CN218271394U - 商用车ebs系统耐久检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种商用车EBS系统耐久检测装置。该商用车EBS系统耐久检测装置包括：耐久性测试台架，耐久性测试台架包括：气控耐久性测试模块和电控耐久性测试模块；其中，气控耐久性测试模块与EBS系统中所有功能模块的各气控接口连接，用于检测EBS系统的气控耐久参数；电控耐久性测试模块与EBS系统的电控接口连接，用于检测EBS系统的电控耐久参数；电控耐久性测试模块还与气控耐久性测试模块的控制采集接口连接。本实用新型能够在装车前完成对于EBS系统的耐久测试，能够有效降低测试成本，缩短测试周期。

Description

商用车EBS系统耐久检测装置

技术领域

本实用新型涉及商用车制动技术领域，尤其涉及一种商用车EBS系统耐久检测装置。

背景技术

商用车的电子制动系统(Electronic Braking System，EBS)已经成为商用车中不可或缺的一部分，其中EBS系统的可靠性与商用车的安全性能息息相关，因此，对于EBS系统的耐久测试就显得尤为重要。

传统的测试系统只能对EBS系统中的各单品分别进行耐久测试，无法在装车前完成整个EBS系统的耐久验证。而对于EBS系统的验证只能靠装车后的试车测试，这无疑提高了测试成本，增长了测试周期，不利于及时发现并解决EBS系统中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种商用车EBS系统耐久检测装置，以解决现有技术中无法对商用车EBS系统进行耐久测试的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种商用车EBS系统耐久检测装置，包括：耐久性测试台架，所述耐久性测试台架包括：气控耐久性测试模块和电控耐久性测试模块；

所述气控耐久性测试模块与所述EBS系统中所有功能模块的各气控接口连接，用于检测所述EBS系统的气控耐久参数；

所述电控耐久性测试模块与所述EBS系统的电控接口连接，用于检测所述EBS系统的电控耐久参数；

所述电控耐久性测试模块还与所述气控耐久性测试模块的控制采集接口连接；

其中，所述EBS系统中所有功能模块包括制动总阀模块、前桥模块、后桥模块和挂车阀模块。

在一种可能的实现方式中，所述气控耐久性测试模块包括：至少一个进气装置、第一进气气路、第一控制气路、第二控制气路和第三控制气路；所述气控接口包括：所述制动总阀模块的第一进气口和第二进气口、所述前桥模块的第一进气口和第一控制气口、所述后桥模块的第一进气口、第二进气口和第一控制气口，以及所述挂车阀模块的第一进气口、第二控制气口和第三控制气口；

所述至少一个进气装置的进气端连接主气源，每个所述进气装置的出气端均连接所述第一进气气路、所述第一控制气路、所述第二控制气路和所述第三控制气路的进气端；

所述第一进气气路设置多个出气端，所述多个出气端分别对应连接所述制动总阀模块的第一进气口和第二进气口、所述前桥模块的第一进气口、所述后桥模块的第一进气口和第二进气口，以及所述挂车阀模块的第一进气口；

所述第一控制气路设置两个出气端，所述两个出气端分别对应连接所述前桥模块的第一控制气口和所述后桥模块的第一控制气口；

所述第二控制气路的出气端连接所述挂车阀模块的第二控制气口；

所述第三控制气路的出气端连接所述挂车阀模块的第三控制气口。

在一种可能的实现方式中，所述至少一个进气装置的进气端通过进气管道与所述主气源连接；所述进气管道上设置有进气控制阀和过滤器；

所述至少一个进气装置的出气端通过出气管道分别与第一进气气路、所述第一控制气路、所述第二控制气路和所述第三控制气路的进气端连接；所述出气管道上设置有手柄阀；

所述第一控制气路上，靠近所述第一控制气路的进气端处、所述第二控制气路上，靠近所述第二控制气路的进气端处，以及所述第三控制气路上，靠近所述第三控制气路的进气端处，分别设置有进气调压阀；

