CN218287583U - 盲区监测系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种盲区监测系统及具有其的车辆，其中，系统包括：至少一个第一声学提醒件和至少一个第一光学提醒件；采集车辆监测盲区的障碍物信息的检测件；控制件，控制件分别与至少一个第一声学提醒件、至少一个第一光学提醒件和检测件相连，控制件在控制至少一个第一声学提醒件提醒障碍物的同时，基于障碍物信息得到障碍物可视化图像，并控制至少一个第一光学提醒件显示障碍物可视化图像。本申请实施例可以在采集到车辆监测盲区的障碍物信息时，可以通过声学和光学提醒障碍物，并通过光学提醒显示基于障碍物信息得到的障碍物可视化图像，从而用户可以及时了解到车后方盲区的具体情况，有效的提升了车辆的安全性，满足用户的用车需求。

Description

盲区监测系统及具有其的车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种盲区监测系统及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，在车辆进行变道处理时，当车辆检测到后视镜盲区中存在障碍物时，可以为用户提供车内灯光预警，以方便用户进行下一步的驾驶判断，提升驾驶安全。

然而，相关技术中在车辆处于强光或复杂环境时，灯光提醒效果较差，降低车辆的安全性，并且用户无法及时了解到后方盲区的具体情况，适用性较低，无法满足用户的用车需求，亟待改善。

实用新型内容

本申请提供一种盲区监测系统及具有其的车辆，以解决相关技术中在车辆处于强光或复杂环境时，灯光提醒效果较差，降低车辆的安全性，并且用户无法及时了解到后方盲区的具体情况，适用性较低，无法满足用户的用车需求的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的盲区监测系统，包括以下步骤：至少一个第一声学提醒件和至少一个第一光学提醒件；采集车辆监测盲区的障碍物信息的检测件；控制件，所述控制件分别与所述至少一个第一声学提醒件、所述至少一个第一光学提醒件和所述检测件相连，所述控制件在控制所述至少一个第一声学提醒件提醒障碍物的同时，基于所述障碍物信息得到障碍物可视化图像，并控制所述至少一个第一光学提醒件显示所述障碍物可视化图像。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在采集到车辆监测盲区的障碍物信息时，可以通过声学和光学提醒障碍物，并通过光学提醒显示基于障碍物信息得到的障碍物可视化图像，从而用户可以及时了解到车后方盲区的具体情况，有效的提升了车辆的安全性，满足用户的用车需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统还包括：保护件，所述保护件与所述控制件相连，在所述控制件基于所述障碍物信息得到所述障碍物与车辆之间的实际距离低于预设安全距离时，所述保护件控制所述车辆进入车道保持模式。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据一定的安全距离来控制、保持车辆驾驶状态，确保行车安全。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统还包括：开关件，所述开关件和所述保护件相连，其中，所述开关件处于闭合状态时，允许所述车辆进入所述车道保持模式。

根据上述技术手段，本申请实施例可以提升车辆的智能化水平的同时，确保车辆驾驶的安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统还包括：至少一个第二声学提醒件和/或至少一个第二光学提醒件，所述至少一个第二声学提醒件和所述至少一个第二光学提醒件均与所述保护件相连，所述至少一个第二声学提醒件和/或所述至少一个第二光学提醒件在所述车辆进入所述车道保持模式时，进行声学提醒和/或光学提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过声学和光学多方面预警提醒，进而有效的提升车辆的可靠性，提升用户的驾车体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统还包括：车载仪表，所述车载仪表与所述保护件相连，所述车载仪表在所述车辆进入所述车道保持模式时，进行声学提醒和/或光学提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以大大提高驾驶的安全性，有效的提升了用户的驾驶体验，满足用户的驾驶需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测件包括多个毫米波雷达和多个摄像头。

根据上述技术手段，本申请实施例可以进行多方位的采集车辆周围障碍物的信息，提升车辆驾驶的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个毫米波雷达和所述多个摄像头中的部分毫米波雷达和部分摄像头设置于车身左后半部和车身右后半部。

根据上述技术手段，本申请实施例可以提升车辆驾驶的安全性，提升用户的驾驶体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个声学提醒件为蜂鸣器。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在车辆后方有障碍物时，车辆预警提醒可以发出报警声音，以提升车辆驾驶的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个光学提醒件为显示器。

