CN218289625U - 一种驱水棉自动提升加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于单基药生产技术领域，公开了一种驱水棉自动提升加料装置，包括垂直提升机、悬挂轨道和抓取装置；所述抓取装置包括横移小车、翻转架和驱水棉桶固定机构，所述横移小车通过挂轮与悬挂轨道滑动连接；所述翻转架设置在横移小车下方，翻转架和横移小车之间通过多组导杆气缸连接；所述驱水棉桶固定机构与翻转架铰接，用于固定驱水棉桶并使驱水棉桶能够在竖直平面内进行翻转。本实用新型的技术方案通过机械结构来实现驱水棉桶的提升和翻转，节省了人力，实现了驱水棉进料工序的人机隔离。

Description

一种驱水棉自动提升加料装置

技术领域

本实用新型属于单基药生产技术领域，具体涉及一种单基药生产用的驱水棉自动提升加料装置。

背景技术

现有单基发射药生产过程中，胶化工序采用人工完成进料，具体过程为：员工站立在胶化机上方，手工将包装有驱水棉的棉布口袋提高至胶化机缸口上方，打开口袋倒入胶化机缸体，确认布袋倒空后，将空布袋放到指定位置，再提取下一个驱水棉袋，直至当次进料完成，驱水棉在进料过程中还会产生少量扬尘，人机不隔离、员工劳动强度大、作业环境差的问题十分突出。

通过技术改进，新型胶化机和驱水棉包装桶现已投入使用：新型胶化机具备了自动开盖功能，且料缸缸口外形规则，能够设计相应的配套进料装置；新型驱水棉包装桶外形、尺寸、装量均为固定值，具备使用自动化进料装置实现固体物料自动化进料的基本条件。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：现有的单基发射药生产过程中驱水棉进料工序人机不隔离、员工劳动强度大、作业环境差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种驱水棉自动提升加料装置，包括垂直提升机、悬挂轨道和抓取装置；所述垂直提升机包括竖直设置的升降机立柱和升降平台，所述升降平台与升降机立柱滑动连接；所述悬挂轨道水平设置在垂直提升机上方；所述抓取装置包括横移小车、翻转架和驱水棉桶固定机构，所述横移小车通过挂轮与悬挂轨道滑动连接；所述翻转架设置在横移小车下方，翻转架和横移小车之间通过多组导杆气缸连接；所述驱水棉桶固定机构与翻转架铰接，用于固定驱水棉桶并使驱水棉桶能够在竖直平面内进行翻转。

所述驱水棉桶固定机构包括放料翻板、机架和抓手；所述机架为上下开口的矩形桶，其底部开口处设有可开闭的放料翻板；所述抓手固定在机架底部，所述抓手整体呈L型并可上下伸缩，用于将驱水棉桶托起并将驱水棉桶口压紧在放料翻板上。

所述矩形桶的侧壁还设有向上延伸的凸起部，便于物料的倾泻。

所述升降平台上表面还设置有凹槽，用于与所述抓手的底部相配合。

所述悬挂轨道为工字型钢制轨道。

所述升降平台上表面还设置有定位销，用于驱水棉桶的安放和定位。

其中，所述抓取装置上设置有限位装置和位置传感器。

其中，所述翻转架和横移小车之间通过组导杆气缸连接。

(三)有益效果

与现有技术相比较，本实用新型具备如下有益效果：通过机械结构来实现驱水棉桶的提升和翻转，节省了人力，实现了驱水棉进料工序的人机隔离。

附图说明

图1为本实用新型驱水棉自动提升加料装置示意图；

图2为驱水棉桶翻转180°时抓取装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种驱水棉自动提升加料装置，包括垂直提升机1、悬挂轨道2和抓取装置3；所述垂直提升机1包括升降机立柱101和升降平台102，所述升降平台102与升降机立柱101滑动连接，所述升降平台102能够在外部动力系统的驱动下沿着升降机立柱101上下移动；所述悬挂轨道2为钢制轨道，水平设置在垂直提升机1上方，悬挂轨道2与垂直提升机1的最高点之间留有一定的距离；所述抓取装置3包括横移小车301、翻转架302和驱水棉桶固定机构303，所述横移小车301通过挂轮与悬挂轨道2连接；所述翻转架302设置在横移小车301下方，翻转架302和横移小车301之间通过6组导杆气缸连接，使得所述翻转架302能够上下移动；所述驱水棉桶固定机构303与翻转架302通过转轴铰接，用于固定驱水棉桶4并使驱水棉桶4能够在竖直平面内进行翻转。

所述驱水棉桶固定机构303包括放料翻板3033、机架3031和抓手3032；所述机架3031为上下开口的矩形桶，其底部开口处设有可开闭的放料翻板3033；所述抓手3032固定在矩形桶底部，所述抓手3032整体呈L型并可上下伸缩，用于将驱水棉桶4托起并将驱水棉桶4的桶口压紧在放料翻板3033上。