所述第一进气气路的多个出气端均通过第一气路管道分别对应连接所述制动总阀模块的第一进气口和第二进气口、所述前桥模块的第一进气口、所述后桥模块的第一进气口和第二进气口，以及所述挂车阀模块的第一进气口；所述第一气路管道上均设置有第一调压阀、第一控制阀和第一压力传感器；

所述第一控制气路的两个出气端均通过第二气路管道分别对应连接所述前桥模块的第一控制气口和所述后桥模块的第一控制气口；所述第二气路管道上均设置有第二控制阀；

所述第二控制气路的出气端通过第三气路管道连接所述挂车阀模块的第二控制气口；所述第三气路管道上设置有第三控制阀和第一储气装置；

所述第三控制气路的出气端通过第四气路管道连接所述挂车阀模块的第三控制气口；所述第四气路管道上设置有第四控制阀和第二储气装置。

在一种可能的实现方式中，所述气控耐久性测试模块，还包括：多个排气管道；所述气控接口还包括：所述制动总阀模块的第一排气口和第二排气口、所述前桥模块的第一排气口、所述后桥模块的第一排气口和第二排气口，以及所述挂车阀模块的第一排气口、第二排气口；

所述多个排气管道的进气端分别与所述制动总阀模块的第一排气口和第二排气口、所述前桥模块的第一排气口、所述后桥模块的第一排气口和第二排气口，以及所述挂车阀模块的第一排气口、第二排气口对应连接；

所述多个排气管道的排气端均设置有排气控制阀；

所述多个排气管道上均设置有排气装置和第二压力传感器。

在一种可能的实现方式中，所述EBS系统包括：ECU模块；所述电控耐久性测试模块，包括：上位机；

所述上位机的第一通讯接口与所述ECU模块的第一电控接口连接；

所述ECU模块的第二电控接口分别与所述制动总阀模块的电控接口、所述前桥模块的电控接口、所述后桥模块的电控接口和所述挂车阀模块的电控接口连接。

在一种可能的实现方式中，所述电控耐久性测试模块，还包括：采集器；

所述采集器的第一通讯接口与所述气控耐久性测试模块的控制采集接口连接；

所述采集器的第二通讯接口与所述上位机的第二通讯接口连接。

在一种可能的实现方式中，所述控制采集接口分别连接所述气控耐久性测试模块中的进气控制阀、手柄阀、进气调压阀、第一调压阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀和排气控制阀。

在一种可能的实现方式中，所述控制采集接口分别连接所述气控耐久性测试模块中的第一压力传感器和第二压力传感器。

在一种可能的实现方式中，所述耐久性测试台架还包括：工装夹具模块和测试台面；

所述工装夹具模块与所述EBS系统中所有功能模块固定连接，用于将所述EBS系统中所有功能模块固定于所述测试台面上。

在一种可能的实现方式中，所述商用车EBS系统耐久检测装置还包括：高低温箱；

所述高低温箱与所述耐久性测试台架电连接，用于为所述耐久性测试台架提供不同的温度。

本实用新型实施例提供一种商用车EBS系统耐久检测装置包括：耐久性测试台架，耐久性测试台架包括：气控耐久性测试模块和电控耐久性测试模块；其中，气控耐久性测试模块与EBS系统中所有功能模块的各气控接口连接，用于检测EBS系统的气控耐久参数；电控耐久性测试模块与EBS系统的电控接口连接，用于检测EBS系统的电控耐久参数；电控耐久性测试模块还与气控耐久性测试模块的控制采集接口连接，以实现对于EBS系统的耐久测试。利用该装置可以在装车前完成对EBS系统的耐久测试，能够有效降低测试成本，缩短测试周期，同时还能够更准确的评估EBS系统使用寿命，预测系统结构的薄弱环节和危险部位，为改进设计方法以及提高工艺水平提供可靠的数据支持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的商用车EBS系统耐久检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的商用车EBS系统耐久检测装置中的气控耐久性测试模块的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的商用车EBS系统耐久检测装置中的电控耐久性测试模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：

图1为本实用新型实施例提供的一种商用车EBS系统耐久检测装置的结构示意图。参照图1，该商用车EBS系统耐久检测装置包括：耐久性测试台架11，耐久性测试台架11包括气控耐久性测试模块111和电控耐久性测试模块112。