根据上述技术手段，本申请实施例可以使得驾驶员可以直观了解后方盲区情况，以提升用户用车的安全性。

本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括：如上所述的车辆的横向控制系统。

本申请的有益效果：

(1)本申请实施例可以进行多方位的采集车辆周围障碍物的信息，提升车辆驾驶的安全性和可靠性。

(2)本申请实施例可以在采集到车辆监测盲区的障碍物信息时，可以通过声学和光学提醒障碍物，并通过光学提醒显示基于障碍物信息得到的障碍物可视化图像，从而用户可以及时了解到车后方盲区的具体情况，有效的提升了车辆的安全性，满足用户的用车需求。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的盲区监测系统的结构示意图；

图2为本申请一个具体实施例的车辆的盲区监测系统的结构示意图；

图3为本申请一个具体实施例的车辆的盲区监测系统的逻辑示意图。

其中，1-车载仪表和2-车道保持控制器；10-车辆的盲区监测系统；100-第一声学提醒件、200-第一光学提醒件、300-检测件和400-控制件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的盲区监测系统及具有其的车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中在车辆处于强光或复杂环境时，灯光提醒效果较差，降低车辆的安全性，并且用户无法及时了解到后方盲区的具体情况，适用性较低，无法满足用户的用车需求的问题，本申请提供了一种车辆的盲区监测系统，可以在采集到车辆监测盲区的障碍物信息时，可以通过声学和光学提醒障碍物，并通过光学提醒显示基于障碍物信息得到的障碍物可视化图像，从而用户可以及时了解到车后方盲区的具体情况，有效的提升了车辆的安全性和适用性，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中在车辆处于强光或复杂环境时，灯光提醒效果较差，降低车辆的安全性，并且用户无法及时了解到后方盲区的具体情况，适用性较低，无法满足用户的用车需求的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的盲区监测系统的结构示意图。

如图1所示，该车辆的盲区监测系统10包括：至少一个第一声学提醒件100、至少一个第一光学提醒200、检测件300和控制件400。

具体地，至少一个第一声学提醒件100和至少一个第一光学提醒件200。

可以理解的是，至少一个第一声学提醒件100、至少一个第一光学提醒200在确保车辆在执行变道且后视镜盲区中存在障碍物时，至少一个第一声学提醒件100可以提供预警提醒的同时，至少一个第一光学提醒200可以提供下述步骤中的后方障碍物的可视化图像，使得驾驶员可以直观了解后方盲区情况，另外，本申请实施例还可以设置多个第一声学提醒件100和多个第一光学提醒件200，从而增加多方位的预警提示，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了扩大车辆预警提示同时，保证成本要求，进而有效的提升了车辆的安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，至少一个声学提醒件为蜂鸣器。

在实际执行过程中，至少一个声学提醒件可以设置为蜂鸣器，在车辆后方有障碍物时，本申请实施例可以控制蜂鸣器发出报警声音，以提升车辆驾驶的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，至少一个光学提醒件为显示器。

在部分实施例中，至少一个光学提醒件可以设置为显示器，例如，HU显示屏，在车辆后方有障碍物时，车辆预警提醒可以通过HU显示屏提供下述步骤中的后方障碍物的可视化图像，使得驾驶员可以直观了解后方盲区情况，以提升用户用车的安全性。

采集车辆监测盲区的障碍物信息的检测件300。

作为一种可能实现的方式，检测件300可以采集车辆监测盲区的障碍物信息，例如，在用户执行变道操作且检测件300检测到后方盲区有障碍物时，可以通过HU显示屏显示并提醒用户车辆盲区障碍物的具体情况，进而提高车辆的安全性和稳定性，提升了用户的驾车体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，检测件300可以包括多个毫米波雷达和多个摄像头。

在实际执行过程中，毫米波雷达可以判断车辆后方盲区是否存在障碍物，摄像头可以采集车辆后方盲区的障碍物图像信息，从而可以为用户提供下述步骤中的后方障碍物的可视化图像，可以进行多方位的采集车辆周围障碍物的信息，提升车辆驾驶的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，多个毫米波雷达和多个摄像头中的部分毫米波雷达和部分摄像头设置于车身左后半部和车身右后半部。

