
优选的，所述控制机构包括固设在移动小车内部的移动电源、信号收发器和控制器。
优选的，所述往复旋转机构包括嵌装在旋转盒右侧的电动推杆，电动推杆的伸缩端延伸至旋转盒的内部并固定连接有齿条，轴杆的表面固设有齿盘，齿条与齿盘啮合。
优选的，所述角度调节机构包括固设在安装座顶端的驱动马达，驱动马达的输出轴固设有蜗杆，翻转杆的表面固设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。
优选的，所述轨道的数量为若干个，若干个轨道首尾相连共同组合成闭合的环形。
有益效果
本实用新型提供了一种树木健康检测装置，具备以下有益效果：
1.该树木健康检测装置，通过若干个轨道组合成闭合的圆形，移动小车沿轨道进行移动，利用移动小车带动检测摄像头移动，能够达到扩大检测范围的目的，且不需布设数量众多的检测摄像头，节省成本，利于推广使用，在安装时，利用升降电机带动竖向丝杆转动，能够通过螺纹套对轨道的高度进行调整，满足对不同高度的树木进行安全检测时使用。
2.该树木健康检测装置，通过设置往复旋转机构，电动推杆伸缩带动齿条移动，利用齿条与齿盘啮合，能够带动轴杆进行往复转动，通过设置角度调节机构，利用驱动马达带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮啮合，能够带动翻转杆进行转动，最终实现对检测摄像头检测的朝向和角度进行调整的目的，提高检测范围，通过设置超声波传感器，利用其发射出超声波，经过树干内部正常树体以及空洞会反射出不同的波纹，再利用超声波传感器对这些波纹数据进行接收和分析，以此来判断树体内部是否具有空洞以及空洞大小，进一步达到对树木健康进行检测的目的。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型移动小车正剖结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图。
图中：1移动小车、2检测摄像头、3超声波传感器、4固定底板、5支撑竖杆、6竖向丝杆、7轨道、8旋转盒、9轴杆、10安装座、11翻转杆、12防护筒、13升降电机、14移动电源、15信号收发器、16控制器、17电动推杆、18齿条、19齿盘、20驱动马达、21蜗杆、22蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种树木健康检测装置，包括固定架、移动小车1、与外部检测站信号连接用于检测树木健康状态的检测摄像头2和超声波传感器3。
固定架包括固定底板4，固定底板4的顶端焊接有支撑竖杆5，支撑竖杆5的正面开设有竖向滑槽，竖向滑槽的内部转动连接有竖向丝杆6，支撑竖杆5的顶端安装有升降电机13，升降电机13的输出端与竖向丝杆6的顶端固定连接。
竖向丝杆6的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的表面固定安装有供移动小车1行驶的轨道7，轨道7的数量为若干个，若干个轨道7首尾相连共同组合成闭合的环形。
在安装时，首先将若干个固定底板4和支撑竖杆5围绕树木间隔固设在地面，然后根据树木的高度，控制升降电机13转动带动竖向丝杆6转动，通过螺纹套对轨道7的高度进行调整，然后将若干个轨道7首尾相连组合成一个闭合的圆环，移动小车1在环形的轨道7内部移动。
移动小车1与外部检测站信号连接，移动小车1的内部设置有控制机构，控制机构包括固设在移动小车1内部的移动电源14、信号收发器15和控制器16。
移动小车1的顶端固设有旋转盒8，旋转盒8的顶端转动连接有轴杆9，旋转盒8与轴杆9之间设置有往复旋转机构，轴杆9的顶端固设有安装座10，安装座10的表面转动连接有翻转杆11，安装座10与翻转杆11之间设置有角度调节机构，翻转杆11的表面固设有防护筒12，检测摄像头2和超声波传感器3均固设在防护筒12的内部。
利用检测摄像头2对树木进行安全检测，利用信号收发器15将检测信息传递回检测站，由检测站内部的电脑进行图像信息对比，及时发现树木的安全问题，通过超声波传感器3，利用其发射出超声波，经过树干内部正常树体以及空洞会反射出不同的波纹，再利用超声波传感器3对这些波纹数据进行接收和分析，以此来判断树体内部是否具有空洞以及空洞大小，进一步达到对树木健康进行检测的目的，在使用过程中，遥控移动小车1沿轨道7移动，利用移动小车1带动检测摄像头2和超声波传感器3移动，能够达到扩大检测范围的目的，且不需布设数量众多的检测摄像头2和超声波传感器3，节省成本。
往复旋转机构包括嵌装在旋转盒8右侧的电动推杆17，电动推杆17的伸缩端延伸至旋转盒8的内部并固定连接有齿条18，轴杆9的表面固设有齿盘19，齿条18与齿盘19啮合。
角度调节机构包括固设在安装座10顶端的驱动马达20，驱动马达20的输出轴固设有蜗杆21，翻转杆11的表面固设有蜗轮22，蜗杆21与蜗轮22啮合。
进一步的，通过设置往复旋转机构，电动推杆17伸缩带动齿条18移动，利用齿条18与齿盘19啮合，能够带动轴杆9进行往复转动，通过角度调节机构，利用驱动马达20带动蜗杆21转动，利用蜗杆21与蜗轮22啮合，能够带动翻转杆11进行转动，最终实现对检测摄像头2和超声波传感器3检测的朝向以及角度进行调整的目的，进一步提高检测范围。
