CN218285610U - 机器人轨道结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人轨道结构。轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，轨道结构包括：固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在养殖场中形成闭环轨道结构并且固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；运动轨道结构，其中，轨道机器人与运动轨道结构固定连接，运动轨道结构与固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在固定轨道结构上沿固定轨道结构的轨道运动。通过设置轨道结构中的固定轨道结构为柔性材料，实现了提高养殖场轨道施工效率的技术效果。

Description

机器人轨道结构

技术领域

本申请涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种机器人轨道结构

背景技术

在大型养殖场中，因存在畜牧总量数目大，人工巡检会造成整体维护成本加大，且非实时进行监控，存在管理、生产漏洞，通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。

利用轨道机器人进行养殖场环境监控时，需要在养殖场中设置轨道，便于轨道机器人在养殖场中进行巡检，现有技术中，主要通过刚性材料构建轨道，如工字钢，刚性材料在进行轨道施工时，存在质量较重，长度调节较麻烦，在养殖场进行轨道施工时，导致施工效率较低。

因此，现有技术中存在养殖场轨道施工效率较低的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人轨道结构，以解决现有技术中养殖场轨道施工时由于刚性轨道质量较重且长度调节较麻烦导致的施工效率较低的技术问题，提高了养殖场中用于轨道机器人运行的轨道的施工效率。

为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种机器人轨道结构，所述轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构包括：

固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及

运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。

可选地，

所述固定轨道结构为轨道柔性件按照预设形状形成的闭环轨道结构，所述轨道柔性件的首端与尾端相连接；以及

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的柔性件。

可选地，

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构的直径为 5-10mm的绳件结构，所述绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构；以及

所述轨道柔性件的外表面设置有防腐涂层。

可选地，

所述运动轨道结构包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述固定轨道结构活动连接；

所述滚轮结构与所述轨道机器人的驱动模块进行固定连接，以实现所述轨道机器人在所述固定轨道结构上运动。

可选地，

轨道连接件，与所述固定轨道结构固定连接；

所述轨道连接件的第一预设位置处设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构与充电仓固定连接，所述充电仓用于对所述轨道机器人进行充电；

所述轨道连接件的第二预设位置处设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构与轨道支撑结构固定连接，用于对所述固定轨道结构辅助支撑。

可选地，

所述第一支撑结构与所述轨道连接件通过螺栓固定连接；

所述第二支撑结构与所述轨道连接件固定连接。

可选地，

所述充电仓的一侧设置有无线充电发射端，所述轨道机器人上设置有无线充电接收端；

当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积达到预设充电面积时，所述充电仓对所述轨道机器人进行充电。

可选地，

所述固定轨道结构，通过轨道支撑结构与所述养殖场的预设位置处进行固定连接；

所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第三预设位置处通过第一连接方式进行固定连接；

所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第四预设位置处通过第二连接方式进行固定连接。

可选地，

所述第一连接方式为接触连接和扎带固定的连接方式；

所述第二连接方式为接触连接和螺栓固定的连接方式。

根据本申请的第二方面，提出了一种轨道机器人监测系统，所述监测系统设置在养殖场中，用于对所述养殖场进行多位置监测，所述监测系统包括：

轨道机器人，与轨道结构活动连接，在所述轨道结构上滑动设置，以便对所述养殖场进行多位置监测；

所述轨道结构，与轨道支撑结构进行固定连接，形成首尾相连的机器人轨道，以便为所述轨道机器人提供运行轨道；

所述轨道支撑结构，与所述轨道结构进行固定连接，固定设置在所述养殖场中，以便对所述轨道结构进行支撑。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本实用新型中，设置轨道结构包括固定轨道结构和运动轨道结构，所述固定轨道结构用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构，所述运动轨道结构与所述轨道机器人固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。通过设置轨道结构中的固定轨道结构为柔性材料，使得所述轨道结构质量轻，施工难度降低，且可根据养殖场中的不同环境结构，进行不同长度及形状的轨道结构设置，实现了提高养殖场轨道施工效率的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种轨道结构的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种滚轮结构的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种轨道连接件的结构示意图；

