CN218290271U - 一种基于遥感图像的车辆目标检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于遥感图像的车辆目标检测装置，涉及道路监控技术领域，包括支撑主体，所述支撑主体设立于道路侧；承载架，所述承载架可升降的设置于所述支撑主体上，且所述承载架可沿第一方向自由伸缩；检测装置，所述检测装置安装于所述承载架；其中，所述第一方向为与所述支撑主体相垂直的直线方向。本申请通过升降承载架至合适高度，进而无需工作人员攀爬进行检修处理，同时通过承载架的伸缩，便可将检测装置移动至靠近检修人员一侧，方便检修人员检修装置，提高了检修效率以及安全性。

Description

一种基于遥感图像的车辆目标检测装置

技术领域

本申请涉及道路监控技术领域，具体涉及一种基于遥感图像的车辆目标检测装置。

背景技术

遥感是指非接触的，远距离的探测技术，运用在各个技术领域，例如在建筑工程探测、地图勘测、工程探测、以及道路车辆检测等，都较为常见，随着现代社会飞速发展，道路上的汽车越来越多，因此需要对道路进行实时监测，确保道路上的汽车行驶安全性。

现有的车辆检测装置大多都通过支撑架安装在道路正上方，以便于为检测装置提供良好的道路视野，增加检测准确性，然而当需要对检测装置进行检修时，需要工作人员攀爬至支撑架高处，并在高处进行检修操作，这种方式不仅效率低下，而且具有一定的安全隐患，较为不便。

尽管现有很多专利已提出通过升降检测装置的方案从而方便快速地对检测装置进行检修工作，但目前的一些检测装置，尤其是横跨于道路中部的检测装置，在控制完检测装置下降到合适高度后，检修人员需要步行至检测装置处完成检修后，在步行至一侧将检测装置升起，这样操作方便性有待进一步提高。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种基于遥感图像的车辆目标检测装置，旨在解决现有技术中检修检测装置不方便的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种基于遥感图像的车辆目标检测装置，包括：

支撑主体，所述支撑主体设立于道路侧；

承载架，所述承载架可升降的设置于所述支撑主体上，且所述承载架可沿第一方向自由伸缩；

检测装置，所述检测装置安装于所述承载架；

其中，所述第一方向为与所述支撑主体相垂直的直线方向。

可选的，所述支撑主体包括支撑台以及定位框，所述定位框内设置有驱动所述承载架升降的升降机构。

可选的，所述升降机构包括：

第一电机，所述第一电机安装于所述定位框的顶侧；

丝杆，所述丝杆安装于所述定位框内、并与所述第一电机传动连接；

所述承载架设置于所述丝杆上。

可选的，所述承载架包括：

活动块，所述活动块匹配设置于所述丝杆；

固定框，所述固定框固定于所述活动块远离所述丝杆的一端；

活动框，所述活动框套设于所述固定框远离活动块的一端，所述检测装置设置于所述活动框的顶侧；

自动伸缩件，所述自动伸缩件安装于所述固定框内，且与所述活动框连接。

可选的，所述定位框面向所述承载架的一侧开设有沿竖直方向延伸的导向滑槽，所述活动块自所述导向滑槽延伸至所述定位框外。

可选的，所述活动框的顶侧设置有防护箱，所述检测装置放置于所述防护箱内。

可选的，所述防护箱的正面设置有窗口，所述窗口处设置有透明玻璃。

可选的，所述活动框上还设有用于清扫所述透明玻璃的清洁组件。

可选的，所述清洁组件包括：

第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有螺纹杆；

清洁板，所述清洁板匹配设置于所述螺纹杆、并沿所述螺纹杆移动，所述清洁板上设置有清洁海绵。

可选的，所述螺纹杆的远离所述第二电机的一端设置有与所述活动框固定的支撑板。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请实施例提出的一种基于遥感图像的车辆目标检测装置，通过升降承载架至合适高度，进而无需工作人员攀爬进行检修处理，同时通过承载架的伸缩，便可将检测装置移动至靠近检修人员一侧，方便检修人员检修装置，提高了检修效率以及安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基于遥感图像的车辆目标检测装置在一个视角下的正剖结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于遥感图像的车辆目标检测装置中防护箱的立体结构示意图。

