CN218260160U - 自动化立体货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化立体货架，属于自动化立体货架技术领域，包括立柱一，所述立柱一的下端设置有间距调节组件，所述间距调节组件的下端设置有减震缓冲组件，所述立柱一的侧边设置有货物通道，所述货物通道的另一侧设置有立柱二，两组所述立柱二之间设置有人行通道，本实用新型通过设置了间距调节组件，该组件可以便于对货物通道之间的间距进行调节，以便对不同高度的货物进行放置，另外，通过设置了轴承一和轴承二，可以避免锥形齿轮一和锥形齿轮二齿轮啮合错位，通过设置了滑杆，可以避免滑块一与滑槽一产生分离，本实用新型通过设置了减震缓冲组件，该组件可以使得立体货架在安装后能够保持一个稳定的状态。

Description

自动化立体货架

技术领域

本实用新型属于自动化立体货架技术领域，具体涉及自动化立体货架。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

现有技术公开了蜂巢式自动化立体货架，其设置的立体货架无法对货物通道之间的垂直间距进行调节，导致货物通道无法放置较高的货物；其设置的立体货架在使用时稳定性较差，且容易在使用时产生震动。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了自动化立体货架，具有货物通道之间垂直间距可调以及货架带减震缓冲效果的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化立体货架，包括立柱一，所述立柱一的下端设置有间距调节组件，所述间距调节组件的下端设置有减震缓冲组件，所述立柱一的侧边设置有货物通道，所述货物通道的另一侧设置有立柱二，两组所述立柱二之间设置有人行通道，所述立柱一和立柱二的上端侧边设置有挡杆。

优选的，所述间距调节组件包括丝杆调节组件、安装座、滑槽一、滑块一和螺栓一，其中，所述立柱一的下端设置有安装座，所述安装座的侧边设置有丝杆调节组件，所述立柱二的内部设置有滑块一，所述立柱二的内部设置有对应滑块一的滑槽一并与之滑动连接，所述货物通道通过螺栓一与立柱一和立柱二固定连接。

优选的，所述立柱二的内部纵向设置有与滑块一滑动连接的滑杆。

优选的，所述丝杆调节组件包括锥形齿轮一、转动杆、转把、锥形齿轮二、滑块二和丝杆，其中，所述安装座和立柱一的内部纵向设置有丝杆，所述丝杆的上端表面设置有滑块二，所述丝杆的下端表面设置有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的侧边螺纹啮合连接设置有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的侧边设置有转动杆，所述转动杆的另一端位于安装座的外侧设置有转把。

优选的，所述丝杆调节组件还包括轴承一和轴承二，其中，所述丝杆的两端通过轴承二与立柱一以及安装座转动连接，所述转动杆通过轴承一与安装座转动连接。

优选的，所述滑块二和丝杆通过螺纹啮合转动连接，所述立柱一的内部设置有对应滑块二的滑槽二并与之滑动连接。

优选的，所述减震缓冲组件包括升降座、基座一、升降板一、基座二、升降板二、缓冲弹簧二和升降柱，其中，所述间距调节组件的下端设置有升降座，所述升降座的下端设置有基座一，所述升降座的下端位于基座一的内部设置有升降板一，所述升降板一的下端设置有升降柱，所述升降柱的下端设置有基座二，所述升降柱的下端位于基座二的内部设置有升降板二，所述升降板二的下端设置有缓冲弹簧二。

优选的，所述减震缓冲组件还包括固定板和螺栓二，其中，所述基座一的下端设置有固定板，所述固定板通过螺栓二与地面固定连接。

优选的，所述减震缓冲组件还包括中心杆、缓冲弹簧一和滑槽三，其中，所述基座一的内部侧边设置有对应升降板一的滑槽三，所述滑槽三的内部设置有与升降板一滑动连接的中心杆，所述中心杆的表面位于升降板一的下端设置有缓冲弹簧一。

