CN218289127U - 一种立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提升立体仓库的进出库效率，尤其是短时间内大量出入库情况下的效率。本实用新型具体提供了一种立体仓库，包括：存储层和集货层，存储层设有多个货物存储位，集货层设有多个集货位；集货层位于立体仓库的顶层或者底层或者任意两个存储层之间；货物出库输送线，用于将货物输送出库；货物入库输送线，用于将货物输送入库；集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，用于对待出库和/或入库的货物进行存放；提升机，用于在存储层和集货层之间转运货物；搬运机器人，用于在存储层的存储位和提升机之间搬运货物，和/或在集货层的集货位与货物出库输送线/货物入库输送线之间搬运货物。

Description

一种立体仓库

技术领域

本实用新型属于货物仓储领域，具体涉及一种立体仓库。

背景技术

现有技术的立体仓库中，出库流程一般通过运输车和提升机等升降机构配合的方式来实现。

上述仓储系统中，由于升降机构只能将货物在不同的层之间上下移动，因此，其输送效率较低，限制了整个仓库的出库效率；不仅如此，货架层数较多时，升降机构升降一次就需要耗费不少时间，但一次升降只能运送一件或几件货物，效率非常低。尤其是在货物需要在短时间内大量出入库(例如同一批货物需要集中出库)时，其他工位常需要等待升降机构运作，造成了人力物力的浪费。这类仓储系统中，增加升降机构的数量可以加快货物在不同的层之间移动的速度从而提升效率，但成本也将增加，且会挤占较多仓储空间。

实用新型内容

为解决上述问题，提升立体仓库的进出库效率，尤其是提升立体仓库在短时间内大量出入库情况下的进出库效率，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型提供了一种立体仓库，用于对货物进行仓储，其特征在于，包括：存储层和集货层，存储层设有多个货物存储位，集货层设有多个集货位；集货层位于立体仓库的顶层或者底层或者任意两个存储层之间；货物出库输送线，用于将货物输送出库；货物入库输送线，用于将货物输送入库；集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，用于对待出库和/或入库的货物进行存放；提升机，用于在存储层和集货层之间转运货物；搬运机器人，用于在存储层的存储位和提升机之间搬运货物，和/或在集货层的集货位与货物出库输送线/货物入库输送线之间搬运货物。

进一步，本实用新型提供的立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，集货层设置为至少一层，货物入库输送线和/或货物出库输送线用于对接至少一个集货层。

更进一步，本实用新型提供的立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，集货层中的一部分作为入库集货层与货物入库输送线对接，另一部分作为出库集货层与货物出库输送线对接。

本实用新型提供的立体仓库，还可以具有这样的技术特征，货物出库输送线包括依次连接的层内输出段、汇流段以及层外输出段；层内输出段设置在与集货层相对应的高度位置处，由支架支撑；汇流段为分叉型输送线，其输入侧为分叉结构，各分叉的端部分别与不同的层内输出段连接，输出侧由分叉结构汇合后形成；层外输出段与汇流段的输出侧连接。

进一步，本实用新型提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，集货层的搬运机器人与层内输出段对接，由层内输出段进入货物出库输送线的货物经由汇流段汇合后由层外输出段输送出库。

进一步，本实用新型提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，货物入库输送线包括依次连接的层外输入段、分流段及层内输入段，层外输入段、分流段及层内输入段与货物出库输送线的层外输出段、汇流段及层内输出段的结构相同；由层外输入段进入货物入库输送线的货物经由分流段分流至不同的层内输入段，由对应的集货层的搬运机器人输送入库。

本实用新型提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，所述提升机包括出库提升机和入库提升机；出库提升机用于在存储层和/或集货层与货物出库输送线之间转运货物，和/或在不同层的货物出库输送线之间转运货物；入库提升机用于在货物入库输送线与存储层之间转运货物，和/或在不同层的货物入库输送线之间转运货物，所述入库提升机还能够用于在存储层与集货层之间搬运货物。

本实用新型提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，在一些实施方式中，在货物出库时，至少一个集货层与货物出库输送线对接，由集货层的搬运机器人将待出库的货物由集货位搬运至货物出库输送线，并由搬运机器人与出库提升机配合将没有与出库输送线对接的集货层的货物转运至所述货物出库输送线，完成货物出库；在货物入库时，入库提升机与货物入库输送线对接，将待入库货物运送至不同的存储层，并由存储层的搬运机器人将货物搬运至指定的存储位，完成货物入库。