所述矩形桶的一个侧壁还设有向上延伸的凸起部，便于物料的倾泻。所述升降平台102上表面还设置有凹槽，用于与所述抓手3032的底部相配合。所述升降平台102上表面还设置有定位销，用于驱水棉桶4的安放和定位。

在生产应用中，垂直提升机1安装在工房专门的井道内，入口设置在工房物料暂存间内，方便员工将驱水棉桶4放入垂直提升机1内，出口设置在胶化工序所在楼层专门的平台区域，方便抓取装置接收驱水棉桶4。其中升降平台102内设置由3个定位销构成的驱水棉桶定位装置。

悬挂轨道2为工字型轨道，安装在对应楼层的天花板上，需要在工房建设过程中铺设预埋板，使用螺栓固定下方轨道，可使用普通钢制轨道，承重能力符合抓取装置3、驱水棉桶4、驱水棉重量及安全余量总和即可，轨道中设置传感器，监测抓取装置运行情况。

在生产过程中的驱水棉加料过程如下：

①生产准备完毕后，垂直提升机1内升降平台102应停靠在驱水棉进料楼层，打开垂直提升机1的安全门，并向操作人员发送进料指令；

②现场提前准备有包装好的驱水棉，现场辅助操作员工根据工艺需求加入必要固体添加剂后，使用专用叉车将驱水棉桶4送至垂直提升机1内的升降平台102上，并在定位装置的协助下完成驱水棉桶4的安放和定位；

③驱水棉桶4放置完毕后，人员将叉车退出垂直提升机1，然后关闭垂直提升机1的安全门，启动垂直提升机1将驱水棉桶4送至指定楼层；

⑤提升到位后，抓取装置3自动抓取驱水棉桶4并固定，抓取装置3带有可密封的放料翻板3033，紧扣驱水棉桶4口部，防止物料散落，待启动装置将驱水棉桶4提升并抓紧到位后，抓取装置3沿悬挂轨道2通过安全隔离门进入胶化工艺间。

⑥抓取装置3通过限位装置和位置传感器判断位置，在到达胶化机上方指定位置后翻转180°，整体下移与胶化机连接，图2即为驱水棉桶翻转180°时抓取装置的示意图；

⑥抓取装置3通过下移方向的位置传感器确认连接到位后，打开封住驱水棉桶4口部的放料翻板3033，将物料放入胶化机，翻板打开一段时间后关闭，具体打开时间长度应在设备设计过程中进行测试，确保驱水棉桶4内物料全部放空，没有残余；

⑦放料结束后，抓取装置3、垂直提升机1等设备按相反流程将空桶送至进料楼层，并通知操作人员取走空桶，加料完成；

⑧如需继续加料，重复以上操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，包括垂直提升机(1)、悬挂轨道(2)和抓取装置(3)；所述垂直提升机(1)包括竖直设置的升降机立柱(101)和升降平台(102)，所述升降平台(102)与升降机立柱(101)滑动连接；所述悬挂轨道(2)水平设置在垂直提升机(1)上方；所述抓取装置(3)包括横移小车(301)、翻转架(302)和驱水棉桶固定机构(303)，所述横移小车(301)通过挂轮与悬挂轨道(2)滑动连接；所述翻转架(302)设置在横移小车(301)下方，翻转架(302)和横移小车(301)之间通过多组导杆气缸连接；所述驱水棉桶固定机构(303)与翻转架(302)铰接，用于固定驱水棉桶(4)并使驱水棉桶(4)能够在竖直平面内进行翻转。

2.如权利要求1所述的驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，所述驱水棉桶固定机构包括放料翻板(3033)、机架(3031)和抓手(3032)；所述机架(3031)为上下开口的矩形桶，其底部开口处设有可开闭的放料翻板(3033)；所述抓手(3032)固定在机架(3031)底部，所述抓手(3032)整体呈L型并可上下伸缩，用于将驱水棉桶(4)托起并将驱水棉桶(4)的桶口压紧在放料翻板(3033)上。

3.如权利要求2所述的驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，所述矩形桶的侧壁还设有向上延伸的凸起部，便于物料的倾泻。

4.如权利要求2所述的驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，所述升降平台(102)上表面还设置有凹槽，用于与所述抓手(3032)的底部相配合。

5.如权利要求1所述的驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，所述悬挂轨道(2)为工字型钢制轨道。

6.如权利要求1所述的驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，所述升降平台(102)上表面还设置有定位销，用于驱水棉桶(4)的安放和定位。

7.如权利要求1所述的驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设置有限位装置和位置传感器。

8.如权利要求1所述的驱水棉自动提升加料装置，其特征在于，所述翻转架(302)和横移小车(301)之间通过6组导杆气缸连接。

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