CN218276214U - 基于伺服电机的定子主体快速拼装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，本实用新型涉及伺服电机技术领域。该基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，通过衔接组件以及定位组件的设置，当需要对铁芯本体进行拼装时，首先将若干个定位铁芯固定件通过两端的衔接组件进行拼装处理，通过将衔接插杆插入对应的限位槽内部实现衔接，插入的同时对应的定位柱能够插入衔接插杆内部开设的圆形孔，同时当衔接插杆向对应的限位槽内部插入时能够与对应的定位块接触，使得定位块受压向限位滑槽内部滑动对支撑弹簧进行挤压，直至衔接插杆完全插入即可完成主体的拼装，提升了主体拼装的便捷性同时能够保证装配后的定子铁芯固定件的稳定性，避免在组装时出现脱落的现象。

Description

基于伺服电机的定子主体快速拼装结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为基于伺服电机的定子主体快速拼装结构。

背景技术

伺服电机，可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机主要由定子、转子等结构组成，传统的定子主体分为冲压成型的主体以及装配式的定子主体，前者由于开坯等多种工序使得人工以及成本增大，成本过高，而装配式定子铁芯在进行拼装时，虽能够提升一定的便捷，但其装配后的稳定性较差，导致在对电机进行组装时导致脱落以及位置的偏移，降低了定子主体的精度以及装配效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，解决了装配便捷性以及稳定性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，包括定子铁芯固定件，所述定子铁芯固定件有若干个、且外侧均固定安装有若干个铁芯本体，若干个所述铁芯本体之间相互对称，若干个所述定子铁芯固定件的内部均开设有若干个减重槽，若干个所述定子铁芯固定件的两端均设置有衔接组件，所述衔接组件包含有衔接插杆，所述衔接插杆有若干个、且分别固定安装在对应的定子铁芯固定件的端部，若干个所述衔接插杆的底部中心位置均开设有相同的圆形孔，若干个所述定子铁芯固定件，的另一端均对称开设有限位槽，若干个所述限位槽的内部均固定安装有定位柱、且若干个所述定位柱的安装位置分别与衔接插杆底部开设的圆形孔相互对应，若干个所述限位槽的内侧均开设有限位滑槽、且限位滑槽的内侧均设置有定位组件。

优选的，所述定位组件包含有定位块，所述定位块滑动安装在对应的限位滑槽的内部，所述定位块的内侧两端均固定安装有支撑弹簧，两侧的支撑弹簧的另一端分别固定连接至对应的限位滑槽的内壁两侧，所述定位块与对应的衔接插杆之间均设置有限位件。

优选的，若干个所述定位块的侧面均开设有相同的弧形面，所述弧形面的顶面角度与限位槽的内壁保持齐平。

优选的，若干个所述定位块分别通过对应的支撑弹簧的配合滑动安装在限位滑槽的内部，若干个所述限位滑槽的开设位置分别位于对应的限位槽的底部。

优选的，所述限位件包含有凸纹块，所述凸纹块有若干个、且分别固定安装在对应的衔接插杆端部，若干个定位块的外侧均对称开设有凹纹槽。

优选的，若干个所述衔接插杆端部安装的凸纹块分别与若干个定位块外侧开设的凹纹槽相互对应、且相互啮合。

有益效果

本实用新型提供了基于伺服电机的定子主体快速拼装结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，通过衔接组件以及定位组件的设置，当需要对铁芯本体进行拼装时，首先将若干个定位铁芯固定件通过两端的衔接组件进行拼装处理，通过将端部的衔接插杆插入对应的限位槽内部，实现定子铁芯固定件的衔接，插入的同时对应的定位柱能够插入衔接插杆内部开设的圆形孔，同时当衔接插杆向对应的限位槽内部插入时能够与对应的定位块接触，使得定位块受压向限位滑槽内部滑动对支撑弹簧进行挤压，直至衔接插杆完全插入即可完成主体的拼装，提升了主体拼装的便捷性同时能够保证装配后的定子铁芯固定件的稳定性，避免在组装时出现脱落的现象。