本实用新型提供的上述立体仓库，所述入库提升机的作用包括：把待入库的货物由货物入库输送线搬运至存储层和/或集货层；和/或在不同层的货物入库输送线之间转运货物；所述入库提升机的作用还包括从存储层或者楼库其他拣货区域将待出库的货物运送至没有入库输送线对接的集货层，以待出库。所述出库提升机的作用包括：把存储层的货物搬运至货物出库输送线；和/或把没有货物出库输送线对接的集货层的货物运送到货物出库输送线上，所述出库提升机还能够用于在不同层的货物出库输送线之间转运货物。

本实用新型提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，搬运机器人为轨道机器人；集货层和存储层均设有供搬运机器人行走的轨道。

进一步，本实用新型提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，集货层与货物出库输送线和/或货物入库输送线之间设有过道板，过道板用于承载搬运机器人更换行走的轨道。

进一步，本实用新型提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，立体仓库还设有用于搬运机器人换层的提升机。

实用新型作用与效果

根据本实用新型提供的立体仓库，由于集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，其能够对待入库和/或待出库的货物进行集中存放，因此，能够保证大批量集中出库和集中入库的作业过程高效完成。同时，由于搬运机器人能够在集货层的集货位和货物出入库输送线之间转运货物，并且能够配合提升机和/或机器人提升机在集货层和不同存储层之间转运货物，因此，能够将分散在不同存储层的待出库货物集中转运至集货层进行存放，以完成批量货物的集中出库，并且也能够将批量的待入库货物存放在集货层，以待后续转运至存储层，或直接由提升机将入库输送线的货物转运至不同存储层中指定的存储位，从而提升出入库效率并减少提升机的设备成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中立体仓库的俯视结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的立体仓库的部分结构侧视图。

图3是图1中框A部分的放大图。

图4是本实用新型实施例中出入库区域部分的放大图。

附图标记：立体仓库100；存储区域100A；出入库区域100B；货架10；货架通道10A；进出通道10B；存储层11；货架支架12；导轨13；集货层20；搬运机器人31；机器人提升机32；货物出库输送线40；层内输出段41；汇流段42；层外输出段43；进出支架44；过道板45；出库提升机50；货物入库输送线60；层内输入段61；分流段62；入库提升机70；货物200。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本实用新型的立体仓库作具体阐述。

图1是本实用新型实施例中立体仓库的俯视结构示意图。如图1所示，本实施例提供的立体仓库100包括多排货架10、集货层20、搬运机器人31、货物出库输送线40、出库提升机50、货物入库输送线60以及入库提升机70。

在一些实施例中，各排货架10沿长度方向均匀排布，使得货架10所在的区域整体呈矩形。以下将该区域称为存储区域100A。多排货架10平行设置，多排之间形成多条货架通道10A。

如图1所示，存储区域100A的一侧(即图1的左侧)设有多个出入库区域100B，每一个出入库区域100B对应于一对货架10，且每个出入库区域100B内均设有货物出库输送线40、出库提升机50、货物入库输送线60以及入库提升机70。

图2是本实用新型实施例中的立体仓库的部分结构侧视图，图2中示出了货架10中出入库区域100B的货物出库输送线40，并省略了出库提升机50、货物入库输送线60以及入库提升机70。

如图2所示，每排货架10均包括多层用于存储货物200的存储层11以及对各存储层11进行支撑的货架支架12。本实施例中，每排货架10中存储层11的数量为20层，每个存储层11上均设有多个货物存储位。

在一些实施例中，集货层20设置在货架10中且位于存储层11的下方，同样地由货架支架12进行支撑。在一些实施例中，集货层20设置为至少一层，货物入库输送线40和/或所述货物出库输送线60用于对接至少一个集货层。各个集货层20可设置于立体仓库的顶层或者底层或者任意两个存储层之间。应理解为，存储层的及集货层的数量，以及集货层的位置能够根据立体仓库的实际库存需求以及出入库的实际需求进行任意设置。

本实施例中，各集货层20与存储层11的规格相同，每排货架10中的集货层20的数量例如为4层。每个集货层20上均设有多个集货位。在一些实施例中，所述集货层20中的一部分作为入库集货层与所述货物入库输送线60对接，另一部分作为出库集货层与所述货物出库输送线40对接。