图4和图5为本申请实施例提供的一种轨道机器人监测系统的结构示意图；

固定轨道结构-1，运动轨道结构-2，轨道连接件-3，轨道机器人-4，轨道支撑结构-5。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，为轨道结构的示意图，轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，轨道结构包括：

固定轨道结构1，用于固定设置在养殖场中，在养殖场中形成闭环轨道结构并且固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；

固定轨道结构为轨道柔性件按照预设形状形成的闭环轨道结构，轨道柔性件的首端与尾端相连接；轨道柔性件按照预设形状形成闭环轨道结构，为固定轨道结构，第一固定轨道结构为按照第一预设形状形成的闭环轨道结构，第二固定轨道结构为按照第二预设形状形成的闭环轨道结构，第三固定轨道结构为按照第三预设形状形成的闭环轨道结构等，第一预设形状、第二预设形状和第三预设形状等可以根据养殖场中的建筑结构确定获得，如，预设形状可以为矩形形状、圆形形状、椭圆形形状等，举例说明，如图1所示，固定轨道结构为按照圆角矩形形状形成的闭环轨道结构。

在本申请的另一实施例中，可以根据养殖场中建筑结构在养殖场中设置多个轨道结构，每个轨道结构中均设置有固定轨道结构、运动轨道结构和轨道连接件，在每个轨道结构上均设置有对应的轨道机器人，举例说明，如养殖场中设置三个轨道结构，第一轨道结构、第二轨道结构和第三轨道结构，第一轨道机器人在第一轨道结构上运动对所述第一轨道结构对应的第一养殖场区域进行监测，第二轨道机器人在第二轨道结构上运动对所述第二轨道结构对应的第二养殖场区域进行监测，第三轨道机器人在第三轨道结构上运动对所述第三轨道结构对应的第三养殖场区域进行监测，第一轨道机器人、第二轨道机器人和第三轨道机器人通过分别与第一轨道结构、第二轨道结构和第三轨道结构配合设置以实现对所述养殖场区域中的监测。

第一轨道结构中包括第一固定轨道结构，第一运动轨道结构和第一轨道连接件，第一固定轨道结构为第一预设形状的闭环轨道结构，第二轨道结构中包括第二固定轨道结构，第二运动轨道结构和第二轨道连接件，第二固定轨道结构为第二预设形状的闭环轨道结构，第三轨道结构中包括第三固定轨道结构，第三运动轨道结构和第三轨道连接件，第三固定轨道结构为第三预设形状的闭环轨道结构，其中，第一预设形状、第二预设形状和第三预设形状可以相同，也可以不同，根据养殖场的建筑结构确定。

在本申请实施例中，轨道结构中的固定轨道结构可以根据养殖场的建筑结构进行设定，提高了轨道结构与不同建筑结构的养殖场的适配性，轨道机器人在轨道结构上运动时，进一步提高了对养殖场环境监测的准确性。

轨道柔性件为满足预设刚性规则的柔性件，轨道柔性件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构的直径为5-10mm的绳件结构，绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构，举例说明，如，轨道柔性件可以为材质为304不锈钢的钢丝绳，直径为8mm，该钢丝绳按照圆角矩形形状形成首尾相接的环形轨道结构，形成轨道结构中的固定轨道结构，钢丝绳的首端和尾端通过焊接固定连接，形成圆角矩形形状的环形轨道结构。

在本申请的另一可选实施例中，轨道柔性件可以为塑料材质的绳件结构，塑料材质的绳件结构满足预设刚性规则，直径为10mm，按照圆形形状形成首尾相接的环形轨道结构，形成轨道结构中的固定轨道结构，塑料材质的绳件结构可以通过结构胶固定连接，可以通过螺纹固定连接等，形成圆形形状的环形轨道结构。

