CN218269411U - 一种智能移动式加湿机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能移动式加湿机器人，包括主体、切换式保护机构、智能移动加湿机构和辅助扩散机构，所述主体的上方设置有切换式保护机构，且主体的内部设置有智能移动加湿机构，所述智能移动加湿机构的一侧设置有辅助扩散机构，所述智能移动加湿机构包括适配电源、中央处理器、驱动组件、传动线束、加湿组件、雾化喷头和LDS激光导航传感器，且适配电源的一侧设置有中央处理器。该智能移动式加湿机器人，中央处理器可根据LDS激光导航传感器所传达回来的障碍信号来控制驱动组件进行避障移动，从而辅助加湿机器人主体达到智能移动式的避障保护效果，而运动过程中其加湿组件与雾化喷头可以进行正常的加湿雾化作业。

Description

一种智能移动式加湿机器人

技术领域

本实用新型涉及加湿机器人技术领域，具体为一种智能移动式加湿机器人。

背景技术

加湿器产品的发展是由简单到复杂、由模仿到创新的一个发展过程，随着我国工业的不断发展，加湿器的应用领域也在不断发生改变，最开始加湿器主要应用于工业，现在慢慢也应用于农业，并且在经历了雾霾后，加湿器这一相对陌生的小型家电也逐渐被人们所接受，用在日常生活中，比如将加湿技术用在机器人身上来达到辅助加湿的目的。

市场上的加湿机器人在使用中，大多都是静止置放在某一处，人员开启后其自身只能对一个区域进行循环加湿作业，以至于导致室内的其他地方相较为就比较干燥，为此，我们提出一种智能移动式加湿机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能移动式加湿机器人，以解决上述背景技术中提出的大多都是静止置放在某一处，人员开启后其自身只能对一个区域进行循环加湿作业，以至于导致室内的其他地方相较为就比较干燥的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动式加湿机器人，包括主体、切换式保护机构、智能移动加湿机构和辅助扩散机构，所述主体的上方设置有切换式保护机构，且主体的内部设置有智能移动加湿机构，所述智能移动加湿机构的一侧设置有辅助扩散机构，所述智能移动加湿机构包括适配电源、中央处理器、驱动组件、传动线束、加湿组件、雾化喷头和LDS激光导航传感器，且适配电源的一侧设置有中央处理器，所述中央处理器的下方设置有驱动组件，且中央处理器的一侧设置有传动线束，所述传动线束的另一侧连接有加湿组件，且加湿组件的上方设置有雾化喷头，所述主体的上方一侧设置有LDS激光导航传感器。

进一步的，所述中央处理器分别与驱动组件、加湿组件和LDS激光导航传感器之间为电性连接。

进一步的，所述切换式保护机构包括外装弧形架、转动组件、内置弧形架、滑动组件、内凹卡滑槽、滑杆、凹槽和弹性卡杆，且外装弧形架的中部设置有转动组件，所述转动组件的中部周边设置有内置弧形架，且内置弧形架的周边下方设置有滑动组件，所述外装弧形架的两侧设置有内凹卡滑槽，且内凹卡滑槽的中部设置有滑杆，所述内置弧形架的中部两侧设置有凹槽，且凹槽的内部设置有弹性卡杆。

进一步的，所述内置弧形架通过转动组件与滑动组件和外装弧形架构成轨式转动结构，且内凹卡滑槽与滑杆沿着外装弧形架的竖直中轴线对称分布。

进一步的，所述内置弧形架通过弹性卡杆与凹槽和外装弧形架构成弹性卡装结构，且弹性卡杆与凹槽设置有两组。

进一步的，所述辅助扩散机构包括伺服电机、主动转轴、联轴传动带、从动转轴、风扇组件和保护网架，且伺服电机的端部设置有主动转轴，所述主动转轴的周边设置有联轴传动带，且主动转轴的一侧设置有从动转轴，所述主动转轴与从动转轴的中部设置有风扇组件，且风扇组件的上方及周边设置有保护网架。

进一步的，所述风扇组件通过主动转轴、联轴传动带、从动转轴与伺服电机构成联轴传动结构，且风扇组件设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能移动式加湿机器人，中央处理器可根据LDS激光导航传感器所传达回来的障碍信号来控制驱动组件进行避障移动，从而辅助加湿机器人主体达到智能移动式的避障保护效果，而运动过程中其加湿组件与雾化喷头可以进行正常的加湿雾化作业。

在主体不使用时，为了对其雾化喷头、LDS激光导航传感器等部分提供保护，人员可利用转动组件与滑动组件将内置弧形架从外装弧形架的中部转出，使其处于主体上方的另半边，此时内置弧形架两侧的弹性卡杆会正好因为弹性卡出而卡在外装弧形架的两侧，以此来达到位置限定的效果，而使用时在将其内置弧形架转入外装弧形架的中部，利用弹性卡杆的弹性使其对位卡入外装弧形架内部两侧的内凹卡滑槽即可，而滑杆的设置是为了将弹性卡杆推回凹槽以便于使用内置弧形架。