本实施例的立体仓库100还包含设置在货架10之间的多台提升机，用于在存储层10和集货层20之间转运货物，具体包括：在不同的存储层10之间转运货物；在不同的集货层20之间转运货物；以及，在存储层10和集货层20之间转运货物；所述立体仓库中，上述提升机包括出库提升机50和入库提升机70；出库提升机50用于在存储层10和/或集货层20与货物出库输送线40之间转运货物；入库提升机70用于在货物入库输送线60和存储层10之间转运货物，和/或在存储层10和集货层20之间转运货物。所述立体仓库还能够包括设置在货架之间的其他提升机(图中未示出)，用于在不同存储层和不同集货层之间转运货物，上述提升机可以统称为货物转运提升机。

本实施例中，入库提升机70的作用包括：把待入库的货物由货物入库输送线60运送至指定的存储层10；和/或在不同层的货物入库输送线之间转运货物，所述入库提升机70的作用还包括把从存储层10或者楼库其他拣货区域拣货出库的货物运送至没有货物入库输送线对接的集货层20，以待出库。出库提升机50的作用包括：把存储层10和/或集货层20的货物运送至货物出库输送线40；其中包括把没有货物出库输送线对接的集货层20的货物运送到货物出库输送线40上，入库提升机70还能够用于在不同层的货物出库输送线40之间转运货物。

图3是图1中框A部分的放大图。如图3所示，本实施例中，货架支架12在靠近货架通道10A的一侧上均设有导轨13，即货架通道10A的两侧布置有供搬运机器人31行走的导轨13。

本实施例中，搬运机器人31设有多辆，各搬运机器人31均为轨道机器人，可分散地设置在存储层10或集货层20之间的货架通道10A中；导轨13的两侧能够承载搬运机器人31，使得搬运机器人31能够沿着货架通道10A的长度方向运动。在一种实施方式中，所述搬运机器人31还能够沿着存储位以及集货位下方设置的轨道运行至各个存储位或集货位的下方，并通过顶升的方式从不同的存储位或集货位取放货物；在另一种实施方式中，所述搬运机器人31能够采用伸缩叉拨取的方式从不同的存储位和/或集货位取放货物，从而将货物200在同一存储层11的不同存储位之间或同一集货层20的不同集货位之间进行搬运。

本实施例的立体仓库100还包括多个机器人提升机32，所述机器人提升机32可设置在货架通道10A的尽头处(图1中货架右侧端部)，用于将搬运机器人31在不同的存储层11或集货层20之间进行换层作业，包括如下情形：将搬运机器人31从一个存储层11转移至另一存储层11；将搬运机器人31从一个存储层11转移至一个集货层20；将搬运机器人31从一个集货层20转移至另一集货层20。当搬运机器人31上承载有货物200时，机器人提升机32的这种转移也能够同时将货物200在存储层11和/或集货层20之间转移。

图4是本实用新型实施例中出入库区域部分的放大图。如图1-4所示，货物出库输送线40包括层内输出段41、汇流段42以及层外输出段43。层内输出段41由进出支架44支撑，其数量与集货层20的货架通道10A或出入库区域100B匹配设置。各层内输出段41布置在与各集货层20相对应的高度位置处。搬运机器人31可以将货物200运送至该层内输出段41处，使得层内输出段41对货物200进行输送。

汇流段42为分叉型输送线，其输入侧为分叉结构，各分叉的端部分别与不同的层内输出段41连接；输出侧由分叉结构汇合后形成，能够将来自于不同层内输出段41的货物200汇合后进行输送。本实施例中，每一汇流段42可与上下方向上相邻的两段层内输出段41同时连接，也可与同一集货层20不同的层内输出段41连接，从而对来自于两层集货层20的货物进行输送。另外，连接在同一汇流段42上的两个层内输出段41从俯视角度看去时相互错开。本实施例的汇流段采用现有技术中通用的分叉型输送线。

层外输出段43与汇流段42的输出侧连接，各个集货层20的搬运机器人与层内输出段41对接，由所述层内输出段41进入货物出库输送线40的货物经由所述汇流段汇合后由所述层外输出段43输送出库。

如图4所示，出库提升机50设置在货物出库输送线40的一侧，且正对层内输出段41。本实施例中，出库提升机50为双工位提升机，并且载货台的双工位处于不同深位，并且，货物出库输送线40的层内输出段41与出库提升机50对接处设有双排滚筒输送线，所述双排滚筒输送线形成两个货物通道，用于接收出库提升机50的双工位载货台运送的货物，并且所述双排滚筒输送线的一侧设有挡板，使两个货物通道的货物汇流至层内输出段41并向外输送。

