CN218282231U - 一种装配线全自动涂油装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种装配线全自动涂油装置，涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种装配线全自动涂油装置，包括安装机架，所述安装机架的内部活动安装有输送链板，所述安装机架的正面固定安装有伺服电机以及控制器，所述伺服电机与输送链板传动连接，所述输送链板的外部设置有均匀分布的传动机构。该装配线全自动涂油装置，将泵盖卡在传动机构上，通过输送链板对泵盖进行输送，通过第一喷涂机构内部上下两侧的喷油嘴可对泵盖顶部与底部进行喷涂，且在传动机构移动时，传动齿轮与传动齿条相互配合，可带动安装轴杆以及泵盖转动，实现对泵盖顶部与底部进行同步喷涂，减少喷涂工序，提高工作效率。

Description

一种装配线全自动涂油装置

技术领域

本申请涉及自动化喷涂技术领域，更具体地，涉及一种装配线全自动涂油装置。

背景技术

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件。输送线的传输方式有同步传输(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

目前电机等驱动设备通常通过装配线进行生产，在电机泵盖生产完成后，通常需要在泵盖成品上喷涂防锈油，目前常见的喷涂设备，通过采用自动输送机构与自动喷涂机构结构，对泵盖进行自动喷涂，但是现有的喷涂设备在工作时通常只能对泵盖单面进行喷涂，当泵盖单面喷涂后，需要再次对泵盖进行翻面喷涂，导致喷涂工序增加，工作效率降低，为此我们提出一种装配线全自动涂油装置以解决上述提出的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种装配线全自动涂油装置，以改善上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装配线全自动涂油装置，包括安装机架，所述安装机架的内部活动安装有输送链板，所述安装机架的正面固定安装有伺服电机以及控制器，所述伺服电机与输送链板传动连接，所述输送链板的外部设置有均匀分布的传动机构，所述安装机架的内壁固定安装有与传动机构相互配合的传动齿条，所述安装机架的内部固定安装有第一喷涂机构与第二喷涂机构，所述安装机架的背面固定安装有储油箱，且储油箱的顶部固定安装有与第一喷涂机构、第二喷涂机构相互配合的两组泵送机构。

优选的，所述传动机构包括安装管、安装轴杆、传动齿轮、支撑针，所述安装管固定安装于输送链板的外部，所述安装轴杆活动安装于安装管的中部，所述安装轴杆的外部固定套装有传动齿轮，所述安装轴杆外部远离安装管的一端固定安装有支撑针。

优选的，所述传动齿轮与传动齿条处于同一高度，所述传动齿轮的外沿与传动齿条相互啮合。

优选的，所述安装机架的顶部固定安装有两组位置传感器，且两组位置传感器分别位于第一喷涂机构、第二喷涂机构的前端，所述位置传感器与控制器电性连接。

优选的，所述安装机架的顶部固定安装有橡胶限位块，且橡胶限位块位于第一喷涂机构、第二喷涂机构之间，所述橡胶限位块与控制器电性连接。

优选的，两组所述泵送机构均包括油泵、泵送管、电磁阀，所述油泵固定安装于储油箱的顶部，所述油泵的输出端固定连接有泵送管，且泵送管上固定安装有电磁阀，两组所述泵送机构中的泵送管分别与第一喷涂机构、第二喷涂机构固定连通，所述油泵、电磁阀与控制器电性连接。

本申请提供的一种装配线全自动涂油装置，具备以下有益效果：

1、该装配线全自动涂油装置，将泵盖卡在传动机构上，通过输送链板对泵盖进行输送，通过第一喷涂机构内部上下两侧的喷油嘴可对泵盖顶部与底部进行喷涂，且在传动机构移动时，传动齿轮与传动齿条相互配合，可带动安装轴杆以及泵盖转动，实现对泵盖顶部与底部进行同步喷涂，减少喷涂工序，提高工作效率。

2、该装配线全自动涂油装置，当泵盖经过第一喷涂机构喷涂后在输送链板带动下继续移动，泵盖与橡胶限位块接触，通过橡胶限位块对泵盖位置进行限制，在泵盖移动时，改变泵盖与支撑针的相对位置，使泵盖底部支撑针原先覆盖的位置裸露出来，再次通过第二喷涂机构对泵盖底部进行喷涂，实现对泵盖的全面喷涂，提高喷涂效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出整体组合后的示意图；