附图中标号说明：

1-支撑台，2-定位框，3-丝杆，4-活动块，5-固定框，6-自动伸缩件，7-活动框，8-防护箱，9-检测装置，10-支撑板，11-安装箱，12-螺纹杆，13-清洁板，14-清洁海绵。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照附图1至图3所示，本申请实施例提供了一种基于遥感图像的车辆目标检测装置，包括支撑主体、承载架以及检测装置9，其中，支撑主体设立于道路侧，承载架可升降的设置于支撑主体上，且承载架可沿垂直于支撑主体的方向自由伸缩，检测装置9则安装于承载架上。

在本实施例中，检测装置9为现有技术，如电子眼、车流量检测仪等，用以监测车辆是否违法以及道路车流量等数据。

在本实施例中，为了实现承载架能够沿支撑主体升降，参见图1所示，支撑主体包括支撑台1以及定位框2，其中，支撑台1与路面固定，定位框2则竖直的一体成型于支撑台1的顶面，定位框2的内部中空，在定位框2内设置有驱动承载架升降的升降机构。

在一种实施例中，参见图1所示，升降机构包括第一电机和丝杆3，其中，第一电机安装于定位框2的顶侧，且第一电机的输出轴向下延伸至定位框2内，

丝杆3安装于定位框2内，丝杆3的顶端通过联轴器与第一电机的输出端传动连接，丝杆3的底端则与定位框2通过轴承形成转动连接，承载架则安装于丝杆3上，并且定位框2的一侧设置有沿竖直方向延伸的导向滑槽，承载架自导向滑槽延伸出定位框2。具体来说，承载架则包括活动块4、固定框5以及活动框7，其中，活动块4沿纵向开设有螺纹孔，活动块4通过螺纹孔套设于丝杆3上，同时，活动块4与导向滑槽相贴，从而通过导向滑槽对活动块4形成夹持，固定框5则一体成型于活动块4远离丝杆3的一端，而活动框7则位于固定框5远离活动块4的一端，检测装置9安装于活动框7的顶侧。可以预见的，通过控制第一电机正转或反转，带动丝杆3转动时，在导向滑槽的限制及导向作用下，承载架便可以沿着丝杆3上下移动，实现承载架的升降。

当然，可以想象的，本实施例中，并不局限于上述方案实现承载架的升降，也可以通过现有技术中齿轮齿条啮合一类的结构实现，此处不作过多赘述。

在一种实施例中，为了实现承载架的伸缩功能，参见图1和图2所示，固定框5远离活动框7的一端为开放式结构，活动框7靠近固定框5的一端为开放式结构，活动框7可以套设在固定框5上，从而活动框7向固定框5一侧运动时，可以将固定框5收入活动框7内，固定框5内部靠近于活动块4的一侧设置有自动伸缩件6，自动伸缩件6的活动端则向着活动框7的一侧延伸，并与活动框7的闭合侧固定连接，于是，通过自动伸缩件6的伸缩便可以带动活动框7移动，实现承载架的伸缩调节。可以理解的，本实施例中，自动伸缩件6可以为传统的电动推杆。

当然，为了便于控制第一电机、自动伸缩件6，可以在定位框2上安装控制盒，控制盒内设置控制面板，以达到方便操作第一电机、自动伸缩件6的目的。

可以想象的，本申请实施例提供的基于遥感图像的车辆目标检测装置，通过控制面板能够控制第一电机和电动推杆，电动推杆能够带动活动框7在固定框5表面滑动，进而能够缩短活动框7与固定框5之间的距离，达到将检测装置9调整到检修人员一侧方便检修人员检修的目的，同时第一电机能够带动活动块4在定位框2中上下移动，进而便于带动承载架以及承载架上的检测装置9下降至合适位置，无需工作人员攀爬进行检修处理，提高了检修效率以及安全性。