出库提升机50用于把存储层10和/或集货层20的货物运送至货物出库输送线40；和/或把没有货物出库输送线对接的集货层20的货物运送到货物出库输送线40上，并且出库提升机50还能够在非出入库时段把批量待出库的货物由不同存储层10运送至集货层20，此时，出库提升机50将不同存储层10货物运送至该集货层20上与货物出库输送线40对接的双排滚筒输送线上，并由该集货层的搬运机器人31从双排滚筒输送线上将货物搬运至的集货位。以待集中出库；进一步，出库提升机50也能够将货物200在不同集货层的层内输出段41之间进行调配，例如可以将某一层内输出段41上的货物200转运另一层内输出段41，使得货物200从不同的层外输出段43被输出。在其他实施方式中，所述出库提升机50也可采用单工位提升机。

如图1、图4所示，货物入库输送线60的结构与货物出库输送线40类似，具有层内输入段61和与层内输入段61相连接的分流段62，及层外输入段(图中未示出)。所述层外输入段、分流段62及层内输入段61与所述货物出库输送线的层外输出段43、汇流段42及层内输出段41的结构相同，即货物入库输送线60的分流段62与货物出库输送线40的汇流段42采用相同的分叉型输送线结构，将层外输入段待入库的货物分流至不同的层内输入段61。

其中，层外输入段用于从外部承接待入库的货物200，层内输入段61设置在与层内输出段41相对应的位置处，用于从层外输入段及分流段62接收货物200，由层外输入段进入所述货物入库输送线60的货物经由分流段62分流至不同的层内输入段61，并与搬运机器人31对接，由对应的集货层20的搬运机器人31将货物转运至不同的集货层20。

本实施例中，每个出入库区域100B设有一台入库提升机70，入库提升机70为也双工位提升机，其载货台的两个工位处于同一深位，入库提升机70设置在层内输入段61的一侧，所述入库提升机70用于把待入库的货物由货物入库输送线60的层内输入段61运送至指定的存储层10，或当所述货物入库输送线60上的货物较多时，还能够由搬运机器人31将部分货物由层内输入段61搬运至其对接的集货层20的集货位上，并后续由搬运机器人与其他提升机配合搬运至指定的存储层10。在其他的实施例中，所述入库提升机70还能够将货物入库输送线60上的货物搬运至不同的集货层，并由集货层的搬运机器人31搬运至集货位存放，并后续由搬运机器人与其他提升机配合搬运至指定的存储层10。

所述入库提升机70还能够用于在非出入库时段把存储层10或者楼库其他拣货区域拣货出库的货物运送至没有货物入库输送线对接的集货层20，以待出库，此时，入库提升机70将存储层10的货物运送至该集货层20对接的货物出库输送线41上，反向伸叉将货物放入货物出库输送线的层内输出段41，并由搬运机器人31从该层内输出段41搬运至集货层中的集货位，进一步，入库提升机70也能够在不同层的层内输入段61之间转运货物。

如图1、图4所示，进出支架44的靠近进出通道10B的两侧也设有导轨，且进出支架44与对应货架支架12之间设有过道板45。各出入库区域100B之间的进出通道10B与货架通道10A经由过道板45相连通，且进出通道10B也设有供搬运机器人31行走的轨道，使搬运机器人31能够在货物出库输送线40的层内输出段41/货物出库输送线60的层内输入段61与集货层20不同的集货位之间转运货物。

以下将货架10的长度方向称为第一方向，与该第一方向相垂直的水平方向称为第二方向。如图4所示，该过道板45也称为转换板，例如可选用矩形，其四边均设有导轨，其中，过道板45的第一方向上两边的导轨分别与进出支架44、货架支架12上的导轨连接，使得搬运机器人31能够经由该过道板45从货架通道10A移动至进出通道10B，从而能够将集货层20的集货位上的货物200搬运至层内输出段41，或者将层内输入段61上的货物200取走并搬运至集货层20的某一集货位。

本实施例中，在各集货层20所对应的高度处，货架支架12靠近出入库区域100B的一侧设有沿第二方向延伸的导轨，且进出支架44上也对应地设有沿第二方向延伸的导轨；过道板45的第二方向上两边的导轨分别将这些导轨连接，形成了沿第二方向延伸且连通了各排货架通道10A及进出通道10B的通道。由此，搬运机器人31可以在过道板45上转向，并沿着该第二方向的导轨从一排货架10移动至另一排货架10处，并且再次经由过道板45转向进入另一排货架10的进出通道10B或货架通道10A；即，搬运机器人31能够更换行走，实现在不同的通道之间的调度。

