CN218276425U - 一种低转速大扭矩的伺服电机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低转速大扭矩的伺服电机结构，旨在提供一种方便检修的低转速大扭矩的伺服电机结构。它包括机芯、外壳、顶部壳盖和端部壳盖，所述机芯的右端固定安装在外壳内，所述机芯的左端为转轴且其穿过外壳的左侧壁后置于外壳的外部，所述外壳的顶部上设有顶部开口，所述外壳的右侧部上设有端部开口，所述顶部开口与端部开口相连通且二者形状均为U型，所述顶部壳盖与外壳通过顶部开口为左右方向插拔连接，所述端部壳盖与外壳通过端部开口为上下方向插拔连接。本实用新型的有益效果是：达到了方便检修的目的；对电机顶部内侧检修方便；端部凹槽使得端部壳盖拆卸方便，方便对电机内部进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机相关的技术领域，尤其是一种低转速大扭矩的伺服电机结构。
背景技术
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机大体包括机芯和外壳，机芯安装在外壳内，给机芯通电机芯的转轴能够转动对外做功，目前机芯安装在外壳内，外壳一般为与相应的壳盖用胶水黏结固定封装起来，或者干脆密封焊接，这样导致外壳与壳盖很难拆开，对以后维修和检查机芯极为不方便。
中国专利授权公告号：CN212114981U，授权公告日20201208，公开了一种伺服电机结构，包括机身和接线盒，机身的壳体直接压装而成，且机身的壳体内部中空，所述接线盒设置在机身的端部，接线盒上设置有主接线孔和备用接线孔。该技术方案能够解决现有技术中的伺服电机结构散热效果不好的问题；该技术方案的不足之处在于，在机身壳体外部设置接线盒，电机本身的外壳依旧是传统设计方式，外壳很难拆开，不方便对电机内部检修。
综上所述，目前传统的伺服电机的外壳和其相应的壳盖为牢固的用胶水密封连接起来，或者密封焊接，导致外壳很难拆开，电机的内部要检查和维修不方便。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中伺服电机的外壳与其壳盖之间由于是胶水固定黏结或固定焊接很难拆开导致不方便检修的不足，提供一种方便检修的低转速大扭矩的伺服电机结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种低转速大扭矩的伺服电机结构，包括机芯、外壳、顶部壳盖和端部壳盖，所述机芯的右端固定安装在外壳内，所述机芯的左端为转轴且其穿过外壳的左侧壁后置于外壳的外部，所述外壳的顶部上设有顶部开口，所述外壳的右侧部上设有端部开口，所述顶部开口与端部开口相连通且二者形状均为U型，所述顶部壳盖与外壳通过顶部开口为左右方向插拔连接，所述端部壳盖与外壳通过端部开口为上下方向插拔连接。
给机芯通电机芯通过其转轴可对外做功，机芯安装在外壳内，外壳用顶部壳盖和端部壳盖封起来，顶部壳盖与外壳左右方向插拔连接，顶部壳盖与外壳插拔连接方便拆卸，同时端部壳盖与壳体为上下方向的插拔式可拆卸连接，端部壳盖也方便拆下来，顶部壳盖和端部壳盖都能方便拆下来即可对电机内部进行检修，达到了方便检修的目的。
作为优选，所述顶部开口的侧面上设有顶部凹槽，所述顶部凹槽的形状为U型，所述顶部壳盖的形状为方形，所述顶部壳盖通过顶部凹槽与外壳构成左右方向的插拔连接。顶部壳盖从右向左插入到顶部凹槽内，把外壳的顶部密封保护起来，又可以方便插拔拆卸，顶部凹槽使得顶部壳盖拆卸方便快捷，对电机顶部内侧检修方便。