气控耐久性测试模块111与EBS系统2中所有功能模块的各气控接口连接，用于检测EBS系统2的气控耐久参数；

电控耐久性测试模块112与EBS系统2的电控接口连接，用于检测EBS系统2的电控耐久参数；

电控耐久性测试模块111还与气控耐久性测试模块112的控制采集接口连接，用于控制气控耐久性测试模块112执行预设动作，并采集相应预设动作下的气控耐久参数；

其中，EBS系统2中所有功能模块包括制动总阀模块、前桥模块、后桥模块和挂车阀模块。

实际应用中，对于EBS系统的耐久测试包含电控耐久测试和气控耐久测试两部分。电控耐久性测试模块112与EBS系统2的电控接口连接，用于检测EBS系统2的电控耐久参数，并对电控耐久参数进行数据分析及处理，以得到电控耐久测试结果，完成电控耐久测试部分；同时，电控耐久性测试模块112还通过气控耐久性测试模块111中的控制采集接口与气控耐久性测试模块111连接，用于控制气控耐久性测试模块111执行相应的预设动作，以检测EBS系统2的气控耐久参数，并对采集得到的气控耐久参数进行数据分析及处理，以得到气控耐久测试结果，完成气控耐久测试部分，最终完成对于整个EBS系统2的耐久测试。

这里的预设动作是根据用户下发的测试指令生成的，不同的测试指令对应不同的预设动作。电控耐久性测试模块根据该测试指令控制气控耐久性测试模块执行相应的预设动作，并采集该预设动作下的气控耐久参数，并对气控耐久参数进行数据分析及处理，以得到气控耐久测试结果，完成气控耐久测试部分。

示例性地，电控耐久参数可以包括：PWM信号和位移开关信号等；气控耐久参数可以包括各功能模块中的压力值等。

该装置将EBS系统2中所有功能模块集成到同一耐久性测试台架11上，可以在装车前完成对于整个EBS系统2的耐久测试，能够有效降低测试成本，缩短测试周期。

可选的，参见图2，气控耐久性测试模块111包括：至少一个进气装置1111、第一进气气路1112、第一控制气路1113、第二控制气路1114和第三控制气路1115；气控接口包括：制动总阀模块21的第一进气口和第二进气口、前桥模块22的第一进气口和第一控制气口、后桥模块23的第一进气口、第二进气口和第一控制气口，以及挂车阀模块24的第一进气口、第二控制气口和第三控制气口。

至少一个进气装置1111的进气端连接主气源1110，每个进气装置1111的出气端均连接第一进气气路1112、第一控制气路1113、第二控制气路1114和第三控制气路1115的进气端；

第一进气气路1112设置多个出气端，多个出气端分别对应连接制动总阀模块21的第一进气口和第二进气口、前桥模块22的第一进气口、后桥模块23的第一进气口和第二进气口，以及挂车阀模块24的第一进气口；

第一控制气路1112设置两个出气端，两个出气端分别对应连接前桥模块22的第一控制气口和后桥模块23的第一控制气口；

第二控制气路1114的出气端连接挂车阀模块24的第二控制气口；

第三控制气路1115的出气端连接挂车阀模块24的第三控制气口。

更具体地，至少一个进气装置1111的进气端通过进气管道与主气源1110连接。

进气装置1111用来在测试过程中提供压缩空气。在一些实施例中，进气装置1111可以是储气罐，为提供足够的压缩空气，可以选择大容量的储气罐，例如：40L的储气罐。更进一步地，为在测试过程中提供足够的稳定气体，可以增加进气装置1111的数量。图2作为示例性附图，仅示出了2个进气装置。可以理解的是，图2并没有对进气装置1111的数量做出具体限定。用户可根据需求自行设定进气装置的数量。

进气管道上设置有进气控制阀121和过滤器122。通过开启进气控制阀121来向进气装置1111输送压缩空气，利用过滤器122来对主气源1110提供的压缩空气进行过滤，以保证进气的洁净与干燥。在本实施例中，并不对进气控制阀121和过滤器122的相对位置进行具体限定。