在一些实施例中，在货物出库时，至少一个集货层20与货物出库输送线40对接，由集货层20的搬运机器人31将待出库的货物由集货位搬运至货物出库输送线40的层内输出段41，并由搬运机器人31与出库提升机50配合将没有与货物出库输送线40对接的集货层20的货物转运至所述货物出库输送线40的层内输出段41，并由汇流段42和层外输出段43运送出库；在货物入库时，入库提升机70与货物入库输送线60对接，将待入库货物运送至不同的存储层10，并由存储层10的搬运机器人31将货物搬运至指定的存储位，完成入库。

在一些实施例中，由于存在集货层20，因此可以在例如出入库输送线不工作的时段，或者出入库输送线作业繁忙的时间段，将待出库的货物200预先转运至集货层20，等待出库；或者，在一些实施例中，也可以将入库的货物200放入至集货层20，再等待货物转运提升机将货物200转运至相应的存储层10。

具体地，当需要将一批货物200集中出库时，根据出库作业的时间安排，首先控制搬运机器人31与货物转运提升机和/或机器人提升机32配合工作，从各存储层10中将待出库的货物200取出，集中放入集货层20。在出库作业时段开始时，控制搬运机器人31与机器人提升机32配合工作，将搬运机器人31集中至集货层20处，由搬运机器人31将集货层20上的待出库货物200运送至各个货物出库输送线40的层内输出段41，货物200经由层内输出段41、汇流段42以及层外输出段43输出，从而可以提高货物的出库效率，在较短时间内实现大批量货物200的集中出库。

货物入库时，也可将搬运机器人31集中至集货层20，当待入库货物200到达货物入库输送线60时，经由层外输入段、分流段62及层内输入段61输送至相同或不同的集货层20，搬运机器人31从层内输入段61处取走货物200后即可将货物200转运至不同的集货位。由搬运机器人31集中后数量较多，且搬运机器人31在同层中水平运输的速度较快，从而可以在短时间内将大批量待入库的货物200放入集货层20，快速完成货物入库作业。随后，可以通过搬运机器人31与货物转运提升机和/或机器人提升机32的配合，将集货层20上的待入库货物200转运至的存储层10中指定的存储位。

在上述的出库过程、入库过程中，货物转运提升机都可以在存储层10和集货层20之间转运货物，从而实现货物由存储层10集中转运至集货层20或由集货层20分散转运至不同的存储层10。另外，搬运机器人31也可以与机器人提升机32配合，实现在存储层10和集货层20之间的货物搬运。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的立体仓库，由于集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，其能够对待出库和/或待入库的货物进行存放，因此，能够保证大批量集中出库和集中入库的作业过程高效完成。同时，由于搬运机器人能够在集货层的集货位和货物出入库输送线之间转运货物，并且能够配合货物转运提升机和/或机器人提升机在不同集货层和不同存储层之间转运货物，因此，能够将原本分散在不同存储层的待出库货物集中转运至集货层进行暂存，以完成批量货物的集中出库，并且能够将批量的待入库货物暂存在集货层，以待后续输送至不同存储层中指定的存储位，或者由入库提升机直接运送至不同存储层中指定的存储位。由此，本实施例的立体仓库能够在大批量集中出入库时利用集货层暂存货物，来避免货物转运提升机承担大量的货物出入库搬运工作，从而提升出入库效率并减少提升机的设备成本。

上述实施例中，由于货物出库输送线包括与集货层对接的至少一段层内输出段、并且相同或不同集货层的层内输出段均能够连接至同一汇流段，使得多个集货层的待出库货物可以同时输出，并且同一集货层的不同货物通道的货物也可以同时输出，从而能够极大提高出库效率。

另外，实施例的搬运机器人可与货物转运提升机/机器人提升机配合，不仅能够通过搬运机器人在层内对货物进行运送，还能够通过与货物转运提升机/机器人提升机的配合在层间进行货物运送，提升货物转运效率。

进一步，由于进出支架与货架支架之间设有过道板，该过道板四边均设有导轨，使得进出支架、货架支架上第一方向的导轨、第二方向的导轨均能连接形成连续的导轨进而形成通道，因此，搬运机器人不仅可以通过过道板从货架通道移动至出入库区域的进出通道，还可以在过道板上更换行走，从而在不同的货架通道及进出通道之间移动，使得搬运机器人的调度更为灵活。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