轨道柔性件的外表面设置有防腐涂层，可以在轨道柔性件的外表面进行防腐材料加工，提高轨道柔性件的防腐蚀能力，提升轨道柔性件的使用寿命。

在本申请实施例中，通过设置固定轨道结构为柔性绳件结构，柔性绳件结构在养殖场环境中进行轨道施工时，可以根据养殖场环境结构调整固定轨道形状，设置柔性绳件结构满足预设刚性规则，以避免轨道机器人在轨道结构上运行时轨道结构产生较大变形的情况，提高轨道机器人在轨道结构上运行的稳定性。柔性绳件结构在进行养殖场轨道施工时，可以对柔性绳件结构进行与养殖场结构对应的长度的裁剪，避免了由于刚性材料难以进行裁剪导致浪费的情况，实现了降低养殖场轨道施工成本的效果。

运动轨道结构2，轨道机器人与运动轨道结构固定连接，运动轨道结构与固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在固定轨道结构上沿固定轨道结构的轨道运动。

运动轨道结构包括滚轮结构，滚轮结构与固定轨道结构活动连接，如图2 所示，图2为本申请实施例中的滚轮结构的示意图，用于与固定轨道活动连接，滚轮结构与固定轨道结构活动连接，滚轮结构与固定轨道结构对应，如固定轨道结构包括第一固定轨道结构、第二固定轨道结构和第三固定轨道结构等，第一固定轨道结构的柔性绳件参数为第一固定轨道参数，第二固定轨道结构的柔性绳件参数为第二固定轨道参数，第三固定轨道结构的柔性绳件参数为第三固定轨道参数，其中，柔性绳件参数为用于表示柔性绳件的结构的参数，如柔性绳件直径，柔性绳件截面形状等。根据第一固定轨道参数确定与第一固定轨道结构对应的第一滚轮结构，第一滚轮结构的参数为第一滚轮参数，第一滚轮参数与第一固定轨道参数对应；根据第二固定轨道参数确定与第二固定轨道结构对应的第二滚轮结构，第二滚轮结构的参数为第二滚轮参数，第二滚轮参数与第二固定轨道参数对应；根据第三固定轨道参数确定与第三固定轨道结构对应的第三滚轮结构，第三滚轮结构的参数为第三滚轮参数，第三滚轮参数与第三固定轨道参数对应。举例说明，如固定轨道结构为5mm的钢丝绳，钢丝绳横截面为圆形，与该固定轨道结构对应的滚轮结构两侧内间距为5.2mm；如固定轨道结构为塑料绳件结构，塑料绳件结构为等腰梯形形状，梯形的上底为6mm，梯形下底为8mm，梯形高为6mm，与该固定轨道结构对应的滚轮结构两侧内间距为6.2mm，距滚轮内侧6mm位置处，滚轮两侧内间距为8.2mm，滚轮两侧结构间距滚轮结构两侧形成与塑料绳件结构对应的内窄外宽结构。

滚轮结构为材质可以为不锈钢、塑料材质、合金材料等中的一种或两种，滚轮结构满足预设滚轮硬度规则，滚轮结构的硬度为65-85A，滚轮结构的材质还可以为满足预设滚轮硬度规则的其他材料。

滚轮结构与轨道机器人的驱动模块进行固定连接，以实现轨道机器人在固定轨道结构上运动。滚轮结构的中心位置设置有孔结构，滚轮结构通过孔结构与轨道机器人驱动模块中的电机固定连接，在该轨道机器人运行时，电机模块进行转动，通过滚轮结构实现轨道机器人在固定轨道结构上运动。

在本申请的另一可选实施例中，运动轨道结构中存在第一滚轮结构和第二滚轮结构，第一滚轮结构和第二滚轮结构的滚轮参数相同，与轨道机器人在轨道机器人上的不同位置处进行固定连接，通过在运动轨道结构中设置两个滚轮结构，提高轨道机器人在轨道结构上运行的稳定性。