在一些实施例中，检测件300可以设置多个毫米波雷达和多个摄像头，其中，多个毫米波雷达中的部分毫米波雷达设置于车身左后半部和车身右后半部(如图2中左后侧毫米波雷达1和右后侧毫米雷达波2所示)，多个摄像头中的部分摄像头设置于车身左后半部和车身右后半部(如图2中左侧摄像头1和右侧摄像头2所示)，其中，摄像头可以采集车辆盲区的图像信息，毫米波雷达可以监测车辆盲区中是否存在物体，从而提升车辆驾驶的安全性，提升用户的驾驶体验。

控制件400，控制件400分别与至少一个第一声学提醒件100、至少一个第一光学提醒件200和检测件300相连，控制件400在控制至少一个第一声学提醒件100提醒障碍物的同时，基于障碍物信息得到障碍物可视化图像，并控制至少一个第一光学提醒件200显示障碍物可视化图像。

在实际执行过程中，如图2所示，本申请实施例可以设置控制件400分别与第一声学提醒件100(如图中蜂鸣器所示)、第一光学提醒件200(如图中HU显示屏所示)和检测件300相连，举例而言，在车身毫米波雷达监测到车辆盲区中存在物体时，控制件400可以控制蜂鸣器发出报警声音以提醒障碍物的同时，还可以基于车身摄像头采集的车辆监测盲区的障碍物信息得到障碍物可视化图像，控制件400控制车辆HU显示屏显示障碍物可视化图像，从而提醒用户可以及时的采取相应措施，以减少交通事故的发生，提升车辆驾驶的安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统10还包括：保护件。

其中，保护件与控制件400相连，在控制件400基于障碍物信息得到障碍物与车辆之间的实际距离低于预设安全距离时，保护件控制车辆进入车道保持模式。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以设置保护件与控制件400相连，在控制件400基于车身摄像头采集的车辆监测盲区的障碍物信息，且得到障碍物与车辆之间的实际距离低于预设的安全距离时，例如，距离低于5米时，保护件可以控制车辆进入车道保持模式，即可以自动打开车道保持功能，其中，车道保持模式中的车道保持控制器2可以进行车道保持功能打开或关闭，来控制、保持车辆驾驶状态，确保行车安全。

需要说明的是，预设安全距离由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统10还包括：开关件。

其中，开关件和保护件相连，其中，开关件处于闭合状态时，允许车辆进入车道保持模式。

在一些实施例中，本申请实施例可以设置开关件和保护件相连，当毫米波雷达信号判断后方盲区存在障碍物时，控制件400可以通过与车道保持控制器2交互，从而获取车道保持功能的开关状态，当开关件处于闭合状态时，允许车辆进入车道保持模式，另外，当开关件处于打开状态时，则控制件400可以发送请求将车道保持功能开关闭合，从而确保车辆驾驶的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统10还包括：至少一个第二声学提醒件和/或至少一个第二光学提醒件。

其中，至少一个第二声学提醒件和至少一个第二光学提醒件均与保护件相连，至少一个第二声学提醒件和/或至少一个第二光学提醒件在车辆进入车道保持模式时，进行声学提醒和/或光学提醒。

在部分实施例中，本申请实施例可以设置一个第二声学提醒件和一个第二光学提醒件均与保护件相连，可以通过控制件400基于车身摄像头采集的车辆监测盲区的障碍物信息，当得到障碍物与车辆之间的实际距离低于安全距离时，例如，距离低于5米时，保护件可以控制车辆进入车道保持模式，即可以自动打开车道保持功能的同时，可以进行声学提醒和光学提醒，如通过车内发出“后方有障碍物，请勿变道”的语音提醒，且车内显示屏闪烁，另外，本申请实施例还可以设置多个第二声学提醒件和多个第二光学提醒件，从而增加多方位的预警提示，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了扩大车辆预警提示同时，保证成本要求，进而有效的提升车辆的可靠性，提升用户的驾车体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的盲区监测系统10还包括：车载仪表1。

其中，车载仪表1与保护件相连，车载仪表1在车辆进入车道保持模式时，进行声学提醒和/或光学提醒。

在实际执行过程中，本申请实施例可以设置车载仪表1与保护件相连，车载仪表1可以提供图标和声音预警，当车载仪表1在车辆进入车道保持模式时，车载仪表1上相应的图标闪烁，并且发出“已开启车道保持模式”的语音提醒，大大提高驾驶的安全性，有效的提升了用户的驾驶体验，满足用户的驾驶需求。

