CN218273169U - 一种远程加密锁车控制系统、非道路整车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程加密锁车控制系统、非道路整车，其中，远程加密锁车控制系统包括开关信号转发器、智能终端和发动机ECU；所述开关信号转发器用于被钥匙开关触发后产生上电信号，并将所述上电信号转发至所述智能终端；所述智能终端与所述开关信号转发器通讯连接，所述智能终端能够与所述钥匙开关进行一级加密；所述发动机ECU与所述智能终端通讯连接，所述发动机ECU能够与所述智能终端进行二级加密；所述发动机ECU通过启动继电器与发动机连接，用于控制所述发动机的启动和禁止启动。远程加密锁车控制系统通过一级加密、二级加密的加密方式，突破了传统的锁车方式，提高了锁车技术的安全性。

Description

一种远程加密锁车控制系统、非道路整车

技术领域

本实用新型涉及电控锁车技术领域，尤其涉及一种远程加密锁车控制系统、非道路整车。

背景技术

非道路整车存在信贷锁车与防盗功能的需求，需要在非道路柴油机匹配的整车加装智能终端、升级机械式或电气线路锁车技术，以满足非道路柴油机远程锁车需求。

然而，现有的锁车技术主要集中于终端与发动机ECU之间通讯报文交互，缺少复合校验，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种远程加密锁车控制系统、非道路整车，以解决现有技术中锁车方式安全性不高的问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种远程加密锁车控制系统，该控制系统包括开关信号转发器、智能终端和发动机ECU；

所述开关信号转发器用于被钥匙开关触发后产生上电信号，并将所述上电信号转发至所述智能终端；

所述智能终端与所述开关信号转发器通讯连接，所述智能终端能够与所述钥匙开关进行一级加密；

所述发动机ECU与所述智能终端通讯连接，所述发动机ECU能够与所述智能终端进行二级加密；

所述发动机ECU通过启动继电器与发动机连接，用于控制所述发动机的启动和禁止启动。

可选的，所述开关信号转发器包括转发器和感应模块，所述感应模块与所述智能终端连接，所述感应模块用于在所述转发器被钥匙开关触发时产生感应信号，所述感应信号作为所述上电信号。

可选的，所述感应模块包括感应线圈，所述感应线圈与所述智能终端连接，所述转发器穿入所述感应线圈。

可选的，所述发动机ECU和所述智能终端之间设置有上电信号传输线，所述上电信号传输线连接所述发动机ECU和所述智能终端；所述发动机ECU和所述智能终端之间设置有第一CAN线，第一CAN线连接所述发动机ECU和所述智能终端。

可选的，所述第一CAN线包括第一CAN诊断线和第一CAN通讯线。

可选的，该控制系统还包括诊断仪，所述诊断仪与所述智能终端通过第二CAN线连接。

可选的，所述第二CAN线包括第二CAN诊断线和第二CAN通讯线。

可选的，该控制系统还包括指示灯，所述指示灯与所述智能终端连接，用于指示所述智能终端的工作状态。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种非道路整车，该非道路整车包括所述的远程加密锁车控制系统。

可选的，所述非道路整车用于接收云平台的锁车指令，通过所述远程加密锁车控制系统进行锁车。

本实用新型实施例的技术方案，远程加密锁车控制系统包括开关信号转发器、智能终端和发动机ECU；所述开关信号转发器用于被钥匙开关触发后产生上电信号，并将所述上电信号转发至所述智能终端；所述智能终端与所述开关信号转发器通讯连接，所述智能终端能够与所述钥匙开关进行一级加密；所述发动机ECU与所述智能终端通讯连接，所述发动机ECU能够与所述智能终端进行二级加密；所述发动机ECU通过启动继电器与发动机连接，用于控制所述发动机的启动和禁止启动。远程加密锁车控制系统通过一级加密、二级加密的加密方式，突破了传统的锁车方式，提高了锁车技术的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种远程加密锁车控制系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种远程加密锁车控制系统结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的远程加密锁车控制系统架构图；

