CN218273171U - 一种无人机遥控器控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机遥控器控制装置，包括：固定架和点击装置；所述固定架包括支撑座、固定座和两个固定板，所述固定座和所述两个固定板设置在所述支撑座上，所述两个固定板位于所述固定座的两侧，所述固定座上设置有一容置槽，所述容置槽和所述两个固定板共同围绕形成一遥控器固定空间；所述点击装置包括旋转臂、按压部、驱动组件和无线模块，所述旋转臂活动设置在所述支撑座上，所述按压部设置在所述旋转臂上，所述驱动组件与所述旋转臂传动连接。本实用新型的无人机遥控器控制装置可以固定好无人机遥控器，并且通过点击装置来远程开关无人遥控器，从而无需人员前来启动无人机遥控器，省时省力。

Description

一种无人机遥控器控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机遥控器控制装置。

背景技术

无人机在使用时，通常需要人工操作遥控器，从而是的无人机就行飞行，或者，无需人工操作，在遥控器与无人机对频好后，依靠预先遥控器的设置来控制无人机执行预先设置好的飞行任务。但是遥控器依然需要人工操作，每次都需要人工开启遥控器的话，较为麻烦，难以实现无人化控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机遥控器控制装置。

本实用新型的一个实施例提供一种无人机遥控器控制装置，包括：固定架和点击装置；

所述固定架包括支撑座、固定座和两个固定板，所述固定座和所述两个固定板设置在所述支撑座上，所述两个固定板位于所述固定座的两侧，所述固定座上设置有一容置槽，所述容置槽和所述两个固定板共同围绕形成一遥控器固定空间；

所述点击装置包括旋转臂、按压部、驱动组件和无线模块，所述旋转臂活动设置在所述支撑座上，所述按压部设置在所述旋转臂上，所述驱动组件与所述旋转臂传动连接，驱动所述旋转臂靠近或远离所述遥控器固定空间，所述无线模块设置在所述支撑座，与所述驱动组件通讯连接。

相对于现有技术，本实用新型的无人机遥控器控制装置可以固定好无人机遥控器，并且通过点击装置来远程开关无人遥控器，从而无需人员前来启动无人机遥控器，省时省力。

在一些可选的实施方式中，所述旋转臂包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部与所述第二臂部可拆卸连接，所述第一臂部设置有所述按压部，所述第二臂部与所述驱动组件传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述第一臂部上设置有若干第一安装孔，所述第二臂部上设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔连通；所述旋转臂还包括若干连接件，所述连接件依序穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在一些可选的实施方式中，所述第二安装孔的数量大于所述第一安装孔的数量，所述第一安装孔沿所述第一臂部的延伸方向排列布置，所述第二安装孔沿所述第二臂部的延伸方向排列布置，每个所述第一安装孔都择一与所述第二安装孔连通，所述连接件穿过连通的所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在一些可选的实施方式中，所述固定板和所述固定座都与所述支撑座可拆卸连接。

在一些可选的实施方式中，所述固定板包括安装板、侧板和顶板，所述安装板与所述支撑座连接，所述侧板与所述安装板连接，所述两个固定板的侧板分别布置在所述固定座的两侧，所述顶板设置在所述侧板的端部，所述两个固定板的顶板朝向彼此延伸，所述遥控器固定空间形成于所述容置槽、所述两个固定板的侧板和所述两个固定板的顶板之间。

在一些可选的实施方式中，至少一个所述安装板上设置有调节槽，所述调节槽朝向靠近所述固定座的方向延伸；

所述安装板上还设置有锁定件，所述锁定件穿过所述调节槽后与所述支撑座连接。

在一些可选的实施方式中，无人机遥控器控制装置还包括：充电模块；

所述充电模块设置在所述支撑座上，用于对无人机遥控器充电。

在一些可选的实施方式中，所述容置槽和/或所述固定板朝向所述遥控器固定空间的一侧设置有弹性垫。

在一些可选的实施方式中，所述支撑座上设置有安装槽，所述安装槽的侧壁设置有定位槽；

所述驱动组件上设置有定位块，所述驱动组件安装在所述安装槽后，所述定位块伸入所述定位槽内。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的无人机遥控器控制装置和无人机遥控器的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的无人机遥控器控制装置的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的点击装置的爆炸图；

图4是本实用新型一个实施例的无人机遥控器控制装置在隐藏点击装置时的结构示意图。

附图标记说明：

10、固定架；11、支撑座；12、固定座；121、容置槽；13、固定板；131、安装板；1311、调节槽；1312、锁定件；132、侧板；133、顶板；14、弹性垫；15、安装槽；16、定位槽；20、点击装置；21、旋转臂；211、第一臂部；2111、第一安装孔；212、第二臂部；2121、第二安装孔；213、连接件；22、按压部；23、驱动组件；231、定位块；30、充电模块；40、无人机遥控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的无人机遥控器控制装置和无人机遥控器的结构示意图，该无人机遥控器控制装置，包括：固定架10和点击装置20。