参见图2，设置两个及以上的进气装置1111时，每个进气装置1111都需要对应设置进气控制阀121和过滤器122。

每个进气装置1111的出气端均通过出气管道分别与第一进气气路1112、第一控制气路1113、第二控制气路1114和第三控制气路1115的进气端连接；各出气管道上均设置有手柄阀123；

每一个进气装置1111对应连接的出气管道上均设置有手柄阀123。通过开启或关闭不同进气装置1111对应的手柄阀123，可以选择相应的进气装置1111使用。

作为一种优选的方式，可以同时开启每个进气装置1111对应的手柄阀123，以提供足够稳定的气体，供给EBS系统2中所有功能模块，以完成气控耐久测试。

第一控制气路1113上，靠近第一控制气路1113的进气端处、第二控制气路1114上，靠近第二控制气路1114的进气端处，以及第三控制气路1115上，靠近第三控制气路1115的进气端处，分别设置有进气调压阀124。

通过进气调压阀124，可以对应调整各气路的压力值。

第一进气气路1112的多个出气端均通过第一气路管道分别对应连接制动总阀模块21的第一进气口和第二进气口、前桥模块22的第一进气口、后桥模块23的第一进气口和第二进气口，以及挂车阀模块24的第一进气口；各第一气路管道上均设置有第一调压阀125、第一控制阀126和第一压力传感器127。

第一进气气路1112，用于输送压缩空气至EBS系统中所有功能模块的各进气口。第一调压阀125，用于调整对应的第一气路管道中的压力值，第一控制阀126，用于控制对应的第一气路管道的通断状态，第一压力传感器127，用于采集当前进气口的压力值，以判断当前进气口的气流是否稳定。

第一控制气路1113的两个出气端均通过第二气路管道分别对应连接前桥模块22的第一控制气口和后桥模块23的第一控制气口；各第二气路管道上均设置有第二控制阀128。

第二控制阀128，用于控制相应的第二气路管道的通断状态。

第二控制气路1114的出气端通过第三气路管道连接挂车阀模块24的第二控制气口；第三气路管道上设置有第三控制阀129和第一储气装置130。

第二控制气路1114，用于给挂车阀模块24的第二控制气口输送压缩空气，以模拟行车制动气源，第三控制阀129，用于控制第三气路管道的通断状态；第一储气装置130，可以是储气罐，用于模拟整车管路的体积。第一储气装置130，用于模拟整车管路的体积，因此，其容量需要和实际车辆管路体积相当。示例性地，第一储气装置的容量可以是1L。

第三控制气路1115的出气端通过第四气路管道连接挂车阀模块24的第三控制气口；第四气路管道上设置有第四控制阀131和第二储气装置132。

第三控制气路1115，用于给挂车阀模块24的第三控制气口输送压缩空气，以模拟驻车制动气源。第四控制阀131，用于控制第四气路管道的通断状态；第二储气装置132，可以是储气罐，用于模拟整车管路的体积。第二储气装置132，用于模拟整车管路的体积，因此，其容量需要和实际车辆管路体积相当。示例性地，第二储气装置的容量可以是1L。

可选的，参见图2，气控耐久性测试模块111，还包括：多个排气管道1116。气控接口还包括：制动总阀模块21的第一排气口和第二排气口、前桥模块22的第一排气口、后桥模块23的第一排气口和第二排气口，以及挂车阀模块24的第一排气口、第二排气口。

多个排气管道1116的进气端分别与制动总阀模块21的第一排气口和第二排气口、前桥模块22的第一排气口、后桥模块23的第一排气口和第二排气口，以及挂车阀模块24的第一排气口、第二排气口对应连接。

多个排气管道1116的排气端均设置有排气控制阀133。

多个排气管道1116上均设置有排气装置134和第二压力传感器135。

排气控制阀133，用于控制排气管道1116的通断状态，排气装置134，可以是储气罐，用于模拟整车管路的体积或后方制动气室的体积(当前排气管道与各功能模块的第一排气口连接时，该排气管道上的排气装置，用于模拟整车管路的体积；当前排气管道与各功能模块的第二排气口连接时，该排气管道上的排气装置，用于模拟后方制动气室的体积)，示例性地，排气装置134可以是容量为1L的储气罐。第二压力传感器135，用于采集各功能模块的各出气口的压力值。

