CN218284377U - 一种角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种角度调节装置属于自动化装配技术领域，其包括转动套，所述转动套上开设有供电磁阀芯滑移插入的滑槽，所述转动套于所述滑槽的槽口开设有供凸块插入的嵌槽；夹持件，所述夹持件对电磁阀芯进行夹持固定；轴向滑移件，所述轴向滑移件包括轴向滑轨和轴向滑块，所述轴向滑轨位于所述转动套一侧，所述轴向滑轨长度方向和所述转动套轴向相互平行，所述轴向滑块沿所述轴向滑轨长度方向滑移，所述夹持件安装于所述轴向滑块上。本申请具有使得所有电磁阀芯上的凸块朝向同一角度进行装配，从而使电磁阀芯的装配更加自动化的效果。

Description

一种角度调节装置

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，尤其是涉及一种角度调节装置。

背景技术

电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用。

电磁阀芯是电磁阀当中的重要部件，参照图1，其包括阀芯本体、同轴安装于阀芯本体外周壁的连接环71以及安装于阀芯本体外周壁上的凸块72。

针对上述中的相关技术，发明人认为凸块72在装配过程中难以定位，尤其是在自动化装配过程中需要将其手工调整到一个合适的装配角度才能进行装配工序，降低了生产效率，且难以保证装配的质量。

实用新型内容

为了使电磁阀芯上的凸块按照同一个角度进行排列，使电磁阀芯的装配更加自动化，本申请提供一种角度调节装置。

本申请提供的一种角度调节装置，采用如下的技术方案：

一种角度调节装置转动套，所述转动套上开设有供电磁阀芯滑移插入的滑槽，所述转动套于所述滑槽的槽口开设有供凸块插入的嵌槽；夹持件，所述夹持件对电磁阀芯进行夹持固定；轴向滑移件，所述轴向滑移件包括轴向滑轨和轴向滑块，所述轴向滑轨位于所述转动套一侧，所述轴向滑轨长度方向和所述转动套轴向相互平行，所述轴向滑块沿所述轴向滑轨长度方向滑移，所述夹持件安装于所述轴向滑块上。

通过采用上述技术方案，将电磁阀芯对准滑槽插入，电磁阀芯的凸块会随着电磁阀芯的插入而抵接至转动套的端部，通过夹持件对电磁阀芯进行夹持固定，随后旋转转动套，当凸块滑移至对准嵌槽时，凸块从嵌槽的槽口插入，随后旋转转动套，由于凸块插入嵌槽内，使得电磁阀芯随着转动套的转动而转动，从而可将凸块转动至朝向固定角度，再通过其它的夹爪将电磁阀芯夹到另一工序上进行加工，使得所有电磁阀芯上的凸块朝向同一角度进行装配，从而使电磁阀芯的装配更加自动化。

可选的，所述转动套于所述嵌槽的槽口两侧设置有导向面。

通过采用上述技术方案，导向面可增大嵌槽槽口的大小，使得电磁阀芯上的凸块可轻易对准嵌槽的槽口插入，方便了电磁阀芯的角度调节。

可选的，所述夹持件包括夹持驱动件和两块夹持板，两块所述夹持板均安装于所述夹持驱动件上，所述夹持驱动件驱使两块所述夹持板向相互靠近的一侧或向相互远离的一侧移动。

通过采用上述技术方案，当需要对电磁阀芯进行夹持时，可通过夹持驱动件驱使两块夹持板向相互靠近的一侧移动，两块夹持板同时对电磁阀芯进行夹持，从而对电磁阀芯进行固定，方便了电磁阀芯的固定。

可选的，两块所述夹持板相互靠近的一侧均开设有弧槽，所述弧槽侧壁供连接环抵接，所述弧槽直径和所述连接环直径相同。

通过采用上述技术方案，通过在两块夹持板相互靠近的一侧设置弧槽，且弧槽的直径和连接环的直径相同，弧槽可对电磁阀芯上的连接环外周壁进行贴合包裹，使得电磁阀芯的固定更加稳定，且更不容易损坏电磁阀芯的外表面。