图2示出了本申请实施例提出安装机架背面的示意图；

图3示出了本申请实施例提出俯视的示意图；

图4示出了本申请实施例提出输送链板的示意图；

图5示出了本申请实施例提出传动机构的示意图；

图6示出了本申请实施例提出第一喷涂机构以及第二喷涂机构的示意图。

图中：1、安装机架；2、输送链板；3、伺服电机；4、传动机构；41、安装管；42、安装轴杆；43、传动齿轮；44、支撑针；5、第一喷涂机构；6、第二喷涂机构；7、传动齿条；8、橡胶限位块；9、位置传感器；10、储油箱；11、泵送机构；111、油泵；112、泵送管；113、电磁阀；12、控制器；13、喷油嘴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、4、6，本实用新型提供一种技术方案：一种装配线全自动涂油装置，包括安装机架1，安装机架1的内部活动安装有输送链板2，安装机架1的正面固定安装有伺服电机3以及控制器12，伺服电机3与输送链板2传动连接，输送链板2的外部设置有均匀分布的传动机构4，安装机架1的内壁固定安装有与传动机构4相互配合的传动齿条7，安装机架1的内部固定安装有第一喷涂机构5与第二喷涂机构6，当通过橡胶限位块8对泵盖位置改变后，通过第二喷涂机构6对泵盖底部进行喷涂，实现对泵盖的全面喷涂，提高喷涂效果，安装机架1的背面固定安装有储油箱10，且储油箱10的顶部固定安装有与第一喷涂机构5、第二喷涂机构6相互配合的两组泵送机构11，将泵盖卡在传动机构4上，通过输送链板2对泵盖进行输送，可通过第一喷涂机构5、第二喷涂机构6相互配合对泵盖进行全面喷涂，减少喷涂工序，提高工作效率。

请参阅图5，传动机构4包括安装管41、安装轴杆42、传动齿轮43、支撑针44，安装管41固定安装于输送链板2的外部，安装轴杆42活动安装于安装管41的中部，安装轴杆42的外部固定套装有传动齿轮43，安装轴杆42外部远离安装管41的一端固定安装有支撑针44，通过支撑针44可对泵盖进行支撑，使泵盖可沿第一喷涂机构5中部移动，实现同步对泵盖顶部与底部进行喷涂。

请参阅图3与5，传动齿轮43与传动齿条7处于同一高度，传动齿轮43的外沿与传动齿条7相互啮合，在传动机构4移动时，传动齿轮43与传动齿条7相互配合，可带动安装轴杆42以及泵盖转动，实现对泵盖顶部与底部进行同步喷涂，减少喷涂工序，提高工作效率。

请参阅图2，安装机架1的顶部固定安装有两组位置传感器9，且两组位置传感器9分别位于第一喷涂机构5、第二喷涂机构6的前端，通过两组位置传感器9对泵盖位置进行检测，并将检测信号反馈至控制器12，控制器12可根据泵盖位置控制第一喷涂机构5、第二喷涂机构6启动，控制器12可对第一喷涂机构5、第二喷涂机构6喷涂时间进行设定，位置传感器9与控制器12电性连接。

安装机架1的顶部固定安装有橡胶限位块8，且橡胶限位块8位于第一喷涂机构5、第二喷涂机构6之间，橡胶限位块8与控制器12电性连接，当泵盖经过第一喷涂机构5喷涂后在输送链板2带动下继续移动，泵盖与橡胶限位块8接触，通过橡胶限位块8对泵盖位置进行限制，在泵盖移动时，改变泵盖与支撑针44的相对位置，使泵盖底部支撑针44原先覆盖的位置裸露出来。

请参阅图3，两组泵送机构11均包括油泵111、泵送管112、电磁阀113，油泵111固定安装于储油箱10的顶部，油泵111的输出端固定连接有泵送管112，且泵送管112上固定安装有电磁阀113，两组泵送机构11中的泵送管112分别与第一喷涂机构5、第二喷涂机构6固定连通，油泵111、电磁阀113与控制器12电性连接，控制器12控制两组泵送机构11中的油泵111、电磁阀113启动，可将防锈油导入第一喷涂机构5、第二喷涂机构6中，实现对泵盖的喷涂。

