CN218283741U - 一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置，涉及数控加工技术领域，包括上料台，上料台的水平方向上设有一条安装在地面上的地轨，地轨配合伺服驱动机构连接有六轴机器人以实现机器人沿着地轨移动代替人工上下料，地轨两侧分别设置有OP10设备、处于OP10设备水平方向的第一OP20设备、与第一OP20设备对称设置的第二OP20设备、处于第二OP20设备水平方向的OP30设备及处于第二OP20设备和OP30设备之间的产品换向设备，OP30设备一侧设有下料传送带，下料传送带的一侧设有检验台，检验台两侧还设有第一工件清洁台和第二工件清洁台；本装置减少了物料周转及节省人力，同时减少操作人员劳动强度，大大提高了工件的加工效率。

Description

一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体而言，涉及一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置。

背景技术

目前很多加工工艺涉及多种加工设备，但是因设备种类不同只能在单类设备加工完成后再流转至其他种类设备加工，造成加工周转的人力、物力的浪费。具体的，变速轮需经过车削加工、铣削加工、钻孔/攻丝三个工艺流程，车削加工为数控车床，铣削加工、钻孔/攻丝均使用立式加工中心加工，且因为铣削及钻孔攻丝的加工部位不同，须分别使用加工中心加工，变速轮加工需由数控车床的班组转至立式加工中心班组，工件需流转三次，占用三次周转装具，且每组班组需配备相应数名工作人员，严重占用人力，因此，一种高效率的加工装置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置，包括用于上料的上料台，上料台的水平方向上设有一条安装在地面上且用于提供横向方向移动的地轨，地轨配合伺服驱动机构连接有六轴机器人以实现机器人沿着地轨移动代替人工上下料，地轨两侧分别设置有用于车加工外径及内孔的OP10设备、处于OP10设备的水平方向且用于铣槽及钻孔的第一OP20设备、与第一OP20设备对称设置且同样用于铣槽及钻孔的第二OP20设备、处于第二OP20设备的水平方向且用于钻孔及攻丝的OP30设备及处于第二OP20设备和OP30设备之间且用于对工件翻转的产品换向设备，OP30设备一侧设有用于下料运输的下料传送带，下料传送带的一侧设有用于对工件尺寸测量及去除毛边的检验台，检验台两侧还设有用于对工件进行清理的第一工件清洁台和第二工件清洁台。

进一步的，所述地轨一侧设有控制设备，通过控制设备控制整个加工流程平稳进行。

进一步的，所述伺服驱动机构包括伺服电机、丝杠及滑块，采用伺服电机与丝杠、滑块等相配合使得整个加工流程有条不紊的进行。

进一步的，所述产品换向设备包括驱动电机、夹持气缸和夹持板，利用驱动电机、夹持气缸和夹持板相配合的方式对工件进行翻转，产品换向设备的两个夹持板相对的面上设有便于夹持工件的V形槽以提高本设计中工件的夹持效果。

进一步的，所述地轨一侧还设有吹气清理设备，吹气清理包括气泵和气嘴，设备利用气泵和气嘴相配合的方式对六轴机器人夹持的工件进行吹气清理，保证了工件加工的准确性，降低碎屑导致的加工误差。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将数控车床、加工中心放在同一班组、依加工工艺流程摆放，减少了物料周转及节省人力，同时减少操作人员劳动强度，不再需要人工操作固定机台，也不需长距离移动作业，提升加工品质稳定性，提升设备加工产能，人员休息时设备在备料充足时可连续加工，大大提高了工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

其中：1地轨，2六轴机器人，3OP10设备，31第一OP20设备，32第二OP20设备，33OP30设备，34产品换向设备，4上料台，5下料传送带，6检验台，7第一工件清洁台，71第二工件清洁台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置，包括用于上料的上料台4，上料台的水平方向上设有一条安装在地面上且用于提供横向方向移动的地轨1，地轨配合伺服驱动机构连接有六轴机器人2以实现机器人沿着地轨移动代替人工上下料，地轨两侧分别设置有用于车加工外径及内孔的OP10设备3、处于OP10设备的水平方向且用于铣槽及钻孔的第一OP20设备31、与第一OP20设备对称设置且同样用于铣槽及钻孔的第二OP20设备32、处于第二OP20设备的水平方向且用于钻孔及攻丝的OP30设备33及处于第二OP20设备和OP30设备之间且用于对工件翻转的产品换向设备34，其中，OP30设备一侧设有用于下料运输的下料传送带5，下料传送带的一侧设有用于对工件尺寸测量及去除毛边的检验台6，检验台两侧还设有用于对工件进行清理的第一工件清洁台7和第二工件清洁台71。

本装置减少了物料周转，再通过增加增加六轴机器人及提供六轴机器人横向移动的地轨替代人工上下料，克服人工上下料上料效率低，在具体使用过程中，通过控制设备与六轴机器人对接的技术，使得六轴机器人配合地轨实现整体机器人移动，取代人工长距离作业。

本设计中的具体作业流程如下：

人工将工件通过上料台上料→六轴机器人通过上料台取料并将工件转移至OP10设备进行加工→六轴机器人对OP10设备内工件进行取料并将工件转移至两台OP20设备中进行加工→六轴机器人对OP20设备内工件进行取料并将工件转移至产品换向设备进行位置调换→六轴机器人将位置调换后的工件转移至P30设备中进行加工→六轴机器人将加工完成后的工件放入下料传送带→人工对下料传送带上的工件进行收料并将工件转移至检验台进行检测处理→人工将检测处理完成后的工件转移至工件清洗台进行清洁处理→装料。

其中，伺服驱动机构采用的是伺服电机与丝杠、滑块等相配合，当然，也可采用其他驱动方式，如气动、液压等，但设计采用伺服驱动方式其目的是提高六轴机器人的移动精度，使得整个加工流程有条不紊的进行。

当然，产品换向设备采用的是驱动电机与夹持气缸相配合的方式对工件进行翻转，为现有技术中常用的夹持翻转设备，但为了更好的适合本设计中工件的夹持翻转，产品换向设备的两个夹持板相对的面上设有便于夹持工件的V形槽。

其中，为提高本设计中对产品的质量要求，在地轨一侧还设有吹气清理设备(图中未画出)，吹气清理设备利用气泵和气嘴相配合的方式对六轴机器人夹持的工件进行吹气清理，在具体使用过程中，每经过OP10设备、OP20设备和OP30设备加工后的工件都需要先吹气清理才可进入下一道工序，保证了工件加工的准确性，降低碎屑导致的加工误差。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置，其特征在于，包括用于上料的上料台，上料台的水平方向上设有一条安装在地面上且用于提供横向方向移动的地轨，地轨配合伺服驱动机构连接有六轴机器人以实现机器人沿着地轨移动代替人工上下料，地轨两侧分别设置有用于车加工外径及内孔的OP10设备、处于OP10设备的水平方向且用于铣槽及钻孔的第一OP20设备、与第一OP20设备对称设置且同样用于铣槽及钻孔的第二OP20设备、处于第二OP20设备的水平方向且用于钻孔及攻丝的OP30设备及处于第二OP20设备和OP30设备之间且用于对工件翻转的产品换向设备，OP30设备一侧设有用于下料运输的下料传送带，下料传送带的一侧设有用于对工件尺寸测量及去除毛边的检验台，检验台两侧还设有用于对工件进行清理的第一工件清洁台和第二工件清洁台。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述产品换向设备的两个夹持板相对的面上设有V形槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控车床和加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述地轨一侧还设有吹气清理设备，吹气清理设备包括气泵和气嘴。

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