作为优选，所述端部开口的侧面上设有端部凹槽，所述端部凹槽的形状为U型，所述端部壳盖的形状为方形，所述端部壳盖通过端部凹槽与外壳构成上下方向的插拔连接。端部壳盖从上向下插入到端部凹槽内，把外壳的右侧部密封保护起来，又可以方便插拔拆卸，端部凹槽使得端部壳盖拆卸方便，对电机右侧内部检修方便。
作为优选，所述顶部壳盖和端部壳盖上均设有锁孔，所述锁孔置于顶部壳盖和端部壳盖二者的相邻边处且两个锁孔相对应。通过顶部壳盖和端部壳盖上均设有的锁孔，可以用外部其他工具比如锁头，把顶部壳盖和端部壳盖锁住连接起来，让顶部壳盖和端部壳盖不会与外壳发生脱离，锁孔实现对电机内部方便的保护，方便对电机内部进行保护。
作为优选，所述端部壳盖上均匀设有若干散热孔，所述散热孔为左右方向贯通端部壳盖，所述散热孔置于端部壳盖的中心处，所述散热孔成圆周且散射状均匀排列分布在端部壳盖的中心处，所述散热孔的形状为圆形。成圆周且散射状均匀排列分布的散热孔和机芯的中间需要散热的右端部位向对应，散热孔可以直接把机芯的热量尽快散热出去，保证机芯能持续稳定工作，电机散热性能好。
作为优选，所述端部壳盖上的前后两侧均设有接线孔且接线孔一共有四个，所述接线孔在端部壳盖上成上下左右对称排列分布。四个成上下左右对称排列分布的接线孔，保证无论在哪个方向向电机内接入线缆都能让线缆位置和长度均匀，能让电机方便接入线缆，对角的两个接线孔对应的机芯的电极型相同，保证接线方便快捷又不会接错保证安全。
本实用新型的有益效果是：顶部壳盖和端部壳盖都能方便拆下来即可对电机内部进行检修，达到了方便检修的目的；顶部凹槽使得顶部壳盖拆卸方便快捷，对电机顶部内侧检修方便；端部凹槽使得端部壳盖拆卸方便，对电机右侧内部检修方便；方便对电机内部进行保护；锁孔实现对电机内部方便的保护，电机散热性能好；保证接线方便快捷又不会接错保证安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1去掉顶部壳盖和端部壳盖的立体图；
图3是端部壳盖的立体图。
图中：1.机芯，2.外壳，3.顶部壳盖，4.端部壳盖，5.顶部开口，6.端部开口，7.顶部凹槽，8.端部凹槽，9.锁孔，10.散热孔，11.接线孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1和图2所示的实施例中，一种低转速大扭矩的伺服电机结构，包括机芯1、外壳2、顶部壳盖3和端部壳盖4，机芯1的右端固定安装在外壳2内，机芯1的左端为转轴且其穿过外壳2的左侧壁后置于外壳2的外部，外壳2的顶部上设有顶部开口5，外壳2的右侧部上设有端部开口6，顶部开口5与端部开口6相连通且二者形状均为U型，顶部壳盖3与外壳2通过顶部开口5为左右方向插拔连接，端部壳盖4与外壳2通过端部开口6为上下方向插拔连接。
顶部开口5的侧面上设有顶部凹槽7，顶部凹槽7的形状为U型，顶部壳盖3的形状为方形，顶部壳盖3通过顶部凹槽7与外壳2构成左右方向的插拔连接。
端部开口6的侧面上设有端部凹槽8，端部凹槽8的形状为U型，端部壳盖4的形状为方形，端部壳盖4通过端部凹槽8与外壳2构成上下方向的插拔连接。
顶部壳盖3和端部壳盖4上均设有锁孔9，锁孔9置于顶部壳盖3和端部壳盖4二者的相邻边处且两个锁孔9相对应。
如图3所示，端部壳盖4上均匀设有若干散热孔10，散热孔10为左右方向贯通端部壳盖4，散热孔10置于端部壳盖4的中心处，散热孔10成圆周且散射状均匀排列分布在端部壳盖4的中心处，散热孔10的形状为圆形。