图4是本实用新型实施例提供的一种远程加密锁车控制系统的通讯示意图；

图5是本实用新型实施例提供的发动机ECU与智能终端报文传输的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种非道路整车结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本实用新型实施例提供的一种远程加密锁车控制系统结构示意图。如图1所示，远程加密锁车控制系统100包括开关信号转发器110、智能终端120和发动机ECU130。

本实施例中，开关信号转发器110用于被钥匙开关触发后产生上电信号，并将上电信号转发至智能终端120；智能终端120与开关信号转发器110通讯连接，智能终端120能够与钥匙开关进行一级加密；发动机ECU130与智能终端120通讯连接，发动机ECU130能够与智能终端120进行二级加密；发动机ECU130通过启动继电器与发动机连接，用于控制发动机的启动和禁止启动。

本实施例中，开关信号转发器110可以作为一种信号转发部件，开关信号转发器110与钥匙开关连接，接收钥匙开关发出的开关信号，开关信号转发器110被钥匙开关触发后产生上电信号，并将上电信号转发至智能终端120。智能终端120作为一种智能组件，与外部设备连接，具有采集数据、记录数据、监控等功能，例如，智能终端120可以是车联网智能终端T-Box。智能终端120与开关信号转发器110通讯连接，例如，智能终端120与开关信号转发器110的通讯可以通过无线传输的方式连接。开关信号转发器110通过将钥匙开关产生的信号转换成上电信号，并将上电信号发送到智能终端120，当智能终端120识别到上电信号后，此时远程加密锁车控制系统完成一级加密。

本实施例中，发动机ECU130即发动机电子控制单元(Electronic Control Unit),发动机ECU130由微控制器、存储器、大规模集成电路等组成，具有识别诊断、以及控制执行机构来做发动机的运转调节等功能。发动机ECU130与智能终端120通讯连接，例如，发动机ECU130与智能终端120通讯可以是通过CAN通讯的方式。参考上述实施例，钥匙开关产生的触发信号经过开关信号转发器110转换成上电信号，开关信号转发器110将上电信号发送到智能终端120，远程加密锁车控制系统完成一级加密后，智能终端120将识别到的上电信号通过CAN通讯传输到发动机ECU130，发动机ECU130可以对上电信号进行识别，此时，远程加密锁车控制系统完成二级加密。发动机ECU130与发动机之间可以通过继电器连接，当发动机ECU130识别到智能终端120发送的上电信号时，发动机ECU130通过控制继电器启动发动机，当发动机ECU130没有识别到智能终端120发送的上电信号时，发动机ECU130通过控制继电器禁止发动机启动。

本实施例中，远程加密锁车控制系统包括开关信号转发器、智能终端和发动机ECU；所述开关信号转发器用于被钥匙开关触发后产生上电信号，并将所述上电信号转发至所述智能终端；所述智能终端与所述开关信号转发器通讯连接，所述智能终端能够与所述钥匙开关进行一级加密；所述发动机ECU与所述智能终端通讯连接，所述发动机ECU能够与所述智能终端进行二级加密；所述发动机ECU通过启动继电器与发动机连接，用于控制所述发动机的启动和禁止启动。远程加密锁车控制系统通过一级加密、二级加密的加密方式，突破了传统的锁车方式，提高了锁车技术的安全性。

在上述实施例的基础上，图2是本实用新型实施例提供的一种远程加密锁车控制系统结构示意图，如图2所示，开关信号转发器110包括转发器210和感应模块220。

本实施例中，开关信号转发器110的转发器210与钥匙开关连接，接收钥匙开关产生的信号，开关信号转发器110的感应模块220与智能终端120连接，将感应的信号发送到智能终端120，完成一级加密；智能终端120将上电信号通过CAN通讯传输到发动机ECU，发动机ECU通过识别上电信号完成二级加密。

示例性的，图3是本实用新型实施例提供的远程加密锁车控制系统架构图。如图3所示，感应模块220与智能终端120连接，感应模块220用于在转发器210被钥匙开关触发时产生感应信号，感应信号作为上电信号。感应模块包括感应线圈310，感应线圈310与智能终端120连接，转发器210穿入感应线圈310。发动机ECU130和智能终端120之间设置有上电信号传输线320，上电信号传输线320连接发动机ECU130和智能终端120，上电信号传输线320包括发动机ECU130和智能终端120之间设置的第一CAN线，第一CAN线连接发动机ECU130和智能终端120。