在一种实施例中，为了能够对安装于承载架上的检测装置9形成保护，参见图1和图3所示，在活动框7的顶侧固定设置有防护箱8，检测装置9便安装于防护箱8内，通过防护箱8便能对检测装置9进行保护，防护箱8的正面开设有窗口，窗口处设置有透明玻璃，检测装置9通过透明玻璃便能进行实时监控。

在一种实施例中，为了避免透明玻璃灰尘聚集或雨季雨水阻挡拍摄视线，参见图1和图3所示，在活动框7的顶侧还设置有清洁组件，具体来说，清洁组件包括第二电机、清洁板13以及支撑板10，其中，防护箱8的右侧设置有安装箱11，第二电机设置于安装箱11内，第二电机的输出端则通过联轴器与螺纹杆12传动连接，螺纹杆12远离第二电机的一端伸出安装箱11，支撑板10则直立固定于防护箱8的顶部，螺纹杆12的另一端则通过轴承转动安装于支撑板10上，清洁板13则以螺纹连接的方式套设于螺纹杆12上，并且清洁板13贴合于防护箱8的顶侧，这样可以防止清洁板随螺纹杆12转动，在清洁板13面向透明玻璃一侧设置有清洁海绵14。

可以想象的，在透明玻璃弄脏或被雨水遮挡时，第二电机能够带动清洁板在防护箱8的上表面左右滑动，清洁块13能够带动清洁海绵14在透明玻璃的表面滑动，使得清洁海绵14能够自动将透明玻璃上的雨水或灰尘清除，便于提高检测装置9的相机视野，从而提高了检测准确性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，包括：

支撑主体，所述支撑主体设立于道路侧；

承载架，所述承载架可升降的设置于所述支撑主体上，且所述承载架可沿第一方向自由伸缩；

检测装置(9)，所述检测装置(9)安装于所述承载架；

其中，所述第一方向为与所述支撑主体相垂直的直线方向。

2.根据权利要求1所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述支撑主体包括支撑台(1)以及定位框(2)，所述定位框(2)内设置有驱动所述承载架升降的升降机构。

3.根据权利要求2所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第一电机，所述第一电机安装于所述定位框(2)的顶侧；

丝杆(3)，所述丝杆(3)安装于所述定位框(2)内、并与所述第一电机传动连接；

所述承载架设置于所述丝杆(3)上。

4.根据权利要求3所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述承载架包括：

活动块(4)，所述活动块(4)匹配设置于所述丝杆(3)；

固定框(5)，所述固定框(5)固定于所述活动块(4)远离所述丝杆(3)的一端；

活动框(7)，所述活动框(7)套设于所述固定框(5)远离活动块(4)的一端，所述检测装置(9)设置于所述活动框(7)的顶侧；

自动伸缩件(6)，所述自动伸缩件(6)安装于所述固定框(5)内，且与所述活动框(7)连接。

5.根据权利要求4所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述定位框(2)面向所述承载架的一侧开设有沿竖直方向延伸的导向滑槽，所述活动块(4)自所述导向滑槽延伸至所述定位框(2)外。

6.根据权利要求4所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述活动框(7)的顶侧设置有防护箱(8)，所述检测装置(9)放置于所述防护箱(8)内。

7.根据权利要求6所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述防护箱(8)的正面设置有窗口，所述窗口处设置有透明玻璃。

8.根据权利要求7所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述活动框(7)上还设有用于清扫所述透明玻璃的清洁组件。

9.根据权利要求8所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述清洁组件包括：

第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有螺纹杆(12)；

清洁板，所述清洁板匹配设置于所述螺纹杆(12)、并沿所述螺纹杆(12)移动，所述清洁板上设置有清洁海绵(14)。

10.根据权利要求9所述的基于遥感图像的车辆目标检测装置，其特征在于，所述螺纹杆(12)的远离所述第二电机的一端设置有与所述活动框(7)固定的支撑板(10)。

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