优选的，所述基座二的内部侧边设置有对应升降板二的限位槽并与之滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了间距调节组件，该组件可以便于对货物通道之间的间距进行调节，以便对不同高度的货物进行放置，另外，通过设置了轴承一和轴承二，可以避免锥形齿轮一和锥形齿轮二齿轮啮合错位，通过设置了滑杆，可以避免滑块一与滑槽一产生分离。

2、本实用新型通过设置了减震缓冲组件，该组件可以使得立体货架在安装后能够保持一个稳定的状态，避免操作工进入立体货架内部的人行通道时，立体货架产生较大的晃动，导致安全隐患的产生，另外，通过设置了缓冲弹簧一、中心杆和滑槽三，可以进一步的提升减震组件的减震性能。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型间距调节组件的立体图；

图3为本实用新型丝杆调节组件的剖视图；

图4为本实用新型减震缓冲组件的立体图；

图5为本实用新型减震缓冲组件的剖视图；

图中：1、立柱一；2、间距调节组件；21、丝杆调节组件；211、锥形齿轮一；212、转动杆；213、轴承一；214、转把；215、锥形齿轮二；216、滑块二；217、丝杆；218、轴承二；219、滑槽二；22、安装座；23、滑槽一；24、滑块一；25、滑杆；26、螺栓一；3、减震缓冲组件；301、升降座；302、基座一；303、固定板；304、螺栓二；305、升降板一；306、中心杆；307、缓冲弹簧一；308、基座二；309、升降板二；310、缓冲弹簧二；311、限位槽；312、升降柱；313、滑槽三；4、人行通道；5、货物通道；6、挡杆；7、立柱二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：自动化立体货架，包括立柱一1，立柱一1的下端设置有间距调节组件2，间距调节组件2的下端设置有减震缓冲组件3，立柱一1的侧边设置有货物通道5，货物通道5的另一侧设置有立柱二7，两组立柱二7之间设置有人行通道4，立柱一1和立柱二7的上端侧边设置有挡杆6。

具体的，间距调节组件2包括丝杆调节组件21、安装座22、滑槽一23、滑块一24和螺栓一26，其中，立柱一1的下端设置有安装座22，安装座22的侧边设置有丝杆调节组件21，立柱二7的内部设置有滑块一24，立柱二7的内部设置有对应滑块一24的滑槽一23并与之滑动连接，货物通道5通过螺栓一26与立柱一1和立柱二7固定连接，

通过采用上述技术方案，可以对货物通道5之间的垂直间距进行调节。

具体的，立柱二7的内部纵向设置有与滑块一24滑动连接的滑杆25，

通过采用上述技术方案，可以避免滑块一24与滑槽一23产生分离。

具体的，丝杆调节组件21包括锥形齿轮一211、转动杆212、转把214、锥形齿轮二215、滑块二216和丝杆217，其中，安装座22和立柱一1的内部纵向设置有丝杆217，丝杆217的上端表面设置有滑块二216，丝杆217的下端表面设置有锥形齿轮一211，锥形齿轮一211的侧边螺纹啮合连接设置有锥形齿轮二215，锥形齿轮二215的侧边设置有转动杆212，转动杆212的另一端位于安装座22的外侧设置有转把214，

通过采用上述技术方案，可以便于对货物通道5的高度进行调节。

具体的，丝杆调节组件21还包括轴承一213和轴承二218，其中，丝杆217的两端通过轴承二218与立柱一1以及安装座22转动连接，转动杆212通过轴承一213与安装座22转动连接，

通过采用上述技术方案，可以避免锥形齿轮一211和锥形齿轮二215螺纹啮合错位。

具体的，滑块二216和丝杆217通过螺纹啮合转动连接，立柱一1的内部设置有对应滑块二216的滑槽二219并与之滑动连接，

通过采用上述技术方案，可以提升滑块二216在滑槽二219中滑动过程的稳定性。

本实施例在使用时，首先将装置组装好，通过螺栓一26将货物通道5与立柱一1侧边的滑块二216以及立柱二7侧边的滑块一24进行固定，转动转把214，转把214转动带动转动杆212转动，转动杆212转动带动锥形齿轮二215转动，锥形齿轮二215转动带动锥形齿轮一211转动，锥形齿轮一211转动带动丝杆217转动，丝杆217转动带动滑块二216在滑槽二219中滑动，通过设置了轴承一213和轴承二218，可以避免锥形齿轮一211和锥形齿轮二215螺纹啮合错位，滑块二216滑动带动货物通道5进行升降，货物通道5升降带动滑块一24在滑槽一23和滑杆25上滑动，从而实现对于两组货物通道5之间的间距调节，使得较高的货物也能够放置在立体货架上；