请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的无人机遥控器控制装置的结构示意图，所述固定架10包括支撑座11、固定座12和两个固定板13，所述固定座12和所述两个固定板13设置在所述支撑座11上，所述两个固定板13位于所述固定座12的两侧，所述固定座12上设置有一容置槽121，所述容置槽121和所述两个固定板13共同围绕形成一遥控器固定空间。所述点击装置20包括旋转臂21、按压部22、驱动组件23和无线模块，所述旋转臂21活动设置在所述支撑座11上，所述按压部22设置在所述旋转臂21上，所述驱动组件23与所述旋转臂21传动连接，驱动所述旋转臂21靠近或远离所述遥控器固定空间，所述无线模块设置在所述支撑座11，与所述驱动组件23通讯连接。使用时，将无人机遥控器40插入到容置槽121内以及两个固定板13之间，通过用户控制的终端设备向无线模块发送控制信号，无线模块将控制信号发送给驱动组件23，驱动组件23驱动旋转臂21旋转后，按压部22按下无人机遥控器40的开关按键，进而启动无人机遥控器40，无人机遥控器40开机后，与无人机自动对频，随后无人机便进行预先设置的飞行任务。需要说明的时，旋转臂21和按压部22的位置可以根据实际无人机遥控器40的案件位置来进行设置，从而是的旋转臂21转动后能够使得按压部22按下无人机遥控器40对应的案件。另外，需要说明的是，根据实际需要，也可让按压部22按下其它需要的按键，而不限于无人机遥控器40的开关按键。

请参阅图3，其是本实用新型一个实施例的点击装置的爆炸图，为了方便适应不同的无人机遥控器40的按键结构，使得点击装置20能够适配不同无人机遥控器40，在一些可选的实施方式中，所述旋转臂21包括第一臂部211和第二臂部212，所述第一臂部211与所述第二臂部212可拆卸连接，所述第一臂部211设置有所述按压部22，所述第二臂部212与所述驱动组件23传动连接。通过更换不同的第一臂部211，从而可以使得旋转臂21在旋转后，能够使按压部22按下不同位置的按键，另外，该设计也能够调节需要按下的同一无人机遥控器40的不同按键。

为了方便第一臂部211和第二臂部212的连接，在一些可选的实施方式中，所述第一臂部211上设置有若干第一安装孔2111，所述第二臂部212上设置有若干第二安装孔2121，所述第一安装孔2111与所述第二安装孔2121连通；所述旋转臂21还包括若干连接件213，所述连接件213依序穿过所述第一安装孔2111和所述第二安装孔2121。连接件213可以采用插销，插销与安装孔213紧配合，或者，连接件213可以采用螺纹连接件，其与安装孔213螺纹连接。当然，第一臂部211和第二臂部212也可通过卡扣来可拆卸连接。

为了方便调节沿第二臂部212来调节第一臂部211的位置，在一些可选的实施方式中，所述第二安装孔2121的数量大于所述第一安装孔2111的数量，所述第一安装孔2111沿所述第一臂部211的延伸方向排列布置，所述第二安装孔2121沿所述第二臂部212的延伸方向排列布置，第一臂部211沿第二臂部212调节位置后，使得每个所述第一安装孔2111都择一与所述第二安装孔2121连通，然后所述连接件213穿过连通的所述第一安装孔2111和所述第二安装孔2121，实现第一臂部211与第二壁部固定。

为了适应不同尺寸的无人机遥控器40，在一些可选的实施方式中，所述固定板13和所述固定座12都与所述支撑座11可拆卸连接。在本实施方式中，固定板13和固定座12都是通过螺纹连接件来与支撑座11可拆卸连接，当然，固定板13和固定座12还可通过卡扣来与支撑座11可拆卸连接。

请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的无人机遥控器控制装置在隐藏点击装置时的结构示意图，为了提高固定无人机遥控器40的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述固定板13包括安装板131、侧板132和顶板133，所述安装板131与所述支撑座11连接，所述侧板132与所述安装板131连接，所述两个固定板13的侧板132分别布置在所述固定座12的两侧，所述顶板133设置在所述侧板132的端部，所述两个固定板13的顶板133朝向彼此延伸，所述遥控器固定空间形成于所述容置槽121、所述两个固定板13的侧板132和所述两个固定板13的顶板133之间，无人机遥控器40的两侧被侧板132限位，并且由于无人机遥控器40位于顶板133和支撑座11之间，顶板133也起到限位作用，使得无人机遥控器40稳定固定。