如图2所示，本申请实施例可以设置多个摄像头和多个毫米波雷达，摄像头可以采集车辆盲区的图像信息，毫米波雷达可以监测车辆盲区中是否存在物体，车载仪表1可以提供图标和声音预警，车道保持控制器2可以进行车道保持功能打开、关闭，来控制、保持车辆驾驶状态，信息显示可以设置HU显示屏，可以显示车辆盲区的图像情况，从而大大提高驾驶的安全性，有效的提升了用户的驾驶体验，满足用户的驾驶需求。

如图3所示，下面以一个具体实施例对本申请实施例的具体工作原理进行详细阐述。

在本申请的实施例中，当车辆处于上电状态时，车辆左、右后侧毫米波雷达开始监测后方盲区状态，当雷达信号为盲区存在障碍物时，则盲区监测控制器可以根据雷达信号，输出信号给左、右摄像头和车载仪表，车载仪表打开图标显示并触发蜂鸣器，以提醒驾驶员后方盲区存在障碍物，同时，摄像头开始采集后方盲区图像信息，并将图像信息传输至盲区监测控制器，由盲区监测控制器将图像传输至HU显示屏，从而驾驶员可以通过可视化图像判断后方盲区情况。

与此同时，当雷达信号判断后方盲区存在障碍物时，盲区监测控制器可以通过与车道保持控制器交互，获取车道保持功能的开关状态，当车道保持功能开关处于开启状态时，则保持系统当前状态，当车道保持功能处于关闭状态，则盲区监测系统可以发送请求将车道保持功能开关打开，以确保行车安全。

根据本申请实施例提出的车辆的盲区监测系统，可以在采集到车辆监测盲区的障碍物信息时，可以通过声学和光学提醒障碍物，并通过光学提醒显示基于障碍物信息得到的障碍物可视化图像，从而用户可以及时了解到车后方盲区的具体情况，有效的提升了车辆的安全性和适用性，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中在车辆处于强光或复杂环境时，灯光提醒效果较差，降低车辆的安全性，并且用户无法及时了解到后方盲区的具体情况，适用性较低，无法满足用户的用车需求的技术问题。

此外，本实用新型的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例的车辆的盲区监测系统。

该车辆可以在采集到车辆监测盲区的障碍物信息时，可以通过声学和光学提醒障碍物，并通过光学提醒显示基于障碍物信息得到的障碍物可视化图像，从而用户可以及时了解到车后方盲区的具体情况，有效的提升了车辆的安全性和适用性，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中在车辆处于强光或复杂环境时，灯光提醒效果较差，降低车辆的安全性，并且用户无法及时了解到后方盲区的具体情况，适用性较低，无法满足用户的用车需求的技术问题。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

Claims (10)

1.一种车辆的盲区监测系统，其特征在于，包括：

至少一个第一声学提醒件和至少一个第一光学提醒件；

采集车辆监测盲区的障碍物信息的检测件；以及

控制件，所述控制件分别与所述至少一个第一声学提醒件、所述至少一个第一光学提醒件和所述检测件相连，所述控制件在控制所述至少一个第一声学提醒件提醒障碍物的同时，基于所述障碍物信息得到障碍物可视化图像，并控制所述至少一个第一光学提醒件显示所述障碍物可视化图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

保护件，所述保护件与所述控制件相连，在所述控制件基于所述障碍物信息得到所述障碍物与车辆之间的实际距离低于预设安全距离时，所述保护件控制所述车辆进入车道保持模式。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

开关件，所述开关件和所述保护件相连，其中，所述开关件处于闭合状态时，允许所述车辆进入所述车道保持模式。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

至少一个第二声学提醒件和/或至少一个第二光学提醒件，所述至少一个第二声学提醒件和所述至少一个第二光学提醒件均与所述保护件相连，所述至少一个第二声学提醒件和/或所述至少一个第二光学提醒件在所述车辆进入所述车道保持模式时，进行声学提醒和/或光学提醒。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

车载仪表，所述车载仪表与所述保护件相连，所述车载仪表在所述车辆进入所述车道保持模式时，进行声学提醒和/或光学提醒。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测件包括多个毫米波雷达和多个摄像头。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个毫米波雷达和所述多个摄像头中的部分毫米波雷达和部分摄像头设置于车身左后半部和车身右后半部。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个声学提醒件为蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个光学提醒件为显示器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的车辆的盲区监测系统。

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