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：减震缓冲组件3包括升降座301、基座一302、升降板一305、基座二308、升降板二309、缓冲弹簧二310和升降柱312，其中，间距调节组件2的下端设置有升降座301，升降座301的下端设置有基座一302，升降座301的下端位于基座一302的内部设置有升降板一305，升降板一305的下端设置有升降柱312，升降柱312的下端设置有基座二308，升降柱312的下端位于基座二308的内部设置有升降板二309，升降板二309的下端设置有缓冲弹簧二310，

通过采用上述技术方案，可以对立体货架整体进行减震缓冲，提升其使用过程的稳定性。

具体的，减震缓冲组件3还包括固定板303和螺栓二304，其中，基座一302的下端设置有固定板303，固定板303通过螺栓二304与地面固定连接，

通过采用上述技术方案，可以便于将基座一302与地面进行固定安装。

具体的，减震缓冲组件3还包括中心杆306、缓冲弹簧一307和滑槽三313，其中，基座一302的内部侧边设置有对应升降板一305的滑槽三313，滑槽三313的内部设置有与升降板一305滑动连接的中心杆306，中心杆306的表面位于升降板一305的下端设置有缓冲弹簧一307，

通过采用上述技术方案，可以进一步的提升减震缓冲组件3的减震性能。

具体的，基座二308的内部侧边设置有对应升降板二309的限位槽311并与之滑动连接，

通过采用上述技术方案，可以起到抑制缓冲弹簧二310回弹的作用，从而实现减震缓冲组件3的减震缓冲。

本实施例在使用时，通过螺栓二304将固定板303固定在地面上，当立体货架震动时，会带动升降座301下降，升降座301下降带动升降板一305在滑槽三313中滑动，升降板一305下降带动升降柱312下降，升降柱312下降带动升降板二309在基座二308的内部滑动，升降板二309下降会压缩缓冲弹簧二310，通过设置了限位槽311，可以起到抑制缓冲弹簧二310产生回弹，从而起到对于立体货架的缓冲减震，通过设置了中心杆306、缓冲弹簧一307，可以进一步的提升减震缓冲组件3的减震性能。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先将装置组装好，通过螺栓一26将货物通道5与立柱一1侧边的滑块二216以及立柱二7侧边的滑块一24进行固定，转动转把214，转把214转动带动转动杆212转动，转动杆212转动带动锥形齿轮二215转动，锥形齿轮二215转动带动锥形齿轮一211转动，锥形齿轮一211转动带动丝杆217转动，丝杆217转动带动滑块二216在滑槽二219中滑动，通过设置了轴承一213和轴承二218，可以避免锥形齿轮一211和锥形齿轮二215螺纹啮合错位，滑块二216滑动带动货物通道5进行升降，货物通道5升降带动滑块一24在滑槽一23和滑杆25上滑动，从而实现对于两组货物通道5之间的间距调节，使得较高的货物也能够放置在立体货架上；通过螺栓二304将固定板303固定在地面上，当立体货架震动时，会带动升降座301下降，升降座301下降带动升降板一305在滑槽三313中滑动，升降板一305下降带动升降柱312下降，升降柱312下降带动升降板二309在基座二308的内部滑动，升降板二309下降会压缩缓冲弹簧二310，通过设置了限位槽311，可以起到抑制缓冲弹簧二310产生回弹，从而起到对于立体货架的缓冲减震，通过设置了中心杆306、缓冲弹簧一307，可以进一步的提升减震缓冲组件3的减震性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动化立体货架，包括立柱一(1)，其特征在于：所述立柱一(1)的下端设置有间距调节组件(2)，所述间距调节组件(2)的下端设置有减震缓冲组件(3)，所述立柱一(1)的侧边设置有货物通道(5)，所述货物通道(5)的另一侧设置有立柱二(7)，两组所述立柱二(7)之间设置有人行通道(4)，所述立柱一(1)和立柱二(7)的上端侧边设置有挡杆(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化立体货架，其特征在于：所述间距调节组件(2)包括丝杆调节组件(21)、安装座(22)、滑槽一(23)、滑块一(24)和螺栓一(26)，其中，所述立柱一(1)的下端设置有安装座(22)，所述安装座(22)的侧边设置有丝杆调节组件(21)，所述立柱二(7)的内部设置有滑块一(24)，所述立柱二(7)的内部设置有对应滑块一(24)的滑槽一(23)并与之滑动连接，所述货物通道(5)通过螺栓一(26)与立柱一(1)和立柱二(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化立体货架，其特征在于：所述立柱二(7)的内部纵向设置有与滑块一(24)滑动连接的滑杆(25)。