轨道连接件3，与固定轨道结构固定连接。轨道连接件与固定轨道结构的预设连接件位置处进行连接，如图3所示，图3为本申请实施例提供的轨道连接件的示意图，在轨道连接件上均匀设置有固定连接孔，轨道连接件通过固定连接孔与固定轨道结构进行固定连接，扎带通过固定连接孔将轨道连接件和固定轨道结构进行固定连接，通过在轨道连接件上均匀设置固定连接孔，提高轨道连接件与固定轨道结构连接的稳定性。

轨道连接件上设置有第一支撑结构，其中，第一支撑结构设置在轨道连接件的第一预设位置处，第一预设位置为该轨道连接件的中段位置处，如图3所示，第一支撑结构与充电仓固定连接，用于对充电仓进行支撑固定作用，充电仓用于对轨道机器人进行充电。

在本申请的另一可选实施例中，轨道连接件上设置有第一支撑结构和第二支撑结构，其中，第一支撑结构，轨道连接件的第一预设位置处设置有第一支撑结构，第一预设位置为该轨道连接件的中段位置处，第一支撑结构与充电仓固定连接，充电仓用于对轨道机器人进行充电；轨道连接件的第二预设位置处设置有第二支撑结构，第二预设位置处为该轨道连接件的两端位置处，在该轨道连接件的两端分别设置有一个第二支撑结构，第二支撑结构可以与轨道支撑结构进行固定连接，用于对轨道结构提供支撑固定作用，当轨道机器人运行至固定轨道结构上的轨道连接件位置处，第二支撑结构可以与轨道机器人进行接触连接，通过第二支撑结构对轨道机器人进行辅助支撑，用于对轨道机器人提供辅助支撑作用，提高轨道机器人在该轨道连接件上进行充电时的稳定性。

在本申请的另一可选实施例中，第二支撑结构与轨道支撑结构固定连接，用于对固定轨道结构辅助支撑，轨道连接件设置在固定轨道结构上的直道结构位置，在固定轨道结构上的直道位置与轨道支撑结构中的竖向支撑结构进行固定连接，固定轨道结构通过竖向支撑结构与养殖场预设固定位置连接，竖向支撑结构为固定轨道结构提供竖直方向上的拉力，利用柔性材料构建的轨道由于刚性较低，导致轨道结构容易产生塌陷情况，导致轨道机器人运行不平稳，通过设置固定轨道结构中的直道位置处与竖向支撑结构连接，为固定轨道结构提供竖直方向上的拉力，用于避免轨道机器人在轨道结构上运行不平稳的情况，提高轨道机器人的运行稳定性。

充电仓的一侧设置有无线充电发射端，轨道机器人上设置有无线充电接收端；当轨道机器人通过运动轨道结构在固定轨道结构上运行至轨道连接件位置处，轨道机器人中设置有无线充电接收端，在轨道连接件的第一支撑结构位置处与充电仓固定连接，充电仓的一侧设置有无线充电发射端，当无线充电发射端与无线充电接收端相重合的面积达到预设充电面积时，充电仓对轨道机器人进行充电。

第一支撑结构与轨道连接件固定连接，可以通过螺栓固定连接，可以通过焊接固定连接等；第二支撑结构与轨道连接件固定连接，可以通过螺栓固定连接，可以通过焊接固定连接等，用于将第一支撑结构和第二支撑结构与该轨道连接件固定连接。

轨道连接件为刚性材料，可以为钢材、塑料、不锈钢、合金材料中的一种或多种材料，轨道连接件表面设置有防腐涂层，提高轨道连接件的防腐蚀性，如，轨道连接件为Q235A材质且经过发黑表面处理后的轨道连接件。

在本申请的另一可选实施例中，固定轨道结构，通过轨道支撑结构与养殖场的预设位置处进行固定连接，轨道支撑结构用于对轨道结构进行支撑，以在轨道机器人在轨道结构上运动时，对轨道结构提供支撑力；