可选的，所述夹持板于所述滑槽槽壁同轴设置有供连接环抵接的限位环。

通过采用上述技术方案，限位环可供连接环进行抵接，从而对连接环进行限位，使得连接环不能轴向滑移，从而令电磁阀芯不能轴向滑移，减小了电磁阀芯从夹持板上脱落的风险。

可选的，所述嵌槽设置有两组，两组所述嵌槽之间的连线经过所述转动套的轴心。

通过采用上述技术方案，若仅设置一组嵌槽，可能会出现凸块在嵌槽一侧，而转动件需要转动一大圈的可能性，下降了调节效率。该方案通过设置两组嵌槽，凸块可掉落至任一嵌槽内，转动件最多只需要转动半圈即可，方便了电磁阀芯角度的调节。

可选的，所述转动套远离所述滑槽槽口的一端设置有转动驱动件，所述转动驱动件驱使所述转动套沿自身轴线自转。

通过采用上述技术方案，转动驱动件可驱使转动套沿自身轴线进行自转，不需要人为操控转动套进行转动，使电磁阀芯的角度调节更加自动化，减小了人工成本。

可选的，所述轴向滑块远离夹持驱动件的一侧设置有轴向驱动件，所述轴向驱动件驱使所述轴向滑块沿轴向滑轨长度方向往复滑移。

通过采用上述技术方案，当电磁阀芯的角度调节完毕时，启动轴向驱动件，轴向驱动件将电磁阀芯向上抬起，从而供其它夹爪进行夹持，方便了将电磁阀芯运输至下一道工序。

可选的，还包括横向补偿件，所述横向补偿件包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑轨安装于所述轴向滑块上，所述横向滑块滑移设置于所述横向滑轨上，所述夹持驱动件安装于所述横向滑块上。

通过采用上述技术方案，当转动套发生旋转时，电磁阀芯可能和转动套之间存在摩擦，导致电磁阀芯随着转动套的旋转而旋转，由于夹持件对电磁阀芯进行夹持，可能导致电磁阀芯外表面被夹持板磨损，通过设置横向补偿件，使得夹持件可横向滑移，对夹持件的横向进行补偿，减小了电磁阀芯外表面磨损的风险。

可选的，还包括竖向补偿件，所述竖向补偿件包括竖向滑轨和竖向滑块，所述竖向滑轨安装于所述横向滑块上，所述竖向滑块滑移设置于所述竖向滑轨上，所述夹持驱动件安装于所述竖向滑块上。

通过采用上述技术方案，当转动套发生旋转时，电磁阀芯可能和转动套之间存在摩擦，导致电磁阀芯随着转动套的旋转而旋转，由于夹持件对电磁阀芯进行夹持，可能导致电磁阀芯外表面被夹持板磨损，通过设置竖向补偿件，使得夹持件可竖向滑移，对夹持件的竖向进行补偿，减小了电磁阀芯外表面磨损的风险。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一种角度调节装置通过设置转动套、夹持件和轴向滑移件，使得所有电磁阀芯上的凸块朝向同一角度进行装配，从而使电磁阀芯的装配更加自动化；