两组风扇组件的同步式驱动结构，可对雾化喷头中所喷出的雾化湿气起到较好的外扩效果，尽可能的使其湿气可以在空气中扩散和漂浮，以达到提高除湿效果，并且两组风扇组件分别处于LDS激光导航传感器的两侧，不仅在起到上述效果的同时还避免原本雾化喷头所喷出的湿气对LDS激光导航传感器的表面造成潮湿或其余影响。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内置弧形架俯视结构示意图；

图3为本实用新型主体内部结构示意图；

图4为本实用新型辅助扩散机构俯视结构示意图。

图中：1、主体；2、切换式保护机构；201、外装弧形架；202、转动组件；203、内置弧形架；204、滑动组件；205、内凹卡滑槽；206、滑杆；207、凹槽；208、弹性卡杆；3、智能移动加湿机构；301、适配电源；302、中央处理器；303、驱动组件；304、传动线束；305、加湿组件；306、雾化喷头；307、LDS激光导航传感器；4、辅助扩散机构；401、伺服电机；402、主动转轴；403、联轴传动带；404、从动转轴；405、风扇组件；406、保护网架。

具体实施方式

如图1-2所示，一种智能移动式加湿机器人，包括：主体1、切换式保护机构2、智能移动加湿机构3和辅助扩散机构4，主体1的上方设置有切换式保护机构2，且主体1的内部设置有智能移动加湿机构3，智能移动加湿机构3的一侧设置有辅助扩散机构4，切换式保护机构2包括外装弧形架201、转动组件202、内置弧形架203、滑动组件204、内凹卡滑槽205、滑杆206、凹槽207和弹性卡杆208，且外装弧形架201的中部设置有转动组件202，转动组件202的中部周边设置有内置弧形架203，且内置弧形架203的周边下方设置有滑动组件204，外装弧形架201的两侧设置有内凹卡滑槽205，且内凹卡滑槽205的中部设置有滑杆206，内置弧形架203通过转动组件202与滑动组件204和外装弧形架201构成轨式转动结构，且内凹卡滑槽205与滑杆206沿着外装弧形架201的竖直中轴线对称分布，内置弧形架203的中部两侧设置有凹槽207，且凹槽207的内部设置有弹性卡杆208，内置弧形架203通过弹性卡杆208与凹槽207和外装弧形架201构成弹性卡装结构，且弹性卡杆208与凹槽207设置有两组，在主体1不使用时，为了对其雾化喷头306、LDS激光导航传感器307等部分提供保护，人员可利用转动组件202与滑动组件204将内置弧形架203从外装弧形架201的中部转出，使其处于主体1上方的另半边，此时内置弧形架203两侧的弹性卡杆208会正好因为弹性卡出而卡在外装弧形架201的两侧，以此来达到位置限定的效果，而使用时在将其内置弧形架203转入外装弧形架201的中部，利用弹性卡杆208的弹性使其对位卡入外装弧形架201内部两侧的内凹卡滑槽205即可，而滑杆206的设置是为了将弹性卡杆208推回凹槽207以便于使用内置弧形架203。

如图3-4所示，一种智能移动式加湿机器人，智能移动加湿机构3包括适配电源301、中央处理器302、驱动组件303、传动线束304、加湿组件305、雾化喷头306和LDS激光导航传感器307，且适配电源301的一侧设置有中央处理器302，中央处理器302的下方设置有驱动组件303，且中央处理器302的一侧设置有传动线束304，传动线束304的另一侧连接有加湿组件305，且加湿组件305的上方设置有雾化喷头306，主体1的上方一侧设置有LDS激光导航传感器307，中央处理器302分别与驱动组件303、加湿组件305和LDS激光导航传感器307之间为电性连接，中央处理器302可根据LDS激光导航传感器307所传达回来的障碍信号来控制驱动组件303进行避障移动，从而辅助加湿机器人主体1达到智能移动式的避障保护效果，而运动过程中其加湿组件305与雾化喷头306可以进行正常的加湿雾化作业；辅助扩散机构4包括伺服电机401、主动转轴402、联轴传动带403、从动转轴404、风扇组件405和保护网架406，且伺服电机401的端部设置有主动转轴402，主动转轴402的周边设置有联轴传动带403，且主动转轴402的一侧设置有从动转轴404，主动转轴402与从动转轴404的中部设置有风扇组件405，且风扇组件405的上方及周边设置有保护网架406，风扇组件405通过主动转轴402、联轴传动带403、从动转轴404与伺服电机401构成联轴传动结构，且风扇组件405设置有两组，两组风扇组件405的同步式驱动结构，可对雾化喷头306中所喷出的雾化湿气起到较好的外扩效果，尽可能的使其湿气可以在空气中扩散和漂浮，以达到提高除湿效果，并且两组风扇组件405分别处于LDS激光导航传感器307的两侧，不仅在起到上述效果的同时还避免原本雾化喷头306所喷出的湿气对LDS激光导航传感器307的表面造成潮湿或其余影响。