本实施例中，在启动远程加密锁车控制系统时，需要闭合第一开关360。感应模块220可以包括感应线圈310，转发器210传入感应线圈310，当转发器210被钥匙开关触发时，感应线圈310产生感应信号，感应线圈310与智能终端120连接，感应线圈310产生的感应信号作为上电信号传输到智能终端120。

本实施例中，CAN总线即局域控制网络(Controller Area Network),通讯介质可选用双绞线等，具有良好的故障隔离能力、数据传输速率高等优点。发动机ECU130作为控制单元既可以接收数据也可以发送数据。第一CAN线包括第一CAN诊断线和第一CAN通讯线。第一CAN线连接智能终端120和发动机ECU130，第一CAN诊断线可以对智能终端120发送给发动机ECU130的数据以及发动机ECU130发送给智能终端120的数据进行诊断，智能终端120发送给发动机ECU130的数据以及发动机ECU130发送给智能终端120的数据通过第一CAN通讯线进行传输。当发动机ECU130接收到智能终端120发送的上电信号时，发动机ECU130通过控制继电器370实现发动机的锁车功能。

远程加密锁车控制系统还包括诊断仪330，诊断仪330与智能终端120通过第二CAN线340连接。第二CAN线340包括第二CAN诊断线和第二CAN通讯线。本实施例中，诊断仪330与智能终端120连接，用于检测智能终端120的故障，诊断仪330与智能终端120之间通过第二CAN线340连接，通过第二CAN诊断线和第二CAN通讯线实现诊断器330与智能终端120的数据传输与数据诊断。

远程加密锁车控制系统还包括指示灯350，指示灯350与智能终端120连接，用于指示智能终端120的工作状态。本实施例中，指示灯350与智能终端120连接，当智能终端120识别到感应线圈310发送的上电信号时，智能终端120控制指示灯350点亮，当智能终端120没有识别到感应线圈310发送的上电信号时，指示灯350不亮。

图4是本实用新型实施例提供的一种远程加密锁车控制系统的通讯示意图。如图4所示，远程加密锁车控制系统包括智能终端120、发动机ECU130、云平台410。其中，智能终端120可以选用T-Box，智能终端120与云平台410进行交互，云平台410可以下发远程控制锁车命令，以及显示发动机锁车状态反馈。

在非锁车状态时，ON档闭合(即钥匙开关闭合)，钥匙开关与智能终端120进行一级前端加密，智能终端120内嵌加密锁车算法，例如，加密锁车算法可以是AES128加密算法，对此不作限定。智能终端120系统可以自动完成对码，智能终端120释放ON档开关信号与起动信号，然后智能终端120与发动机ECU130进行二级加密，发动机ECU内嵌加密锁车算法，发动机ECUU认证通过则进入工作状态。在锁车状态时，锁车命令下发，ON档闭合，终端禁止与钥匙开关完成一级前端加密，同时终端的ON档信号与起动信号断开，与发动机ECU进行的二级加密也不释放，ECU处于闭锁状态，切断对发动机点火和喷油的控制，使其无法启动。

本实施例中，主要工程参数包括密钥、发动机VIN码、锁车授权码(PIN码)。其中密钥是在智能终端120内部通过专用程序随机生成，发动机VIN码是发动机出厂自带的参数。锁车授权码(PIN码)是在发动机ECU130内部通过MAP标定实现，MAP标定可以理解为满足发动机的性能要求修改调整或优化控制器内部算法相关参数的过程。例如，锁车授权PIN码的生成方式如下：

1)PIN码由16个字节组成，每一个字节的值由相对应的标定量来选择，如PIN码字节1的值由xxx_1C来选择；

2)标定量中的值(比如xxx_1C＝04)说明PIN码的第一个字节的值从PIN码池子的序号04的地址里取值。

表1.PIN码池子

图5是本实用新型实施例提供的发动机ECU与智能终端报文传输的示意图。如图5所示，发动机ECU130与智能终端120交互总规则主要由request、seed、key、feedback四个报文组成，完成上电握手、终端与ECU绑定、心跳检查、主动/被动锁车、解锁功能。