端部壳盖4上的前后两侧均设有接线孔11且接线孔11一共有四个，接线孔11在端部壳盖4上成上下左右对称排列分布。
如图1所示，机芯1的左端置于外壳2左端外部，外壳2顶部设置定不开口，外壳2右端部设置端部开口6，顶部开口5和端部开口6连通，顶部开口5上安装顶部壳盖3，端部开口6上安装端部壳盖4，顶部壳盖3上和端部壳盖4上且二者相邻处设置相对应的锁孔9。
如图2所示，机芯1的右端安装在外壳2内，顶部开口5侧面设置顶部凹槽7，端部开口6侧面设置端部凹槽8。
如图3所示，端部壳盖4的中心处均匀设置散热孔10，端部壳盖4的四角处设置接线孔11。
使用原理：机芯1右端安装在外壳2内，机芯1左端为转轴置于外壳2左端外部，顶部壳盖3和端部壳盖4通过彼此上设置的锁孔9用外部锁具相互锁牢，打开锁具后，把顶部壳盖3从顶部凹槽7内向右抽离把顶部壳盖3从外壳2上拆下来，可以对电机内顶部检修，把端部壳盖4从端部凹槽8内向上抽离把端部壳盖4从外壳2上拆下来，对电机内端部进行检修，在使用时通过接线孔11对电机内的机芯1接线缆，散热孔10可以给电机散热。
Claims (6)
1.一种低转速大扭矩的伺服电机结构，其特征是，包括机芯(1)、外壳(2)、顶部壳盖(3)和端部壳盖(4)，所述机芯(1)的右端固定安装在外壳(2)内，所述机芯(1)的左端为转轴且其穿过外壳(2)的左侧壁后置于外壳(2)的外部，所述外壳(2)的顶部上设有顶部开口(5)，所述外壳(2)的右侧部上设有端部开口(6)，所述顶部开口(5)与端部开口(6)相连通且二者形状均为U型，所述顶部壳盖(3)与外壳(2)通过顶部开口(5)为左右方向插拔连接，所述端部壳盖(4)与外壳(2)通过端部开口(6)为上下方向插拔连接。
2.根据权利要求1所述的一种低转速大扭矩的伺服电机结构，其特征是，所述顶部开口(5)的侧面上设有顶部凹槽(7)，所述顶部凹槽(7)的形状为U型，所述顶部壳盖(3)的形状为方形，所述顶部壳盖(3)通过顶部凹槽(7)与外壳(2)构成左右方向的插拔连接。
3.根据权利要求1所述的一种低转速大扭矩的伺服电机结构，其特征是，所述端部开口(6)的侧面上设有端部凹槽(8)，所述端部凹槽(8)的形状为U型，所述端部壳盖(4)的形状为方形，所述端部壳盖(4)通过端部凹槽(8)与外壳(2)构成上下方向的插拔连接。
4.根据权利要求1所述的一种低转速大扭矩的伺服电机结构，其特征是，所述顶部壳盖(3)和端部壳盖(4)上均设有锁孔(9)，所述锁孔(9)置于顶部壳盖(3)和端部壳盖(4)二者的相邻边处且两个锁孔(9)相对应。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种低转速大扭矩的伺服电机结构，其特征是，所述端部壳盖(4)上均匀设有若干散热孔(10)，所述散热孔(10)为左右方向贯通端部壳盖(4)，所述散热孔(10)置于端部壳盖(4)的中心处，所述散热孔(10)成圆周且散射状均匀排列分布在端部壳盖(4)的中心处，所述散热孔(10)的形状为圆形。
6.根据权利要求5所述的一种低转速大扭矩的伺服电机结构，其特征是，所述端部壳盖(4)上的前后两侧均设有接线孔(11)且接线孔(11)一共有四个，所述接线孔(11)在端部壳盖(4)上成上下左右对称排列分布。
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