2.一种角度调节装置通过设置弧槽和限位环，使得电磁阀芯的固定更加稳定，且更不容易损坏电磁阀芯的外表面；

3.一种角度调节装置通过设置横向补偿件和竖向补偿件，对夹持驱动件的竖向和横向进行补偿。

附图说明

图1是角度调节装置结构示意图；

图2是安装件的爆炸结构示意图；

图3是安装件和转动件的装配结构示意图；

图4是轴向滑移件和补偿件的爆炸结构示意图；

图5是安装板和检测组件的结构示意图；

图6是电磁阀芯的结构示意图。

附图标记说明：1、夹持件；11、夹持板；111、弧槽；1111、限位环；12、夹持驱动件；2、转动件；21、转动套；211、滑槽；212、抵接环；2121、嵌槽；22、转动驱动件；3、安装件；31、安装底座；311、第一腰型孔；32、安装块；321、固定孔；322、螺纹孔；33、安装板；331、滑移孔；332、通孔；333、固定槽；34、安装柱；4、轴向滑移件；41、轴向驱动件；42、轴向滑轨；43、轴向滑块；431、连接块；5、补偿件；51、横向补偿件；511、横向滑轨；512、横向滑块；52、竖向补偿件；521、竖向滑轨；522、竖向滑块；6、检测组件；61、连接底座；62、连接条；621、螺孔；63、延伸块；631、第二腰型孔；64、红外传感器；7、电磁阀芯；71、连接环；72、凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种角度调节装置。

参照图2，一种角度调节装置包括夹持件1、转动件2和安装件3，夹持件1和转动件2均安装于安装件3上。通过夹持件1对电磁阀芯7进行夹持固定，通过转动件2驱使电磁阀芯7转动，使得所有电磁阀芯7上的凸块72朝向同一角度进行装配，从而使电磁阀芯7的装配更加自动化。

参照图3，安装件3包括安装底座31、安装块32、安装板33以及两根安装柱34。安装底座31上开设有两条第一腰型孔311，两条第一腰型孔311沿安装底座31长度方向间隔设置，第一腰型孔311沿安装底座31宽度方向延伸设置。通过设置第一腰型孔311，可调节安装底座31的固定位置。

安装块32安装底座31的上侧，示例的，安装块32通过螺栓安装于安装底座31上。安装块32长度方向和安装底座31的长度方向相互平行。安装块32远离安装底座31的一侧开设有两个固定孔321，两根安装柱34分别插入各自对应的固定孔321内，安装柱34和安装块32相互垂直。安装块32于固定孔321的孔壁内开设有螺纹孔322，螺纹孔322贯穿安装块32的一侧壁，螺纹孔322内螺纹连接有螺栓，螺栓抵接安装柱34侧壁，从而将安装柱34安装于安装块32上。

参照图3，安装板33上开设有两个滑移孔331，两个滑移孔331沿安装板33长度方向间隔设置。两根安装柱34远离安装块32的一端分别插入各自对应的滑移孔331内，安装块32可沿安装柱34长度方向滑移。安装板33通过螺栓安装于安装柱34上。且安装板33可安装至安装柱34上的任一位置。

参照图4，转动件2包括转动套21和转动驱动件22，转动驱动件22安装于安装板33靠近安装底座31的一侧，示例的，转动驱动件22通过螺栓安装于安装板33上。在本实施中，转动驱动件22优选设置为电机。安装板33靠近转动驱动件22的一侧开设有供转动驱动件22的输出轴插入的通孔332。转动套21和转动驱动件22的输出轴通过键连接。转动驱动件22可驱使转动套21沿自身轴线进行自转。

转动套21远离安装板33的一端开设有供阀芯本体滑移插入的滑槽211，滑槽211沿转动套21轴向设置，转动套21远离安装板33的一端同轴设置有抵接环212，抵接环212远离转动套21的一侧开设有供凸块72插入的嵌槽2121，抵接环212在嵌槽2121开口的两侧壁均设置有导向面。在本实施例中，抵接环212和转动套21一体形成。

夹持件1包括夹持驱动件12和两块夹持板11，夹持驱动件12安装于安装板33上，在本实施例中，夹持驱动件12优选设置为拇指气缸。两块夹持板11分别安装于两拇指气缸相互靠近的一侧，示例的，夹持板11通过螺栓安装于夹持驱动件12上，夹持驱动件12驱使两块夹持板11向相互靠近的一侧或相互远离的一侧移动。两夹持板11相互靠近的一侧均开设有弧槽111，两个弧槽111形成供电磁阀芯7上的连接环71嵌入的圆槽。夹持板11于弧槽111内壁一体同轴设置有限位环1111，限位环1111可供连接环71插入抵接。