综上，本申请提供的一种装配线全自动涂油装置，在使用时，向储油箱10内部注入防锈油，控制器12控制伺服电机3带动输送链板2转动，带动传动机构4进行移动，在传动机构4移动时，在安装机架1顶部右侧将泵盖卡在传动机构4中的安装轴杆42外部，并通过支撑针44对泵盖进行支撑，通过第一喷涂机构5前端的位置传感器9对泵盖位置进行检测，当检测出泵盖时，控制器12根据检测信号控制前方的油泵111工作，并控制前方的电磁阀113启动，将储油箱10内部的防锈油抽出，并导入第一喷涂机构5内部，沿第一喷涂机构5内部上下两侧的喷油嘴13喷出，对泵盖顶部与底部进行喷涂，可通过控制器12对第一喷涂机构5的喷涂时间进行设定，在传动机构4带动泵盖移动时，传动齿轮43与传动齿条7相互配合，带动安装轴杆42以及泵盖转动，实现对泵盖顶部与顶部全方位进行喷涂，当泵盖经过第一喷涂机构5喷涂后，输送链板2继续带动泵盖移动，当泵盖与橡胶限位块8接触，通过橡胶限位块8对泵盖位置进行限制，在泵盖移动时，改变泵盖与支撑针44的相对位置，当后方的位置传感器9检测出泵盖时，控制器12根据检测信心控制后方的油泵111工作，并控制后方的电磁阀113启动，将防锈油导入第二喷涂机构6内部，沿第二喷涂机构6内部的喷油嘴13喷出，对泵盖底部原先支撑针44覆盖的位置进行喷涂，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装配线全自动涂油装置，包括安装机架(1)，其特征在于：所述安装机架(1)的内部活动安装有输送链板(2)，所述安装机架(1)的正面固定安装有伺服电机(3)以及控制器(12)，所述伺服电机(3)与输送链板(2)传动连接，所述输送链板(2)的外部设置有均匀分布的传动机构(4)，所述安装机架(1)的内壁固定安装有与传动机构(4)相互配合的传动齿条(7)，所述安装机架(1)的内部固定安装有第一喷涂机构(5)与第二喷涂机构(6)，所述安装机架(1)的背面固定安装有储油箱(10)，且储油箱(10)的顶部固定安装有与第一喷涂机构(5)、第二喷涂机构(6)相互配合的两组泵送机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种装配线全自动涂油装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括安装管(41)、安装轴杆(42)、传动齿轮(43)、支撑针(44)，所述安装管(41)固定安装于输送链板(2)的外部，所述安装轴杆(42)活动安装于安装管(41)的中部，所述安装轴杆(42)的外部固定套装有传动齿轮(43)，所述安装轴杆(42)外部远离安装管(41)的一端固定安装有支撑针(44)。

3.根据权利要求2所述的一种装配线全自动涂油装置，其特征在于：所述传动齿轮(43)与传动齿条(7)处于同一高度，所述传动齿轮(43)的外沿与传动齿条(7)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种装配线全自动涂油装置，其特征在于：所述安装机架(1)的顶部固定安装有两组位置传感器(9)，且两组位置传感器(9)分别位于第一喷涂机构(5)、第二喷涂机构(6)的前端，所述位置传感器(9)与控制器(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配线全自动涂油装置，其特征在于：所述安装机架(1)的顶部固定安装有橡胶限位块(8)，且橡胶限位块(8)位于第一喷涂机构(5)、第二喷涂机构(6)之间，所述橡胶限位块(8)与控制器(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配线全自动涂油装置，其特征在于：两组所述泵送机构(11)均包括油泵(111)、泵送管(112)、电磁阀(113)，所述油泵(111)固定安装于储油箱(10)的顶部，所述油泵(111)的输出端固定连接有泵送管(112)，且泵送管(112)上固定安装有电磁阀(113)，两组所述泵送机构(11)中的泵送管(112)分别与第一喷涂机构(5)、第二喷涂机构(6)固定连通，所述油泵(111)、电磁阀(113)与控制器(12)电性连接。

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