例如，实施例中的集货层同时与出库输送线和入库输送线对应，因此既可以在出库过程中对待出库货物进行暂存，又可以在入库过程中对入库货物进行暂存。但在本实用新型中，作为一种替代方案，也可以将多个集货层分别设定为出库集货层和入库集货层，分别与出库输送线、入库输送线对应，同时出库集货层和入库集货层的数量还可以设置得不同以便应对不同的应用场景。例如，小批量分散入库、大批量集中出库的仓储场景下，出库集货层的数量就可以设置得更多，入库集货层可以设置得较少，甚至可以仅设置出库集货层并与出库输送线对应，而入库过程中，由运输车将入库输送线上的货物直接转运至存储层。

不仅如此，实施例中的每一出库输送线与两层集货层对应，因此可以将来自于两层集货层的待出库货物汇总后输出，但本实用新型中，这种对应关系也可以根据实际需求调整，例如一条出库输送线对应一层集货层，或一条出库输送线对应三层以上集货层。此外，入库输送线也可以进行类似的调整。

实施例中，出库提升机可以对层内输出段上的货物进行调配，入库提升机可以对层内输入段的货物进行调配，作为本实用新型的替代方案，也可以不设置出库提升机或入库提升机，不进行调配从而降低成本。

Claims (10)

1.一种立体仓库，用于对货物进行仓储，其特征在于，包括：

存储层和集货层，所述存储层设有多个货物存储位，所述集货层设有多个集货位；所述集货层位于立体仓库的顶层或者底层或者任意两个存储层之间；

货物出库输送线，用于将货物输送出库；

货物入库输送线，用于将货物输送入库；

所述集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，用于对待出库和/或入库的货物进行存放；

提升机，用于在所述存储层和所述集货层之间转运货物；

搬运机器人，用于在所述存储层的所述存储位和所述提升机之间搬运货物，和/或在所述集货层的所述集货位与所述货物出库输送线/所述货物入库输送线之间搬运货物。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：

其中，所述集货层设置为至少一层，所述货物入库输送线和/或所述货物出库输送线用于对接至少一个集货层。

3.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：

所述货物出库输送线包括依次连接的层内输出段、汇流段以及层外输出段；

所述层内输出段设置在与所述集货层相对应的高度位置处，由支架支撑；

所述汇流段为分叉型输送线，其输入侧为分叉结构，各分叉的端部分别与不同的层内输出段连接，输出侧由分叉结构汇合后形成；

所述层外输出段与所述汇流段的输出侧连接。

4.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于：

其中，所述集货层的搬运机器人与所述层内输出段对接，由所述层内输出段进入所述货物出库输送线的货物经由所述汇流段汇合后由所述层外输出段输送出库。

5.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于：

货物入库输送线包括依次连接的层外输入段、分流段及层内输入段，所述层外输入段、分流段及层内输入段与所述货物出库输送线的层外输出段、汇流段及层内输出段的结构相同；

由所述层外输入段进入所述货物入库输送线的货物经由所述分流段分流至不同的层内输入段，由对应的所述集货层的所述搬运机器人输送入库。

6.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：

所述提升机包括出库提升机和入库提升机；

所述出库提升机用于在存储层和/或集货层与货物出库输送线之间转运货物，和/或在不同层的货物出库输送线之间转运货物；

所述入库提升机用于在货物入库输送线与存储层之间搬运货物，和/或在不同层的货物入库输送线之间转运货物，所述入库提升机还用于在存储层与集货层之间转运货物。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于：

在货物出库时，至少一个集货层与货物出库输送线对接，由集货层的搬运机器人将待出库的货物由集货位搬运至货物出库输送线，并由搬运机器人与出库提升机配合将没有与出库输送线对接的集货层的货物转运至所述货物出库输送线；

在货物入库时，入库提升机与货物入库输送线对接，将待入库货物运送至不同的存储层，并由存储层的搬运机器人将货物搬运至指定的存储位。

8.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：

其中，所述搬运机器人为轨道机器人；

所述集货层和所述存储层均设有供所述搬运机器人行走的轨道。

9.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：

所述集货层与所述货物出库输送线和/或所述货物入库输送线之间设有过道板，所述过道板用于承载所述搬运机器人更换行走的轨道。

10.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：

所述立体仓库还设有用于所述搬运机器人换层的提升机。

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