实质上，EBS系统2中还包括：ECU模块20，但ECU模块20并不具备气控功能，因此不需要利用气控耐久性测试模块111对其进行气控耐久测试。

可选的，参见图3，EBS系统2中包括：ECU模块20；电控耐久性测试模块，包括：上位机1121。

上位机1121的第一通讯接口与ECU模块20的第一电控接口连接；

ECU模块20的第二电控接口分别与制动总阀模块21的电控接口、前桥模块22的电控接口、后桥模块23的电控接口和挂车阀模块24的电控接口连接。

上位机1121内预置耐久测试软件程序，并根据该耐久测试软件程序下发测试命令至ECU模块20，ECU模块20根据该测试命令控制制动总阀模块21、前桥模块22、后桥模块23和挂车阀模块24动作，并相应采集各动作下的电控耐久参数，回传至上位机1121，以便于上位机1121对于电控耐久参数进行数据分析及处理，得到电控耐久测试结果，完成电控耐久测试。

示例性地，电控耐久参数可以包括：PWM信号和位移开关信号等。

在一些实施例中，上述耐久测试软件程序，用于实现测试配置、曲线监控、过程处理、数据保存和异常报警等功能。

可选的，电控耐久性测试模块，还包括：采集器1122。

采集器1122的第一通讯接口与气控耐久性测试模块的控制采集接口连接；

采集器1122的第二通讯接口与上位机1121的第二通讯接口连接。

一方面，采集器1122接收上位机1121下发的控制指令，并根据该控制指令控制气控耐久性测试模块动作，以进行气控耐久测试；另一方面，采集器1122还能采集气控耐久性测试模块中的气控耐久参数，包括各压力传感器的压力值，并回传至上位机1121，以便于上位机1121对于气控耐久参数进行数据分析及处理，得到气控耐久测试结果，完成气控耐久测试。

可选的，控制采集接口分别连接气控耐久性测试模块中的进气控制阀121、手柄阀123、进气调压阀124、第一调压阀125、第一控制阀126、第二控制阀128、第三控制阀129、第四控制阀131和排气控制阀133。

采集器1122用于通过控制采集接口控制气控耐久性测试模块、执行预设动作。

具体地，采集器1122经由控制采集接口分别连接气控耐久性测试模块111中的进气控制阀121、手柄阀123、进气调压阀124、第一调压阀125、第一控制阀126、第二控制阀128、第三控制阀129、第四控制阀131和排气控制阀133；以便于根据上位机1121的控制指令控制气控耐久性测试模块111中的各个阀部件执行预设动作，例如，开启或关闭。

相应地，控制采集接口还分别连接气控耐久性测试模块中的第一压力传感器127和第二压力传感器135。

采集器1122用于通过控制采集接口采集相应预设动作下的气控耐久性测试模块111中的气控耐久参数，包括各压力传感器的压力值信息。

具体地，采集器1122经由控制采集接口分别连接气控耐久性测试模111中的第一压力传感器127和第二压力传感器135，以便于接收相应预设动作下各压力传感器的压力值，并回传至上位机1121。以便于上位机1121对压力值信息进行分析，得到气控耐久测试结果。

上位机1121分别下发测试指令给ECU模块20和采集器1122，并接收ECU模块20回传的电控耐久参数，以及气控耐久性测试模块111中的气控耐久参数，根据电控耐久参数和气控耐久参数进行数据分析，分别得到电控耐久测试结果和气控耐久测试结果，完成耐久测试。

可选的，耐久性测试台架11还包括：工装夹具模块和测试台面。

工装夹具模块与EBS系统中所有功能模块固定连接，用于将EBS系统中所有功能模块固定于测试台面上。

示例性地，工装夹具模块可以包括：脚制动阀促动工装、前桥固定工装、后桥固定工装、挂车阀固定夹具。其中，脚制动阀促动工装和制动总阀模块固定连接；前桥固定工装和前桥模块固定连接；后桥固定工装和后桥模块固定连接；、挂车阀固定夹具和挂车阀模块固定连接。