在一些可选的实施方式中，至少一个所述安装板131上设置有调节槽1311，所述调节槽1311朝向靠近所述固定座12的方向延伸；所述安装板131上还设置有锁定件1312，所述锁定件1312穿过所述调节槽1311后与所述支撑座11连接。锁定件1312与支撑座11连接位置固定，通过移动安装板131，使得锁定件1312在调节槽1311的不同位置将安装板131固定在支撑座11上，从而调节固定板13距离固定座12的位置，进而调节两个固定板13之间的距离，从而适配不同尺寸的无人机遥控器40。锁定件1312可以为螺纹连接件，其与支撑座11螺纹连接，或者，锁定件1312也可以是插销，其与固定座12上的插孔紧配合。

为了方便无人机遥控器40充电，从而实现长时间的无人操作，在一些可选的实施方式中，无人机遥控器控制装置还包括：充电模块30；所述充电模块30设置在所述支撑座11上，用于对无人机遥控器40充电。在固定好无人机遥控器40后，将充电模块30与无人机遥控器40电的充电端连接，便可以在无人机遥控器40耗电后进行充电。

为了提高无人机遥控器40被固定的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述容置槽121和/或所述固定板13朝向所述遥控器固定空间的一侧设置有弹性垫14。在本实施方式中，所述容置槽121、所述顶板133朝向所述遥控器固定空间的一侧和所述侧板132朝向所述遥控器固定空间的一侧都设置有弹性垫14。为了方便固定弹性垫14，弹性垫14通过粘贴层粘贴在固定板13和固定座12上，并且固定座12上的弹性垫14部分延伸到容置槽121外，固定板13的弹性垫14部分延伸到远离所述遥控器固定空间的一侧。

弹性垫14的材料可以根据实际需要来选择合适的材料，例如，弹性垫14为硅胶垫或橡胶垫。在本实施方式中，所述弹性垫14为海绵垫。

驱动组件23可以根据实际需要来选择合适的设计，例如，驱动组件23为电动机，其输出轴与旋转臂21传动连接；或者，驱动组件23为电动缸，旋转臂21与支撑座11转动连接，电动缸的伸缩端推动旋转臂21旋转。在本实施方式中，所述驱动组件23为电动舵机。

为了方便固定驱动组件23，在一些可选的实施方式中，所述支撑座11上设置有安装槽15，所述安装槽15的侧壁设置有定位槽16；所述驱动组件23上设置有定位块231，所述驱动组件23安装在所述安装槽15后，所述定位块231伸入所述定位槽16内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器控制装置，其特征在于，包括：固定架和点击装置；

所述固定架包括支撑座、固定座和两个固定板，所述固定座和所述两个固定板设置在所述支撑座上，所述两个固定板位于所述固定座的两侧，所述固定座上设置有一容置槽，所述容置槽和所述两个固定板共同围绕形成一遥控器固定空间；

所述点击装置包括旋转臂、按压部、驱动组件和无线模块，所述旋转臂活动设置在所述支撑座上，所述按压部设置在所述旋转臂上，所述驱动组件与所述旋转臂传动连接，驱动所述旋转臂靠近或远离所述遥控器固定空间，所述无线模块设置在所述支撑座，与所述驱动组件通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：所述旋转臂包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部与所述第二臂部可拆卸连接，所述第一臂部设置有所述按压部，所述第二臂部与所述驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：所述第一臂部上设置有若干第一安装孔，所述第二臂部上设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔连通；所述旋转臂还包括若干连接件，所述连接件依序穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：所述第二安装孔的数量大于所述第一安装孔的数量，所述第一安装孔沿所述第一臂部的延伸方向排列布置，所述第二安装孔沿所述第二臂部的延伸方向排列布置，每个所述第一安装孔都择一与所述第二安装孔连通，所述连接件穿过连通的所述第一安装孔和所述第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：所述固定板和所述固定座都与所述支撑座可拆卸连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：所述固定板包括安装板、侧板和顶板，所述安装板与所述支撑座连接，所述侧板与所述安装板连接，所述两个固定板的侧板分别布置在所述固定座的两侧，所述顶板设置在所述侧板的端部，所述两个固定板的顶板朝向彼此延伸，所述遥控器固定空间形成于所述容置槽、所述两个固定板的侧板和所述两个固定板的顶板之间。

7.根据权利要求6所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：至少一个所述安装板上设置有调节槽，所述调节槽朝向靠近所述固定座的方向延伸；

所述安装板上还设置有锁定件，所述锁定件穿过所述调节槽后与所述支撑座连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于，还包括：充电模块；

所述充电模块设置在所述支撑座上，用于对无人机遥控器充电。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：所述容置槽和/或所述固定板朝向所述遥控器固定空间的一侧设置有弹性垫。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机遥控器控制装置，其特征在于：所述支撑座上设置有安装槽，所述安装槽的侧壁设置有定位槽；

所述驱动组件上设置有定位块，所述驱动组件安装在所述安装槽后，所述定位块伸入所述定位槽内。

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