工作原理：当该树木健康检测装置使用时，首先将若干个固定底板4和支撑竖杆5围绕树木间隔固设在地面，然后根据树木的高度，控制升降电机13转动带动竖向丝杆6转动，通过螺纹套对轨道7的高度进行调整，然后将若干个轨道7首尾相连组合成一个闭合的圆环，利用检测摄像头2对树木进行安全检测，利用信号收发器15将检测信息传递回检测站，由检测站内部的电脑进行图像信息对比，及时发现树木的安全问题，通过超声波传感器3，利用其发射出超声波，经过树干内部正常树体以及空洞会反射出不同的波纹，再利用超声波传感器3对这些波纹数据进行接收和分析，以此来判断树体内部是否具有空洞以及空洞大小，进一步达到对树木健康进行检测的目的，在使用过程中，遥控移动小车1沿轨道7移动，利用移动小车1带动检测摄像头2和超声波传感器3移动，能够达到扩大检测范围的目的，且不需布设数量众多的检测摄像头2和超声波传感器3，节省成本，且在使用时，通过往复旋转机构，电动推杆17伸缩带动齿条18移动，利用齿条18与齿盘19啮合，能够带动轴杆9进行往复转动，通过角度调节机构，利用驱动马达20带动蜗杆21转动，利用蜗杆21与蜗轮22啮合，能够带动翻转杆11进行转动，最终实现对检测摄像头2和超声波传感器3检测的朝向以及角度进行调整的目的，进一步提高检测范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种树木健康检测装置，其特征在于，包括固定架、移动小车(1)、与外部检测站信号连接用于检测树木健康状态的检测摄像头(2)和超声波传感器(3)；
所述固定架包括固定底板(4)，固定底板(4)的顶端焊接有支撑竖杆(5)，支撑竖杆(5)的正面开设有竖向滑槽，竖向滑槽的内部转动连接有竖向丝杆(6)，竖向丝杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的表面固定安装有供移动小车(1)行驶的轨道(7)；
移动小车(1)与外部检测站信号连接，移动小车(1)的内部设置有控制机构，移动小车(1)的顶端固设有旋转盒(8)，旋转盒(8)的顶端转动连接有轴杆(9)，旋转盒(8)与轴杆(9)之间设置有往复旋转机构，轴杆(9)的顶端固设有安装座(10)，安装座(10)的表面转动连接有翻转杆(11)，安装座(10)与翻转杆(11)之间设置有角度调节机构，翻转杆(11)的表面固设有防护筒(12)，检测摄像头(2)和超声波传感器(3)均固设在防护筒(12)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种树木健康检测装置，其特征在于：所述支撑竖杆(5)的顶端安装有升降电机(13)，升降电机(13)的输出端与竖向丝杆(6)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种树木健康检测装置，其特征在于：所述控制机构包括固设在移动小车(1)内部的移动电源(14)、信号收发器(15)和控制器(16)。
4.根据权利要求1所述的一种树木健康检测装置，其特征在于：所述往复旋转机构包括嵌装在旋转盒(8)右侧的电动推杆(17)，电动推杆(17)的伸缩端延伸至旋转盒(8)的内部并固定连接有齿条(18)，轴杆(9)的表面固设有齿盘(19)，齿条(18)与齿盘(19)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种树木健康检测装置，其特征在于：所述角度调节机构包括固设在安装座(10)顶端的驱动马达(20)，驱动马达(20)的输出轴固设有蜗杆(21)，翻转杆(11)的表面固设有蜗轮(22)，蜗杆(21)与蜗轮(22)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种树木健康检测装置，其特征在于：所述轨道(7)的数量为若干个，若干个轨道(7)首尾相连共同组合成闭合的环形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222257777.9U CN218298063U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种树木健康检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222257777.9U CN218298063U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种树木健康检测装置 |
Publications (1)
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| CN218298063U true CN218298063U (zh) | 2023-01-13 |
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|---|---|---|---|
| CN202222257777.9U Active CN218298063U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种树木健康检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-08-26 CN CN202222257777.9U patent/CN218298063U/zh active Active
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