工作原理：对于这类的智能移动式加湿机器人首先中央处理器302可根据LDS激光导航传感器307所传达回来的障碍信号来控制驱动组件303进行避障移动，从而辅助加湿机器人主体1达到智能移动式的避障保护效果，而运动过程中其加湿组件305与雾化喷头306可以进行正常的加湿雾化作业，而两组风扇组件405的同步式驱动结构，可对雾化喷头306中所喷出的雾化湿气起到较好的外扩效果，尽可能的使其湿气可以在空气中扩散和漂浮，以达到提高除湿效果，并且两组风扇组件405分别处于LDS激光导航传感器307的两侧，不仅在起到上述效果的同时还避免原本雾化喷头306所喷出的湿气对LDS激光导航传感器307的表面造成潮湿或其余影响，最后在主体1不使用时，为了对其雾化喷头306、LDS激光导航传感器307等部分提供保护，人员可利用转动组件202与滑动组件204将内置弧形架203从外装弧形架201的中部转出，使其处于主体1上方的另半边，此时内置弧形架203两侧的弹性卡杆208会正好因为弹性卡出而卡在外装弧形架201的两侧，以此来达到位置限定的效果，而使用时在将其内置弧形架203转入外装弧形架201的中部，利用弹性卡杆208的弹性使其对位卡入外装弧形架201内部两侧的内凹卡滑槽205即可，而滑杆206的设置是为了将弹性卡杆208推回凹槽207以便于使用内置弧形架203。

Claims (7)

1.一种智能移动式加湿机器人，包括主体(1)、切换式保护机构(2)、智能移动加湿机构(3)和辅助扩散机构(4)，其特征在于：所述主体(1)的上方设置有切换式保护机构(2)，且主体(1)的内部设置有智能移动加湿机构(3)，所述智能移动加湿机构(3)的一侧设置有辅助扩散机构(4)，所述智能移动加湿机构(3)包括适配电源(301)、中央处理器(302)、驱动组件(303)、传动线束(304)、加湿组件(305)、雾化喷头(306)和LDS激光导航传感器(307)，且适配电源(301)的一侧设置有中央处理器(302)，所述中央处理器(302)的下方设置有驱动组件(303)，且中央处理器(302)的一侧设置有传动线束(304)，所述传动线束(304)的另一侧连接有加湿组件(305)，且加湿组件(305)的上方设置有雾化喷头(306)，所述主体(1)的上方一侧设置有LDS激光导航传感器(307)。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式加湿机器人，其特征在于：所述中央处理器(302)分别与驱动组件(303)、加湿组件(305)和LDS激光导航传感器(307)之间为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动式加湿机器人，其特征在于：所述切换式保护机构(2)包括外装弧形架(201)、转动组件(202)、内置弧形架(203)、滑动组件(204)、内凹卡滑槽(205)、滑杆(206)、凹槽(207)和弹性卡杆(208)，且外装弧形架(201)的中部设置有转动组件(202)，所述转动组件(202)的中部周边设置有内置弧形架(203)，且内置弧形架(203)的周边下方设置有滑动组件(204)，所述外装弧形架(201)的两侧设置有内凹卡滑槽(205)，且内凹卡滑槽(205)的中部设置有滑杆(206)，所述内置弧形架(203)的中部两侧设置有凹槽(207)，且凹槽(207)的内部设置有弹性卡杆(208)。

4.根据权利要求3所述的一种智能移动式加湿机器人，其特征在于：所述内置弧形架(203)通过转动组件(202)与滑动组件(204)和外装弧形架(201)构成轨式转动结构，且内凹卡滑槽(205)与滑杆(206)沿着外装弧形架(201)的竖直中轴线对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种智能移动式加湿机器人，其特征在于：所述内置弧形架(203)通过弹性卡杆(208)与凹槽(207)和外装弧形架(201)构成弹性卡装结构，且弹性卡杆(208)与凹槽(207)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种智能移动式加湿机器人，其特征在于：所述辅助扩散机构(4)包括伺服电机(401)、主动转轴(402)、联轴传动带(403)、从动转轴(404)、风扇组件(405)和保护网架(406)，且伺服电机(401)的端部设置有主动转轴(402)，所述主动转轴(402)的周边设置有联轴传动带(403)，且主动转轴(402)的一侧设置有从动转轴(404)，所述主动转轴(402)与从动转轴(404)的中部设置有风扇组件(405)，且风扇组件(405)的上方及周边设置有保护网架(406)。

7.根据权利要求6所述的一种智能移动式加湿机器人，其特征在于：所述风扇组件(405)通过主动转轴(402)、联轴传动带(403)、从动转轴(404)与伺服电机(401)构成联轴传动结构，且风扇组件(405)设置有两组。

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