可选的，该商用车EBS系统耐久测试装置，还包括：高低温箱。

高低温箱与耐久性测试台架电连接，高低温箱用于给耐久性测试台架提供不同的温度，以实现高低温耐久测试。

在对EBS系统进行耐久测试时，预先利用工装夹具模块将制动总阀模块、前桥模块、后桥模块和挂车阀模块固定于耐久性测试台架的测试台面上，将所有功能模块的气控接口按图2所示的接口示意图连接至气控耐久性测试模块，同时将ECU模块、制动总阀模块、前桥模块、后桥模块和挂车阀模块的电控接口按图3所示连接至上位机。另外，采集器与气控耐久性测试模块的控制采集接口连接。

实际测试时，预先利用高低温箱调整当前测试环境温度。一方面，上位机下发电控测试指令至ECU模块，ECU模块根据该电控测试指令控制制动总阀模块、前桥模块、后桥模块和挂车阀模块动作，并相应采集各动作下的电控耐久参数值，回传至上位机，以进行数据分析及处理，得到电控耐久测试结果，完成电控耐久测试。

另一方面，上位机下发气控测试指令至采集器，采集器根据该气控测试指令控制气控耐久性测试模块中各阀部件执行预设动作，并采集相应预设动作下气控耐久性测试模块中的气控耐久参数值，回传至上位机，以进行数据分析及处理，得到气控耐久测试结果，完成气控耐久测试。

完成当前环境温度下的耐久测试后。改变当前测试环境温度并重复上述步骤，进而完成高低温环境下的耐久测试。

本实用新型实施例提供一种商用车EBS系统耐久检测装置包括：耐久性测试台架，耐久性测试台架包括：气控耐久性测试模块和电控耐久性测试模块；其中，气控耐久性测试模块与EBS系统中所有功能模块的各气控接口连接，用于检测EBS系统的气控耐久参数；电控耐久性测试模块与EBS系统的电控接口连接，用于检测EBS系统的电控耐久参数；电控耐久性测试模块还与气控耐久性测试模块的控制采集接口连接，以实现对于EBS系统的耐久测试。该装置将EBS系统的主要组成部件ECU模块、制动总阀模块、前桥模块、后桥模块和挂车阀模块集成到一套测试系统中，可以在装车前完成对于整个EBS系统的耐久测试，能够有效降低测试成本，缩短测试周期。同时，还配合高低温箱，完整模拟整车使用环境，能够更准确的评估EBS系统使用寿命，预测系统结构的薄弱环节和危险部位，为改进设计方法以及提高工艺水平提供可靠的数据支持。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，包括：耐久性测试台架，所述耐久性测试台架包括：气控耐久性测试模块和电控耐久性测试模块；

所述气控耐久性测试模块与所述EBS系统中所有功能模块的各气控接口连接，用于检测所述EBS系统的气控耐久参数；

所述电控耐久性测试模块与所述EBS系统的电控接口连接，用于检测所述EBS系统的电控耐久参数；

所述电控耐久性测试模块还与所述气控耐久性测试模块的控制采集接口连接；

其中，所述EBS系统中所有功能模块包括制动总阀模块、前桥模块、后桥模块和挂车阀模块。

2.如权利要求1所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述气控耐久性测试模块包括：至少一个进气装置、第一进气气路、第一控制气路、第二控制气路和第三控制气路；所述气控接口包括：所述制动总阀模块的第一进气口和第二进气口、所述前桥模块的第一进气口和第一控制气口、所述后桥模块的第一进气口、第二进气口和第一控制气口，以及所述挂车阀模块的第一进气口、第二控制气口和第三控制气口；

所述至少一个进气装置的进气端连接主气源，每个所述进气装置的出气端均连接所述第一进气气路、所述第一控制气路、所述第二控制气路和所述第三控制气路的进气端；

所述第一进气气路设置多个出气端，所述多个出气端分别对应连接所述制动总阀模块的第一进气口和第二进气口、所述前桥模块的第一进气口、所述后桥模块的第一进气口和第二进气口，以及所述挂车阀模块的第一进气口；