参照图4，安装板33上设置有轴向滑移件4，轴向滑移件4位于夹持驱动件12的下侧。轴向滑移件4包括轴向驱动件41、轴向滑轨42和轴向滑块43。安装板33靠近安装底座31的一侧开设有固定槽333，固定槽333贯穿至安装板33远离安装底座31的一侧。轴向驱动件41通过螺栓固定于固定槽333内，在本实施例中，轴向驱动件41优选设置为气缸。轴向驱动件41的输出轴朝向远离安装底座31的一侧延伸设置。轴向滑块43的一侧垂直设置有连接块431，连接块431和轴向滑块43相互垂直，连接块431靠近轴向滑块43的一侧通过螺栓安装于轴向驱动件41的输出轴上，轴向驱动件41可带动连接块431向靠近夹持驱动件12的一侧或向远离夹持驱动件12的一侧移动。轴向滑轨42通过螺栓安装于固定槽333内，轴向滑轨42的长度方向和转动套21的轴线相互平行，轴向滑轨42位于轴向驱动件41的一侧，轴向滑块43滑移连接于轴向滑轨42上，通过设置轴向滑轨42，可使得轴向滑块43的滑移更加稳定。

轴向滑块43和夹持驱动件12之间设置有补偿件5，补偿件5包括横向补偿件51和竖向补偿件52。

参照图4，横向补偿件51包括横向滑轨511和横向滑块512，横向滑轨511通过螺栓安装于连接块431上。横向滑块512滑移连接于横向滑轨511上，横向滑块512向转动件2的方向延伸设置。横向滑块512可沿横向滑轨511长度方向往复滑移。

竖向补偿件52包括竖向滑轨521和竖向滑块522，竖向滑轨521通过螺栓安装于横向滑块512上，横向滑轨511和竖向滑轨521相互垂直。竖向滑块522滑移连接于竖向滑轨521上，竖向滑块522可沿竖向滑轨521长度方向往复滑移。

夹持驱动件12通过螺栓安装于横向滑块512上。当转动驱动件22驱使转动套21滑移时，可能因转动套21和电磁阀芯7的轴体之间存在摩擦，导致电磁阀芯7随着转动套21的转动而转动，导致连接环71的外侧壁和夹持板11之间发生摩擦，导致连接环71外表面发生磨损，通过设置横向补偿机构和竖向补偿机构，夹持驱动件12可通过横向滑块512沿横向滑轨511长度方向滑移，夹持驱动件12可通过竖向滑块522沿竖向滑轨521长度方向滑移，减小连接环71表面磨损的风险。

参照图5，安装板33上还安装有检测组件6，检测组件6包括连接底座61、连接条62、延伸块63以及红外传感器64。连接底座61通过螺栓安装于安装板33远离转动驱动件22的一侧。连接底座61位于转动套21远离轴向驱动件41的一侧。连接条62通过螺栓安装于连接底座61远离安装板33的一侧，延伸块63上开设有第二腰型孔631，第二腰型孔631沿延伸块63长度方向设置，腰型孔长度方向和连接条62长度方向相互平行，连接条62上开设有与腰型孔相对的两个螺孔621，两个螺孔621沿腰型孔长度方向间隔设置。螺孔621内螺纹连接有穿过腰型孔的螺栓。红外传感器64通过螺栓安装于延伸块63上，红外传感器64朝向电磁阀芯7方向设置。红外传感器64和转动驱动件22之间电连接。当凸块72对准嵌槽2121插入时，电磁阀芯7也向下滑移，此时红外传感器64无法感受到电磁阀芯7，此时红外传感器64对转动驱动件22发出信号，启动转动驱动件22，转动驱动件22驱使转动套21发生转动，提高了电磁阀芯7角度调节的自动化。

本申请实施例一种角度调节装置的实施原理为：先将电磁阀芯7的轴体对准滑槽211插入，轴体上的凸块72随着轴体滑移抵接至转动套21的抵接环212上，随后启动夹持驱动件12，夹持驱动件12驱使两个夹持板11向相互靠近的一侧移动，电磁阀芯7上的连接环71被夹持在两个夹持板11的弧槽111内，且连接环71抵接限位环1111。此时对轴向驱动件41进行断气，气压不对轴向驱动件41的气杆进行挤压，此时轴向驱动件41的气杆可在轴向驱动件41内滑移。