固定轨道结构为根据预设形状形成的闭环轨道结构，固定轨道结构上存在弯道结构和直道结构，固定轨道结构与轨道支撑结构在第三预设位置处通过第一连接方式进行固定连接，其中，第三位置处为固定轨道结构中的弯道结构；固定轨道结构与轨道支撑结构在第四预设位置处通过第二连接方式进行固定连接，其中，第四位置处为固定轨道结构中的直道结构位置处。

轨道支撑结构包括第一轨道支撑结构和第二轨道支撑结构，其中，第一轨道支撑结构在固定轨道结构中的弯道结构位置处与固定轨道结构固定连接，第二轨道支撑结构在固定轨道结构中的直道结构位置处与固定轨道结构固定连接，第一轨道支撑结构上设置有多个固定连接孔，设置扎带通过多个固定连接孔将第一轨道支撑结构与固定轨道结构固定连接；第二轨道支撑结构上设置有线夹结构，线夹结构将第二轨道支撑结构和固定轨道结构进行连接，通过螺栓固定线夹结构，将第二轨道支撑结构和固定轨道结构固定连接。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种轨道机器人监测系统，如图4 和图5所示，图4和图5为轨道机器人监测系统的结构示意图，

监测系统设置在养殖场中，用于对养殖场进行多位置监测，监测系统包括：

轨道机器人4，与轨道结构活动连接，在轨道结构上滑动设置，以便对养殖场进行多位置监测；

轨道结构，与轨道支撑结构进行固定连接，形成首尾相连的机器人轨道，以便为轨道机器人提供运行轨道；

轨道支撑结构5，与轨道结构进行固定连接，固定设置在所述养殖场中，以便对轨道结构进行支撑。

关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，在本实用新型中，设置轨道结构包括固定轨道结构和运动轨道结构，固定轨道结构用于固定设置在养殖场，在养殖场中形成闭环轨道结构并且固定轨道结构为柔性材料的轨道结构，运动轨道结构与轨道机器人固定连接，运动轨道结构与固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在固定轨道结构上沿固定轨道结构的轨道运动。通过设置轨道结构中的固定轨道结构为柔性材料，使得轨道结构质量轻，施工难度降低，且可根据养殖场中的不同环境结构，进行不同长度及形状的轨道结构设置，实现了提高养殖场轨道施工效率的技术效果。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人轨道结构，其特征在于，所述轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构包括：

固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及

运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。

2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，

所述固定轨道结构为轨道柔性件按照预设形状形成的闭环轨道结构，所述轨道柔性件的首端与尾端相连接；以及

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的柔性件。

3.根据权利要求2所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构的直径为5-10mm的绳件结构，所述绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构；以及

所述轨道柔性件的外表面设置有防腐涂层。

4.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述运动轨道结构包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述固定轨道结构活动连接；

所述滚轮结构与所述轨道机器人的驱动模块进行固定连接，以实现所述轨道机器人在所述固定轨道结构上运动。

5.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，还包括：

轨道连接件，与所述固定轨道结构固定连接；

所述轨道连接件的第一预设位置处设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构与充电仓固定连接，所述充电仓用于对所述轨道机器人进行充电；

所述轨道连接件的第二预设位置处设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构与轨道支撑结构固定连接，用于对所述固定轨道结构辅助支撑。

6.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述第一支撑结构与所述轨道连接件通过螺栓固定连接；

所述第二支撑结构与所述轨道连接件固定连接。

7.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述充电仓的一侧设置有无线充电发射端，所述轨道机器人上设置有无线充电接收端；

当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积达到预设充电面积时，所述充电仓对所述轨道机器人进行充电。

8.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述固定轨道结构，通过轨道支撑结构与所述养殖场的预设位置处进行固定连接；

所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第三预设位置处通过第一连接方式进行固定连接；

所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第四预设位置处通过第二连接方式进行固定连接。

9.根据权利要求8所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述第一连接方式为接触连接和扎带固定的连接方式；

所述第二连接方式为接触连接和螺栓固定的连接方式。

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