所述第一控制气路设置两个出气端，所述两个出气端分别对应连接所述前桥模块的第一控制气口和所述后桥模块的第一控制气口；

所述第二控制气路的出气端连接所述挂车阀模块的第二控制气口；

所述第三控制气路的出气端连接所述挂车阀模块的第三控制气口。

3.如权利要求2所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述至少一个进气装置的进气端通过进气管道与所述主气源连接；所述进气管道上设置有进气控制阀和过滤器；

所述至少一个进气装置的出气端通过出气管道分别与第一进气气路、所述第一控制气路、所述第二控制气路和所述第三控制气路的进气端连接；所述出气管道上设置有手柄阀；

所述第一控制气路上，靠近所述第一控制气路的进气端处、所述第二控制气路上，靠近所述第二控制气路的进气端处，以及所述第三控制气路上，靠近所述第三控制气路的进气端处，分别设置有进气调压阀；

所述第一进气气路的多个出气端均通过第一气路管道分别对应连接所述制动总阀模块的第一进气口和第二进气口、所述前桥模块的第一进气口、所述后桥模块的第一进气口和第二进气口，以及所述挂车阀模块的第一进气口；所述第一气路管道上均设置有第一调压阀、第一控制阀和第一压力传感器；

所述第一控制气路的两个出气端均通过第二气路管道分别对应连接所述前桥模块的第一控制气口和所述后桥模块的第一控制气口；所述第二气路管道上均设置有第二控制阀；

所述第二控制气路的出气端通过第三气路管道连接所述挂车阀模块的第二控制气口；所述第三气路管道上设置有第三控制阀和第一储气装置；

所述第三控制气路的出气端通过第四气路管道连接所述挂车阀模块的第三控制气口；所述第四气路管道上设置有第四控制阀和第二储气装置。

4.如权利要求2所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述气控耐久性测试模块，还包括：多个排气管道；所述气控接口还包括：所述制动总阀模块的第一排气口和第二排气口、所述前桥模块的第一排气口、所述后桥模块的第一排气口和第二排气口，以及所述挂车阀模块的第一排气口、第二排气口；

所述多个排气管道的进气端分别与所述制动总阀模块的第一排气口和第二排气口、所述前桥模块的第一排气口、所述后桥模块的第一排气口和第二排气口，以及所述挂车阀模块的第一排气口、第二排气口对应连接；

所述多个排气管道的排气端均设置有排气控制阀；

所述多个排气管道上均设置有排气装置和第二压力传感器。

5.如权利要求1所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述EBS系统包括：ECU模块；所述电控耐久性测试模块，包括：上位机；

所述上位机的第一通讯接口与所述ECU模块的第一电控接口连接；

所述ECU模块的第二电控接口分别与所述制动总阀模块的电控接口、所述前桥模块的电控接口、所述后桥模块的电控接口和所述挂车阀模块的电控接口连接。

6.如权利要求5所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述电控耐久性测试模块，还包括：采集器；

所述采集器的第一通讯接口与所述气控耐久性测试模块的控制采集接口连接；

所述采集器的第二通讯接口与所述上位机的第二通讯接口连接。

7.如权利要求6所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述控制采集接口分别连接所述气控耐久性测试模块中的进气控制阀、手柄阀、进气调压阀、第一调压阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀和排气控制阀。

8.如权利要求6所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述控制采集接口分别连接所述气控耐久性测试模块中的第一压力传感器和第二压力传感器。

9.如权利要求1所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述耐久性测试台架还包括：工装夹具模块和测试台面；

所述工装夹具模块与所述EBS系统中所有功能模块固定连接，用于将所述EBS系统中所有功能模块固定于所述测试台面上。

10.如权利要求1所述的商用车EBS系统耐久检测装置，其特征在于，所述商用车EBS系统耐久检测装置还包括：高低温箱；

所述高低温箱与所述耐久性测试台架电连接，用于为所述耐久性测试台架提供不同的温度。

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