(2)、该基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，通过限位件的设置，当对应的衔接插杆插入对应的限位槽内部时，其端部安装的凸纹块能够通过衔接插杆插入至对应的凹纹槽内，保证了铁芯本体的安装精度、同时能够使得定位块与衔接插杆之间通过支撑弹簧更好的受力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型定子铁芯固定件爆炸结构示意图；

图3为本实用新型定子铁芯固定件剖视结构示意图；

图4为本实用新型A点放大结构示意图。

图中：1、定子铁芯固定件；101、减重槽；2、铁芯本体；3、衔接插杆；301、凸纹块；4、限位槽；5、定位柱；6、限位滑槽；7、定位块；701、弧形面；702、凹纹槽；8、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案，具体包括以下实施例：

实施例一：

基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，包括定子铁芯固定件1，定子铁芯固定件1有若干个、且外侧均固定安装有若干个铁芯本体2，若干个铁芯本体2之间相互对称，若干个定子铁芯固定件1的内部均开设有若干个减重槽101，若干个定子铁芯固定件1的两端均设置有衔接组件，衔接组件包含有衔接插杆3，衔接插杆3有若干个、且分别固定安装在对应的定子铁芯固定件1的端部，若干个衔接插杆3的底部中心位置均开设有相同的圆形孔，若干个定子铁芯固定件1，的另一端均对称开设有限位槽4，若干个限位槽4的内部均固定安装有定位柱5、且若干个定位柱5的安装位置分别与衔接插杆3底部开设的圆形孔相互对应，若干个限位槽4的内侧均开设有限位滑槽6、且限位滑槽6的内侧均设置有定位组件，定位组件包含有定位块7，定位块7滑动安装在对应的限位滑槽6的内部，定位块7的内侧两端均固定安装有支撑弹簧8，两侧的支撑弹簧8的另一端分别固定连接至对应的限位滑槽6的内壁两侧，定位块7与对应的衔接插杆3之间均设置有限位件，若干个定位块7的侧面均开设有相同的弧形面701，弧形面701的顶面角度与限位槽4的内壁保持齐平，若干个定位块7分别通过对应的支撑弹簧8的配合滑动安装在限位滑槽6的内部，若干个限位滑槽6的开设位置分别位于对应的限位槽4的底部，限位件包含有凸纹块301，凸纹块301有若干个、且分别固定安装在对应的衔接插杆3端部，若干个定位块7的外侧均对称开设有凹纹槽702，若干个衔接插杆3端部安装的凸纹块301分别与若干个定位块7外侧开设的凹纹槽702相互对应、且相互啮合。

实施例二：

基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，包括定子铁芯固定件1，定子铁芯固定件1有若干个、且外侧均固定安装有若干个铁芯本体2，若干个铁芯本体2之间相互对称，若干个定子铁芯固定件1的内部均开设有若干个减重槽101，若干个定子铁芯固定件1的两端均设置有衔接组件，衔接组件包含有衔接插杆3，衔接插杆3有若干个、且分别固定安装在对应的定子铁芯固定件1的端部，若干个衔接插杆3的底部中心位置均开设有相同的圆形孔，若干个定子铁芯固定件1，的另一端均对称开设有限位槽4，若干个限位槽4的内部均固定安装有定位柱5、且若干个定位柱5的安装位置分别与衔接插杆3底部开设的圆形孔相互对应，若干个限位槽4的内侧均开设有限位滑槽6、且限位滑槽6的内侧均设置有定位组件，定位组件包含有定位块7，定位块7滑动安装在对应的限位滑槽6的内部，定位块7的内侧两端均固定安装有支撑弹簧8，两侧的支撑弹簧8的另一端分别固定连接至对应的限位滑槽6的内壁两侧，定位块7与对应的衔接插杆3外侧相互贴合，若干个定位块7的侧面均开设有相同的弧形面701，弧形面701的顶面角度与限位槽4的内壁保持齐平，若干个定位块7分别通过对应的支撑弹簧8的配合滑动安装在限位滑槽6的内部，若干个限位滑槽6的开设位置分别位于对应的限位槽4的底部。