4.根据权利要求2所述的自动化立体货架，其特征在于：所述丝杆调节组件(21)包括锥形齿轮一(211)、转动杆(212)、转把(214)、锥形齿轮二(215)、滑块二(216)和丝杆(217)，其中，所述安装座(22)和立柱一(1)的内部纵向设置有丝杆(217)，所述丝杆(217)的上端表面设置有滑块二(216)，所述丝杆(217)的下端表面设置有锥形齿轮一(211)，所述锥形齿轮一(211)的侧边螺纹啮合连接设置有锥形齿轮二(215)，所述锥形齿轮二(215)的侧边设置有转动杆(212)，所述转动杆(212)的另一端位于安装座(22)的外侧设置有转把(214)。

5.根据权利要求4所述的自动化立体货架，其特征在于：所述丝杆调节组件(21)还包括轴承一(213)和轴承二(218)，其中，所述丝杆(217)的两端通过轴承二(218)与立柱一(1)以及安装座(22)转动连接，所述转动杆(212)通过轴承一(213)与安装座(22)转动连接。

6.根据权利要求4所述的自动化立体货架，其特征在于：所述滑块二(216)和丝杆(217)通过螺纹啮合转动连接，所述立柱一(1)的内部设置有对应滑块二(216)的滑槽二(219)并与之滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动化立体货架，其特征在于：所述减震缓冲组件(3)包括升降座(301)、基座一(302)、升降板一(305)、基座二(308)、升降板二(309)、缓冲弹簧二(310)和升降柱(312)，其中，所述间距调节组件(2)的下端设置有升降座(301)，所述升降座(301)的下端设置有基座一(302)，所述升降座(301)的下端位于基座一(302)的内部设置有升降板一(305)，所述升降板一(305)的下端设置有升降柱(312)，所述升降柱(312)的下端设置有基座二(308)，所述升降柱(312)的下端位于基座二(308)的内部设置有升降板二(309)，所述升降板二(309)的下端设置有缓冲弹簧二(310)。

8.根据权利要求7所述的自动化立体货架，其特征在于：所述减震缓冲组件(3)还包括固定板(303)和螺栓二(304)，其中，所述基座一(302)的下端设置有固定板(303)，所述固定板(303)通过螺栓二(304)与地面固定连接。

9.根据权利要求7所述的自动化立体货架，其特征在于：所述减震缓冲组件(3)还包括中心杆(306)、缓冲弹簧一(307)和滑槽三(313)，其中，所述基座一(302)的内部侧边设置有对应升降板一(305)的滑槽三(313)，所述滑槽三(313)的内部设置有与升降板一(305)滑动连接的中心杆(306)，所述中心杆(306)的表面位于升降板一(305)的下端设置有缓冲弹簧一(307)。

10.根据权利要求7所述的自动化立体货架，其特征在于：所述基座二(308)的内部侧边设置有对应升降板二(309)的限位槽(311)并与之滑动连接。

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