随后启动转动驱动件22，转动驱动件22带动转动套21发生自转，当轴体上的凸块72对准嵌槽2121时，由于轴向驱动件41是断气状态，轴向驱动件41的气杆受到夹持驱动件12的重力下向下滑移，从而带动夹持驱动件12向下滑移，且使得凸块72掉入嵌槽2121内，此时轴体随着凸块72的掉落而向下滑移，因为电磁阀芯7的高度位置发生变化，红外传感器64检测不到电磁阀芯7，红外传感器64对转动驱动件22发出信号，转动驱动件22驱使转动套21发生转动，由于凸块72嵌入嵌槽2121内，转动套21带动电磁阀芯7同步旋转，直至凸块72朝向指定位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角度调节装置，其特征在于，包括：

转动套（21），所述转动套（21）上开设有供电磁阀芯（7）滑移插入的滑槽（211），所述转动套（21）于所述滑槽（211）的槽口开设有供凸块（72）插入的嵌槽（2121）；

夹持件（1），所述夹持件（1）对电磁阀芯（7）进行夹持固定；

轴向滑移件（4），所述轴向滑移件（4）包括轴向滑轨（42）和轴向滑块（43），所述轴向滑轨（42）位于所述转动套（21）一侧，所述轴向滑轨（42）长度方向和所述转动套（21）轴向相互平行，所述轴向滑块（43）沿所述轴向滑轨（42）长度方向滑移，所述夹持件（1）安装于所述轴向滑块（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述转动套（21）于所述嵌槽（2121）的槽口两侧设置有导向面。

3.根据权利要求1所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述夹持件（1）包括夹持驱动件（12）和两块夹持板（11），两块所述夹持板（11）均安装于所述夹持驱动件（12）上，所述夹持驱动件（12）驱使两块所述夹持板（11）向相互靠近的一侧或向相互远离的一侧移动。

4.根据权利要求3所述的一种角度调节装置，其特征在于：两块所述夹持板（11）相互靠近的一侧均开设有弧槽（111），所述弧槽（111）侧壁供连接环（71）抵接，所述弧槽（111）直径和所述连接环（71）直径相同。

5.根据权利要求4所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述夹持板（11）于所述弧槽（111）的槽壁同轴设置有供连接环（71）抵接的限位环（1111）。

6.根据权利要求1所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述嵌槽（2121）设置有两组，两组所述嵌槽（2121）之间的连线经过所述转动套（21）的轴心。

7.根据权利要求1所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述转动套（21）远离所述滑槽（211）槽口的一端设置有转动驱动件（22），所述转动驱动件（22）驱使所述转动套（21）沿自身轴线自转。

8.根据权利要求3所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述轴向滑块（43）远离夹持驱动件（12）的一侧设置有轴向驱动件（41），所述轴向驱动件（41）驱使所述轴向滑块（43）沿轴向滑轨（42）长度方向往复滑移。

9.根据权利要求3所述的一种角度调节装置，其特征在于：还包括横向补偿件（51），所述横向补偿件（51）包括横向滑轨（511）和横向滑块（512），所述横向滑轨（511）安装于所述轴向滑块（43）上，所述横向滑块（512）滑移设置于所述横向滑轨（511）上，所述夹持驱动件（12）安装于所述横向滑块（512）上。

10.根据权利要求9所述的一种角度调节装置，其特征在于：还包括竖向补偿件（52），所述竖向补偿件（52）包括竖向滑轨（521）和竖向滑块（522），所述竖向滑轨（521）安装于所述横向滑块（512）上，所述竖向滑块（522）滑移设置于所述竖向滑轨（521）上，所述夹持驱动件（12）安装于所述竖向滑块（522）上。

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