使用时，通过衔接组件以及定位组件的设置，当需要对铁芯本体2进行拼装时，首先将若干个定位铁芯固定件1通过两端的衔接组件进行拼装处理，通过将端部的衔接插杆3插入对应的限位槽4内部，实现定子铁芯固定件1的衔接，插入的同时对应的定位柱5能够插入衔接插杆3内部开设的圆形孔，同时当衔接插杆3向对应的限位槽4内部插入时能够与对应的定位块7接触，使得定位块7受压向限位滑槽6内部滑动对支撑弹簧8进行挤压，直至衔接插杆3完全插入即可完成主体的拼装，提升了主体拼装的便捷性同时能够保证装配后的定子铁芯固定件的稳定性，避免在组装时出现脱落的现象，通过限位件的设置，当对应的衔接插杆3插入对应的限位槽4内部时，其端部安装的凸纹块301能够通过衔接插杆3插入至对应的凹纹槽702内，保证了铁芯本体2的安装精度、同时能够使得定位块7与衔接插杆3之间通过支撑弹簧8更好的受力。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，包括定子铁芯固定件(1)，所述定子铁芯固定件(1)有若干个、且外侧均固定安装有若干个铁芯本体(2)，若干个所述铁芯本体(2)之间相互对称，若干个所述定子铁芯固定件(1)的内部均开设有若干个减重槽(101)，其特征在于：若干个所述定子铁芯固定件(1)的两端均设置有衔接组件；

所述衔接组件包含有衔接插杆(3)，所述衔接插杆(3)有若干个、且分别固定安装在对应的定子铁芯固定件(1)的端部，若干个所述衔接插杆(3)的底部中心位置均开设有相同的圆形孔，若干个所述定子铁芯固定件(1)，的另一端均对称开设有限位槽(4)，若干个所述限位槽(4)的内部均固定安装有定位柱(5)、且若干个所述定位柱(5)的安装位置分别与衔接插杆(3)底部开设的圆形孔相互对应，若干个所述限位槽(4)的内侧均开设有限位滑槽(6)、且限位滑槽(6)的内侧均设置有定位组件。

2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，其特征在于：所述定位组件包含有定位块(7)，所述定位块(7)滑动安装在对应的限位滑槽(6)的内部，所述定位块(7)的内侧两端均固定安装有支撑弹簧(8)，两侧的支撑弹簧(8)的另一端分别固定连接至对应的限位滑槽(6)的内壁两侧，所述定位块(7)与对应的衔接插杆(3)之间均设置有限位件。

3.根据权利要求2所述的基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，其特征在于：若干个所述定位块(7)的侧面均开设有相同的弧形面(701)，所述弧形面(701)的顶面角度与限位槽(4)的内壁保持齐平。

4.根据权利要求3所述的基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，其特征在于：若干个所述定位块(7)分别通过对应的支撑弹簧(8)的配合滑动安装在限位滑槽(6)的内部，若干个所述限位滑槽(6)的开设位置分别位于对应的限位槽(4)的底部。

5.根据权利要求2所述的基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，其特征在于：所述限位件包含有凸纹块(301)，所述凸纹块(301)有若干个、且分别固定安装在对应的衔接插杆(3)端部，若干个定位块(7)的外侧均对称开设有凹纹槽(702)。

6.根据权利要求5所述的基于伺服电机的定子主体快速拼装结构，其特征在于：若干个所述衔接插杆(3)端部安装的凸纹块(301)分别与若干个定位块(7)外侧开设的凹纹槽(702)相互对应、且相互啮合。

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