本实施例中，ECU与智能硬件终端匹配过程如下：

1)整车下线时，锁车程序的密钥已经在智能终端硬件中；

2)下线编程完成的任务：将发动机VIN码、用户授权码(PIN码)写入终端控制器中；

3)将智能硬件的密钥、车辆识别码(VIN码)、锁车授权码(PIN码)写入发动机ECU中。

具体的，发动机ECU130接收到request后，如果发现报文内容有激活指令，就会触发锁车功能激活流程，发动机ECU130会将VIN码与智能终端120的ID一一对应，智能终端120的ID可以存储在发动机ECU130内，同时发动机ECU130将会通过报文发送随机生成数5个字节seed到智能终端120，同时发动机ECU130根据seed计算出KEY。智能终端120收到seed，如果seed不等于0，智能终端120开始通过密码算法计算出key，然后发给发动机ECU130。发动机ECU130通过收到的key，并开始核对key是否正确，如果正确，则通过feedback发送校验通过，发动机ECU130的内部KEY校验时需要PIN码参与计算验证。

本实施例，远程加密锁车控制系统通过采用报文加密与锁车授权码PIN加密，发动机ECU与智能终端加密算法双重复合校验，提高了锁车的安全性与独特性。通过系统集成从硬件上与软件上实现远程控制锁车的目标。

图6是本实用新型实施例提供的一种非道路整车结构示意图，非道路整车600包括远程加密锁车控制系统100。

可选的，非道路整车600用于接收云平台410的锁车指令，通过远程加密锁车控制系统100进行锁车。云平台410可以下发远程控制锁车命令，云平台410通过与远程加密锁车控制系统100中的智能终端120交互将锁车命令发送到智能终端120，智能终端120通过与发动机ECU130交互将锁车命令发送到发动机ECU130，当发动机ECU130识别到锁车命令时，发动机ECU130通过控制继电器370实现发动机锁车。

本实施例，在非道路整车中采用新型的锁车方式，突破了传统的整车基于CAN总线的锁车方式，在电控锁车技术上实现了很大改进。远程加密锁车控制系统可以应用于非道路四阶段柴油机自主ECU内，满足非道路整车金融还贷、车辆被盗、车辆过载的锁车需求。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程加密锁车控制系统，其特征在于，包括开关信号转发器、智能终端和发动机ECU；

所述开关信号转发器用于被钥匙开关触发后产生上电信号，并将所述上电信号转发至所述智能终端；

所述智能终端与所述开关信号转发器通讯连接，所述智能终端能够与所述钥匙开关进行一级加密；

所述发动机ECU与所述智能终端通讯连接，所述发动机ECU能够与所述智能终端进行二级加密；

所述发动机ECU通过启动继电器与发动机连接，用于控制所述发动机的启动和禁止启动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关信号转发器包括转发器和感应模块，所述感应模块与所述智能终端连接，所述感应模块用于在所述转发器被钥匙开关触发时产生感应信号，所述感应信号作为所述上电信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感应模块包括感应线圈，所述感应线圈与所述智能终端连接，所述转发器穿入所述感应线圈。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机ECU和所述智能终端之间设置有上电信号传输线，所述上电信号传输线连接所述发动机ECU和所述智能终端；

所述发动机ECU和所述智能终端之间设置有第一CAN线，第一CAN线连接所述发动机ECU和所述智能终端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一CAN线包括第一CAN诊断线和第一CAN通讯线。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括诊断仪，所述诊断仪与所述智能终端通过第二CAN线连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二CAN线包括第二CAN诊断线和第二CAN通讯线。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯与所述智能终端连接，用于指示所述智能终端的工作状态。

9.一种非道路整车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的远程加密锁车控制系统。

10.根据权利要求9所述的非道路整车，其特征在于，所述非道路整车用于接收云平台的锁车指令，通过所述远程加密锁车控制系统进行锁车。

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